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雅特力AT32F435/437 DMA使用指南

MCU開發加油站 ? 來源:AT32 MCU 雅特力科技 ? 2023-03-23 10:26 ? 次閱讀

DMA簡介

DMA控制器的作用不僅在增強系統性能并減少處理器的中斷生成,而且還針對32位MCU應用程序專門優化設計。DMA控制器為存儲器到存儲器,存儲器到外設和外設到存儲器的傳輸提供了7個通道。每個通道都支持外設的DMA請求映射到任意通道上。

圖1. DMA控制器架構

05e06310-c8df-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

DMAMUX簡介

對于如何將外設的DMA請求映射到任意的數據流通道上,就需要使用到DMAMUX。DMAMUX針對每個外設都設計了獨有的ID號,使用者只需要將此ID號寫入對應的寄存器中并打開DMAMUX功能即可。DMAMUX的引入,使得DMA相較于傳統DMA控制器變得更加靈活,使用者可以隨意的分配7個通道的使用情況,不必再糾結與某個IP的DMA請求只能固定使用在某個或某幾個通道上。

各IP對應ID號如下表:

表1. 各IP對應ID號列表

061d573e-c8df-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

注:表格中“DMAMUX請求”為ID號;“來源”為各IP的DMA請求。

DMA功能解析

編程數據寬度

DMA控制器的通道可支持傳輸不同數據寬度,byte/halfword/word。通過DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以對源數據和目標數據的數據寬度進行編程,通常情況下需要設置PWIDTH和MWIDTH位相等,當PWIDTH不等于MWIDTH時,會依據PWIDTH/MWIDTH設定將資料對齊。 圖2. PWIDTH:byte, MWIDTH:half-word

06637c5a-c8df-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖3. PWIDTH:half-word, MWIDTH:word

06891a14-c8df-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

配置DMAMUX

在M2P與P2M模式下,必須配置DMAMUX,否則DMA不會響應外設DMA請求。DMAMUX的作用是為外設的DMA請求復用通道,即任何一個外設的DMA請求可以映射到DMA1/DMA2的任意通道,這大大增加了DMA通道分配的靈活性。

配置DMAMUX比較減到,只需調用專門提供的兩個接口函數即可:

06ad64aa-c8df-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

DMA配置解析

以下對DMA的配置接口及流程進行說明。

函數接口

表2. 通道配置函數列表

06ddeeb8-c8df-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

數據流配置

設置外設地址(CxPADDR寄存器)

數據傳輸的初始外設地址,在傳輸過程中不可被改變。

設置存儲器地址(CxMADDR寄存器)

數據傳輸的初始內存地址,在傳輸過程中不可被改變。

配置數據傳輸量(CxDTCNT寄存器)

可編程的傳輸數據長度最大為65535。在傳輸過程中,該傳輸數據量的值會逐漸遞減。

數據流配置(CxCTRL寄存器)

包含通道優先級,數據傳輸的方向、寬度、地址增量模式、循環模式和中斷方式。

優先級(CHPL)

分為4個等級,最高優先級、高優先級、中等優先級和低優先級。

若有2個流優先級設定相同,則較低編號的流有較高的優先權。舉例,流1優先于流2。

數據傳輸方向(DTD)

分為存儲器到外設(M2P),外設到存儲器(P2M)或存儲器到存儲器(M2M)傳輸。

在存儲器到存儲器傳輸模式下不允許使用循環模式、雙緩沖模式和直接模式。

數據傳輸寬度(PWIDTH/MWIDTH)

根據實際使用情景,可配置寬度為byte、halfword、word。

地址增量模式(PINCM/MINCM)

當通道配置設定為增量模式時,下一筆傳輸的地址將是前一筆傳輸地址加上傳輸寬度(PWIDTH/MWIDTH)。

循環模式(LM)

當流配置設定為循環模式時,在最后一次傳輸后CxDTCNT寄存器的內容會恢復成初始值。

使能DMAMUX(MUXSEL寄存器的TBL_SEL位)

在非存儲器到存儲器(M2M)模式下時,需要使能DMAMUX功能,才能啟動數據流響應外設的DMA請求。

寫入外設ID號(MUXCxCTRL寄存器的REQSEL)

在非存儲器到存儲器(M2M)模式下時,需要將外設的DMA請求ID號寫入,才能啟動數據流響應外設的DMA請求。

打開數據流(CxCTRL寄存器的CHEN位)

配置流程

打開DMA時鐘

調用通道復位函數復位數據流;

調用結構體初始化函數初始化通道配置結構體;

調用初始化函數初始化通道;

調用DMAMUX使能函數以及ID號寫入函數配置DMAMUX相關內容;

調用通道使能函數開啟通道。

審核編輯 :李倩

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原文標題:雅特力AT32F435/437 DMA使用指南

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