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在電機市場上，有專為通用應用設計的產品，也有專為特殊應用設計的電機，例如自動導引車 (AGV) 或自主移動機器人 (AMR)。雖然標準通用電機適用于大多數應用，例如工廠自動化，但有時，通過使用已經提供您計劃在機器中設計的功能的電機系統，它可能有助于加快您的設計周期。在這篇文章中，我們將總結其中的一些功能。

準確的速度調節防止編織

右輪和左輪之間的速度變化可能導致運輸車輛擺動并產生不希望的結果。通過使用霍爾效應傳感器的內置速度調節，可以最大限度地減少速度波動，從而減少車輪之間的速度變化并防止擺動。

斜坡操作的矢量控制

在斜坡操作中，速度調節很難維持，因為重力往往會在電機下降過程中過度驅動電機并提高其速度。通過使用內置的“矢量控制”，高精度的扭矩控制和負載系數監控可以保持嚴格的速度調節，并且可以有效地控制反電動勢。

低電量操作

對于電池驅動的車輛，電池電量對于保持正常運行時間至關重要。如果電池快耗盡會怎樣？可以在低電池電量下工作的電機系統有助于保持運行效率。對于這樣的系統，可以接受更寬的輸入電壓范圍，并根據輸入電壓自動限制速度范圍。當電源電壓低于用戶設定的水平時，駕駛員會發出警告，并可用作將車輛返回充電站的指示。

恒定扭矩和寬速度范圍

內置的速度和電流限制可防止連續工作循環過熱，即使在負載波動的情況下也能保持嚴格的速度調節。

獨特的扁平空心軸減速機設計，具有高負載電機比

以下是如何在 AGV 的動力總成中配置平行軸無刷齒輪電機。法蘭驅動適配器AGD580B將連接齒輪電機軸和車輪/輪胎。

使用扁平式空心軸減速機，可以通過以節省空間的配置布置減速電機來實現更小的占地面積。

	獨特的扁平式空心軸齒輪箱無需聯軸器即可直接連接到輪軸，這有助于最大限度地減少動力總成設計的占地面積。

更大直徑的齒輪、更大直徑的軸承和扁平式減速機的剛性外殼設計有助于提供高扭矩和高允許徑向載荷以實現高負載能力。由于容許轉矩不會飽和，因此與以往的平行軸減速機相比，可實現更高的轉矩。

網絡能力

標準內置工業通訊協議為Modbus RTU。對于ROS（機器人操作系統）的機器人編程支持，請在下方評論。

還提供其他工業通信協議，例如 EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、Mechatrolink II/III 和SSCNETIII/H。CANopen 可用于新的 BLV 系列 R 型。

可以通過軟件或網絡通信實時監控所有運動軸的輪軸速度、負載系數和警報。

提示：提高停止精度并避免倒車

正確使用減速控制可以減少超限，從而更準確地停止。例如，以 3,000 RPM 停止電機與以 80 RPM 停止電機之間的超限差等于超過 330 毫米（輪徑為 200 毫米）。

手動反向驅動 AGV 或 AMR 有時會產生足以損壞電源或驅動電路的反電動勢。斷電激活的電磁制動器可以幫助將其鎖定到位以進行裝載/充電或保持負載以進行垂直操作。

新產品 : BLV 系列 R 型

Oriental Motor 的BLV 系列 R 型由電機和專用小型驅動器組成，可保證規格。扭矩限制和寬電池電壓輸入等內置功能專為電池供電車輛應用而設計。
BLV 系列 R 型提供 1/4 和 1/2 HP；額定扭矩高達 970 lb-in，配備 FR 扁平式齒輪箱。60 和 400 W 版本即將推出。
了解有關 BLV 系列 R 型的更多信息
如需其他產品選項，請的技術支持工程師。

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審核編輯黃宇

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