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靈光Lixel L1助力高效堆體測量 |手持激光雷達手持SLAM

jf_52231997 ? 來源:jf_52231997 ? 作者:jf_52231997 ? 2023-03-15 16:14 ? 次閱讀
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堆體測量是工程建設、礦業管理、農業生產等行業領域制定生產計劃、盤點物料庫存、清查礦產儲量、掌握農業產量的重要手段。

靈光Lixel L1憑借方便的采集方式、高效的數據處理及準確的數據精度,與清研迅飛(天津)科技有限公司等合作伙伴,在工程、礦產、農業等行業的堆體測量場景中進行了廣泛的應用。

現有方式

1、目測預估:存在較大誤差和主觀性。

2、進出庫記錄對照:容易產生疏漏,頻繁進出庫誤差累積增大。

3、架站式測量:效率低下,無法滿足數據實時性要求。

4、固定監測設備:無法移動,數量需求多,整體投入大。

5、稱重計量:費時費力,適用性差,成本高昂。

- 靈光Lixel L1作業流程示例 -

(以帶頂棚堆料為例)

Part1 規劃采集線路

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確認起終點位置,采集閉合線路掃描,激光點云完整覆蓋堆體即可。

Part2 設備掃描采集

使用靈光Lixel L1進行掃描。單次作業時長可達90分鐘,可滿足絕大部分作業場景需求。無需換站,無需后處理對齊糾正,作業流程流暢可靠。

作業過程中,可通過手機實時查看點云結果,預覽與最終導出結果一致。

Part3 點云數據處理

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▲去除頂棚、墻壁點云數據

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▲去除柱體、人影、設備

通過LixelStudio后處理軟件,生成彩色點云模型,還原堆放環境、堆體形態及邊界,也可結合全景圖像生成三維Mesh模型。

Part4 數據量測生成報告

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▲生成測量報告

搭配點云處理軟件,可對三維堆體點云數據進行測量計算,輸出完整結果報告。

靈光Lixel L1通多源數據融合SLAM的方式,可以快速獲取目標堆體的長寬尺寸和體積,并生成堆體三維模型數據,可量可測可看,作業效率是傳統方式的10余倍。

靈光Lixel L1可以隨時隨地進行量測盤點,既節省了外業時間,也讓內業處理效率顯著提高,大大降低了單次作業的經濟成本與時間成本。

采用一體化集成設計的機身方便握持,可以單手作業。同時,可以通過背負及載具作業,滿足不同作業場景、不同測區范圍的工作需求。

- 堆體測量案例展示 -

巨型露天礦堆

體積:80.2萬立方米

占地面積:7.3萬平方米

作業時間:20分鐘

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條形煤場

體積:3.3萬立方米

占地面積:1.2萬平方米

作業時間:15分鐘

圓形礦堆

體積:1.9萬立方米

占地面積:4840平方米

作業時間:8分鐘

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谷物堆

體積:1400立方米

占地面積:931平方米

作業時間:3分鐘

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審核編輯黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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