在對(duì)齊固定式電極臂后必須注意要重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。

在對(duì)齊前要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。

第 1 步：切斷機(jī)器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。

第 2 步：關(guān)閉冷卻水循環(huán)。

第 3 步：將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個(gè)安全的維護(hù)位置。

或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人，并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。

第 4 步：在帶圓形電極臂的 C 型焊鉗上對(duì)齊固定式電極臂 (a)。

第 5 步：取下兩側(cè)的 M8 內(nèi)固定螺栓 (a)。然后松開固定式電極臂兩側(cè)的夾緊螺栓 (b)。

第 6 步：現(xiàn)在您可以小心地扭轉(zhuǎn)電極臂并縱向移動(dòng)，進(jìn)行對(duì)齊。

第 7 步：在夾緊電極臂前要檢查所有絕緣件，確保沒有損壞。

必須對(duì)齊絕緣套管槽，確保它在鉗體的安裝位置向下，以避免污物進(jìn)入。

第 8 步：計(jì)算 TCP 點(diǎn)。為此要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。

第 9 步：擰緊固定式電極臂兩側(cè)的夾緊螺栓 (b)。用固定螺栓 (a) 固定夾緊螺栓。

完成對(duì)齊