女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

技術參數決定了協作機器人和工業機器人的不同應用領域

jf_20510037 ? 來源: jf_20510037 ? 作者: jf_20510037 ? 2023-03-16 17:13 ? 次閱讀

從技術規格上不難看出協作機器人與傳統工業機器人的一些主要區別。同時,這些主要技術參數也決定了協作機器人和工業機器人的不同應用領域。

1、有效載荷,有效載荷是機器人可以攜帶的重量。協作機器人的負載一般在3-20kg之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷,不包括末端執行機構(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標稱有效載荷中減去末端執行機構(如夾具)的重量。如果對機器人的應用進行深入分析,考慮實際應用要求(如加速度)和物理參數(如摩擦系數),需要適當降低機器人的最大有效載荷。這與一般的運動控制系統一樣,為了改善系統的動態特性(加速度),減小負載質量。

2。重量,機器人身體的重量意味著它是否可以輕易地移動和更換工作位置,或者是否需要叉車或AGV車來完成這項工作。在一些車間,機器人需要不斷變換工作來完成各種生產任務。如果機器人太重,則需要更多的人力和工時來完成機器人的移位和固定。

3。重復性,很多時候,人們會問機器人動作的準確性或精準度的問題。但在協作機器人的世界里,這個指標實際上意義不大。事實上,我們需要知道的是重復性。由于協作機器人通常是通過手動試教/手動引導來編程和規劃的,因此機器人能夠再現和執行完全相同的運動,比其以毫米精度精確定位在某個x、y、Z坐標點的能力更有價值。目前,大多數合作機器人的規格表中都列出了它們的最大重復性值。因此,當我們測試和使用機器人時,我們通常得到比其標稱值更小(即更好)的重復性。

4安全性,由于需要與人機共融,安全性對于協作機器人尤為重要。雖然安全性是一個非常復雜的問題,但是許多機器人制造商仍然會按照相應的安全級別來校準自己的機器人產品,并且大多數都會獲得第三方頒發的安全認證。目前,對機器安全審批程序最嚴格的組織是tüV。許多機器人的安全認證都由這個組織的審批通過。同時,機器人的“安全”認證將有許多不同的變數。我們唯一需要說明的是,機器人的認證是安全的,這并不意味著機器人的應用是安全的。

5。易用性,對于經常需要與人協同工作、頻繁切換不同操作任務的協作機器人,編程配置的易用性直接決定了設備應用的生產運行效率。但這個指標實際上很難量化。因為它非常依賴于人們的操作和使用習慣。相同的界面或使用方法對某些人來說很容易,但對其他人來說卻很難。因此,這個指標總是帶有主觀性的。

6。臂展,機器人的臂展是指機器人手腕能達到的最大(遠)距離。這個距離通常是從機器人的底座開始測量的。同時,測量機器人手臂跨距的方法有很多種,大多數情況下我們選擇機器人手腕能達到的最大距離作為參考。通常,協作機器人的臂長等于人的手臂長度。

審核編輯黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29435

    瀏覽量

    211394
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    盤點#機器人開發平臺

    圖,電子技術資料網站具身智能機器人****開發平臺——Fibot廣和通發布機器人開發平臺-電子發燒友網NVIDIA Isaac 英偉達綜合性機器人開發平臺NVIDIA Isaac 是英
    發表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋概念 很適合作為初學者入門的引路書 還能了解很多技術和框架,破除初學者的自負困境,讓初學者知道功能是由很多開發者維護的,前人已經為各種產品搭建了完善的框架。避免陷入得一個單打獨斗的錯
    發表于 04-30 01:05

    EtherCAT科普系列(7): EtherCAT技術工業機器人控制系統領域的應用

    )機器人、并聯(DELTA)機器人、直角坐標機器人、圓柱坐標機器人以及協作機器人。廣泛應用于搬運
    的頭像 發表于 04-25 11:31 ?430次閱讀
    EtherCAT科普系列(7): EtherCAT<b class='flag-5'>技術</b>在<b class='flag-5'>工業</b><b class='flag-5'>機器人</b>控制系統<b class='flag-5'>領域</b>的應用

    工業機器人工作站的建設意義

    在現代工業生產中,工業機器人工作站的建設已成為提升生產效率和產品質量的關鍵舉措。隨著自動化技術的不斷發展,工業
    發表于 03-17 14:49

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作
    發表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    對人工智能、機器人技術和計算系統交叉領域感興趣的讀者來說不可或缺的書。這本書深入探討了具身智能這一結合物理機器人和智能算法的領域,該
    發表于 12-28 21:12

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    的學習資源,以培養更多的專業人才。隨著具身智能機器人技術對社會的影響越來越大,該書還可以向公眾普及相關的知識,以提升社會對新技術的認知和接受度,從而為技術的發展創造良好的社會環境。 隨
    發表于 12-20 19:17

    MiR推出MC600移動協作機器人

    近日,全球移動機器人市場的領導者Mobile Industrial Robots(MiR)推出了全新的MC600移動協作機器人。這款機器人進一步豐富
    的頭像 發表于 12-11 13:56 ?642次閱讀

    工業機器人集成滑環特點簡析

    工業機器人也是滑環的重要應用領域
    的頭像 發表于 10-23 15:05 ?445次閱讀

    柔性機器人和剛性機器人有什么區別?

    柔性機器人和剛性機器人都是工業機器人的一種,柔性機器人和剛性機器人的主要區別在于它們的結構和使用
    的頭像 發表于 08-16 10:17 ?1044次閱讀
    柔性<b class='flag-5'>機器人和</b>剛性<b class='flag-5'>機器人</b>有什么區別?

    工業機器人視覺技術的應用分為哪幾種?

    工業機器人視覺技術的應用非常廣泛,涉及到許多不同的領域和場景。以下是一些主要的應用領域和相關技術
    的頭像 發表于 07-09 09:38 ?1287次閱讀

    Al大模型機器人

    )大模型AI機器人采用中英文雙語應用,目前的知識圖譜包括金航標和薩科微所有的產品內容、應用場景、產品的家屬參數等,熱賣的型號S8050、TL431、SS8550、FR107、LM321、ZMM5V6
    發表于 07-05 08:52

    焊接機器人應用領域有哪些

    焊接機器人作為工業自動化的重要組成部分,以其高效、精準和可靠的性能,為各行各業帶來了革命性的變化。近年來在全球范圍內得到了廣泛應用,今天跟蹤創想智控焊縫跟蹤小編一起了解焊接機器人應用領域
    的頭像 發表于 06-20 10:14 ?997次閱讀

    海默機器人榮膺第十屆恰佩克獎,展現協作機器人創新力量

    近日,機器人行業盛會——“第十四屆中國國際機器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎儀式”在蕪湖圓滿落幕。大會分別圍繞工業機器人、人形機器人和
    的頭像 發表于 06-04 08:12 ?1076次閱讀
    海默<b class='flag-5'>機器人</b>榮膺第十屆恰佩克獎,展現<b class='flag-5'>協作</b><b class='flag-5'>機器人</b>創新力量

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

    2-2系統總體方案 2. ESR6B機器人基本設計參數 機器人有 6個自由度,其主要技術參數包括自由度、負載能力、重復定位精度、定位精度以及工作空間等,這些
    發表于 05-29 16:17