第一步，做出實(shí)體芯片。

module minicpu(clk, reset, run, in, cs, pcout, irout, qtop, abus, dbus, out);


 input clk,reset,run;
 input [15:0] in;
 output [1:0] cs;
 output [15:0] irout, qtop, dbus, out;
 output [11:0] pcout, abus;
 wire [15:0] qnext, ramout, aluout;
 reg [11:0] abus;
 reg halt, jump, pcinc, push, pop, thru, qthru, dbus2qtop, dbus2ram, dbus2obuf, ir2dbus, qtop2dbus, alu2dbus, ram2dbus, in2dbus;
 reg pop2, ir2abus, qtop2abus, qnext2abus;
 reg [11:0] pcout, pcnext;
 reg [15:0] out;


 statef statef0(.clk(clk),.reset(reset),.run(run),.halt(halt),.cs(cs));
 stackm stackm0(.clk(clk),.reset(reset),.load(dbus2qtop),.push(push),.pop(pop),.pop2(pop2),.thru(qthru),.d(dbus),.dthru(ramout),.qtop(qtop),.qnext(qnext));
 alu alu0(.a(qtop),.b(qnext),.f(irout[4:0]),.s(aluout));
 dpram #(16,10,1024) dpram0(.clk(clk),.load1(dbus2ram),.addr1(abus),.addr2(pcnext),.d1(dbus),.q1(ramout),.q2(irout));

#!/usr/bin/perl -W
//********
*********//
print "*** LABEL LIST ***
";
foreach $l (sort(keys(%label))){
    printf "%-8s%03X
",$l,$label{$l};
}


$addr=0;
print "
*** MACHINE PROGRAM ***
";
foreach (@source){
    $line = $_;
    s/w+://;
    if(/PUSHIs+(-?d+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{PUSHI}+($1&0xfff);
    } elsif(/(PUSH|POP|JMP|JZ|JNZ)s+(w+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{$1}+$label{$2};
    }elsif(/(-?d+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$1&0xffff;
    } elsif(/([A-Z]+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{$1};
    } else {
       print "		$line";
    }
}

%{
#include 
%}
%union {char *s; int n;}
%token  NAME NUMBER
%destructor { free($$); } NAME NUMBER
%token  IF WHILE DO
%type  if0
%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT
...
...
%%
int yyerror(char *s){ printf("%s
",s); }
int main(){ yyparse(); }
%{
 #include 
 #include "y.tab.h"
 int n=0;
%}
...
...
while    {yylval.n=++n;return(WHILE);}
[0-9]+       {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}
[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*    {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}
.            {return(yytext[0]);}
%%
int yywrap(){ return(1);}

終于可以固化進(jìn)ROM可以跑程序了，你還需要一段小型的開啟代碼（bootloader）前置:匯編語言

%{#include %}%union {char *s; int n;}%token  NAME NUMBER%destructor { free($$); } NAME NUMBER%token  IF WHILE DO%type  if0%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT......%%int yyerror(char *s){ printf("%s
",s); }int main(){ yyparse(); }%{#include #include "y.tab.h"int n=0;%}......while    {yylval.n=++n;return(WHILE);}[0-9]+       {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*    {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}.            {return(yytext[0]);}%%int yywrap(){ return(1);}

然后開始寫操作系統(tǒng)
前置：ucos（嵌入式操作系統(tǒng)）
系統(tǒng)宏定義，系統(tǒng)功能配置，系統(tǒng)頭文件，初始化文件，調(diào)度文件，任務(wù)管理文件
系統(tǒng)時(shí)間管理文件，信號(hào)量文件，郵箱文件，消息隊(duì)列文件，內(nèi)存管理文件，系統(tǒng)服務(wù)文件，MAIN文件。 寫操作系統(tǒng)中的任務(wù)
前置：C語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，算法導(dǎo)論。

start: JK start
nop
sdal 32
sdah 0
datp
loop:  ting
inl
ting
inh
jend cxcute
nop
jmp loop
inc
excute: call 32
nop
jmp start
nop

拿著含辛茹苦的板子還需要配置最小系統(tǒng)以及外圍器件
前置：PCB設(shè)計(jì)和制造，電焊等技藝，模電、高頻電子線路，信號(hào)與系統(tǒng) ?如果有信號(hào)傳輸通訊協(xié)議
前置：SPI,I2C,CAN，TCP/IP、wifi等等

uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
     {
    MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
    uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
    SCK = 1;                      // Set SCK high..
    uchar |= MISO;             // capture current MISO bit
    SCK = 0;                  // ..then set SCK low again
     }
return(uchar);                 // return read uchar
}

RF天線前置：微波技術(shù)，電磁場(chǎng)與電磁波，HFSS，天線技術(shù)等等。 ?以上回答來源：知乎，作者：彭謨威鏈接：https://www.zhihu.com/question/28580074/answer/93515413 看完這位同學(xué)的回答，網(wǎng)友紛紛評(píng)論表示：

化學(xué)，光學(xué)，半導(dǎo)體物理，等等就光刻膠涂膠的方式就夠你研究一輩子了

這是一個(gè)人的活嗎？ 沒有一定水平干不了這些的，微電子專業(yè)，呵呵

然后再制造出通量電容，回到過去，干死自己
最后一張圖是PCB layout還是IC的？ 。。。看完我已經(jīng)不想學(xué)單片機(jī)了。。手動(dòng)再見 好吧，短短幾分鐘，經(jīng)歷了一遍《從入門到放棄》 ︿(￣︶￣)︿不能更詳細(xì)。。。

其實(shí)，21ic論壇的一位道友曾經(jīng)嘗試過制作51單片機(jī)，接下來欣賞網(wǎng)友一路向北lm的制作過程：

設(shè)計(jì)的電路原理圖如下（PDF文件及相關(guān)詳細(xì)資料見點(diǎn)擊下方“閱讀原文”查看原帖）：PCB設(shè)計(jì)如下，雙面板，10*10以內(nèi)（打印比較便宜），3D圖效果圖如下：

板卡功能：1. 板載8個(gè)LED 可做流水燈實(shí)驗(yàn)。2. 板載4位一體數(shù)碼管 可做數(shù)碼管靜態(tài) 動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)。3. 板載CH340下載芯片，可以通過USB實(shí)現(xiàn)一鍵下載。4. 板載MAX232串口芯片，現(xiàn)在串口下載，串口通訊。5. 板載繼電器模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大電流大電壓的控制。6. 板載蜂鳴器模塊，可以作為相關(guān)應(yīng)用的提示。7. 板載1602液晶接口，可以實(shí)時(shí)顯示相關(guān)字符數(shù)據(jù)。8. 板載12864液晶接口，可以實(shí)時(shí)顯示漢子字符數(shù)據(jù)。9. 板載四顆獨(dú)立按鍵，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些功能的觸發(fā)。10. 板載NRF24L01 無線接口，實(shí)現(xiàn)無線傳輸。11.所有IO口引出，方便調(diào)試。 幾天后，拿到打印后的板子，紅色很是喜慶哈。 馬不停蹄的焊接，很累啊，這么多貼片測(cè)試的過程必然艱辛。

大功告成，一塊板子橫空出世，趕緊試試， 板子焊接完成正面圖，還算可以。

LED、數(shù)碼管、蜂鳴器、繼電器一切OK，USB CH340 下載電路也OK，使用Max232 DB9串口下載也OK，液晶接口1602 12864 也可以正常顯示，基本功能都一切正常這次打板還是比較成功的。趁著這股勁，一鼓作氣，多焊機(jī)了幾塊板子，擺一排，成就感爆棚。

下面是測(cè)試功能的一些圖，包括1602、12864與oled顯示。

▲1602顯示

▲12864顯示

▲oled顯示