機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)（圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I／O卡等）。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。

在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中，工控機(jī)的性能直接影響整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間，是整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。特別是對(duì)于需要同時(shí)控制多臺(tái)攝像機(jī)運(yùn)行的視覺(jué)系統(tǒng)，高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性和速度是無(wú)可比擬的。

工控機(jī)的選擇應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

確定工控機(jī)的大小

由于機(jī)器空間的限制，工控機(jī)的大小將受到限制。

根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸大小，高度從1U到7U不等。還有更小的、無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)和嵌入式工控機(jī)，它們只有十幾厘米長(zhǎng)，而且工作站更加復(fù)雜，首先，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝規(guī)模的大小，選擇產(chǎn)品規(guī)格。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可行的安裝方式，工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式，同時(shí)應(yīng)考慮布線方式，以避免前布線、后布線等布線困難。

工控機(jī)配置

工控機(jī)配置主要包括：處理器（處理速度）、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。

根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有些視覺(jué)系統(tǒng)需要每次存儲(chǔ)圖像，如果每天連續(xù)運(yùn)行，就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。

同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態(tài)硬盤(pán)代替機(jī)械硬盤(pán)。

確定工控機(jī)的接口，確定視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。例如，系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭，4個(gè)光源需要控制，攝像頭通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線連接，光源控制器是232接口，這樣就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。