人人皆可使用的節卡機器人碼垛工藝包正式發布2022高工鋰電智能制造峰會最新議程，請查收！ 自1978年誕生了全球第一臺SCARA機器人以來，SCARA 機器人以其結構緊湊、動作靈活、速度快、位置精度高等優勢備受青睞，于2016年開始迎來爆發式發展。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2021年，中國市場 SCARA 銷量6.57萬臺，同比增長41.90%。

SCARA主要應用于對精度、速度要求較高的3C、新能源行業中，從定量分析的角度，通過對國內外企業的SCARA產品進行對比，可看出，國產SCARA機器人的性能提升明顯，與外資產品的差距正逐年縮小，部分國產產品在負載、速度、重復定位精度等方面，部分指標已經能達到甚至超過外資品牌的同類產品。

瞄準國產替代的機會，在業內已有15年積累的拓斯達強勢入局，致力于為行業提供易用、好用的機器人，并在2022年發布TRH2系列（2-5KG）、TRH5系列（5-10KG）、TRH015（15-25KG）三大系列SCARA新品。

TRH2系列&TRH5系列：綜合實力強勁的“六邊形戰士”

整體來看，TRH2系列與TRH5系列擁有“高速度、高精度、更強壯、更易用、更易維護、通用性強”的特點。

其中，TRH2系列通過升級迭代，產品型號從2款增加到5款，臂展從400mm/500mm，增加了300mm、600mm、700mm，來滿足客戶生產過程中對臂展的不同需求。

TRH2系列全部采用進口或國產的一線品牌的核心零部件，機身材質為高強度的鋁合金質，新款全系的標準循環時間進一步縮短，均可達到0.33s。

目前，TRH2系列SCARA機器人已廣泛應用于3C行業的貼膜、檢測、貼標等，包裝行業的定位、過膠等，醫療行業的分揀、檢測等，以及新能源、汽車零部件制造、5G、光電、家用電器等行業。

類似的，TRH5系列通過升級迭代，產品型號從2款增加到3款，臂展從600mm/700mm，增加了800mm臂長。TRH5系列同樣全部采用進口或國產的一線品牌的核心零部件，機身材質為高強度的鋁合金質。

在速度方面，舊款TR005-HP600的標準循環時間為0.45s，新款TRH005-600-200的標準循環時間可達到0.39s，其他兩款型號在保持同樣標準循環時間的同時，J4慣性力矩速度均有所提升，并整體重量更輕。

目前，TRH5系列SCARA機器人應用于3C行業的鎖螺絲、絲印等、包裝行業的成型、組裝等，以及醫療行業的搬運、組裝等。

自定義的TRH015：為新能源而生

SCARA機器人是鋰電行業使用較多的工業機器人品類之一，外資品牌基于品牌與產品長期可靠性的優勢，在鋰電行業具備一定的先發優勢，過去很長一段時間，大部分鋰電廠商均采用外資品牌機器人為主，少量試用國產品牌機器人。 2020年以后，疊加原材料漲價、疫情影響、供應鏈承壓等多重因素，國產品牌機器人迎來在鋰電行業進口替代的時間窗口。

根據GGII數據顯示，受益于鋰電產業的持續擴產需求帶動，2021年中國鋰電行業對于工業機器人的需求呈現“爆發”態勢，工業機器人（這里主要統計六軸和 SCARA 機器人）銷量1.97萬臺，同比增長98.18%。其中SCARA機器人10490臺，同比增長94.44%。

為滿足新能源行業的應用需求，2022年，拓斯達推出全新TRH015系列高負載SCARA機器人，給新能源行業帶來更靈活和人性化的產品體驗。

具體來看，TRH015系列的底座、大臂、小臂的模塊化設計可實現臂展靈活組合。模塊化設計便于對臂展的大小有要求時，可以靈活組合，自由調整；絲桿包裹式設計提升生產過程的潔凈程度。

在性能方面，TRH015系列擁有1000mm臂展，額定負載為15kg，最大負載達到25kg，標準循環時間為0.45S，最高運動速度為9163mm/s，擁有±0.025mm重復定位精度，最高運動速度達到9163mm/s。

TRH015系列被稱之為拓斯達推出的自定義的SCARA，其設計靈感源自于風帆，有別于市面上傳統的一體全包裹式外觀，采用絲桿與電機分體式高低錯落的包裹方式，便于二次升級降低成本，擁有高強度的鋁合金質感機身，包裹的絲桿可防止絲桿油污泄露，保持生產過程的潔凈度。

可以發現，面向鋰電行業定向開發的TRH015系列，其靈活的臂展范圍，使其充分應對鋰電市場對SCARA臂展的重要分布，超強負載下同時擁有優秀的標準循環時間和穩定的重復定位精度。

當前，TRH015系列可滿足疊片段測試上下料、電芯段搬運、組裝等，以及裝配、檢測、模組、化成分容及PACK的組裝等多種工藝段的應用需求，基本覆蓋鋰電行業對SCARA機器人的主流需求。此外，TRH015系列配備標準通訊接口，同時可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲等工藝段）、包裝（定位、成型、組裝、過膠等多種工藝）、醫療（搬運、分揀、組裝、檢測、包裝等多種工藝段）等行業的應用需求。

性能與價格內卷之外：從可用到易用好用

事實上，拓斯達在2007年創業初期，公司只是一個生產注塑機周邊輔助設備的小工廠，隨著拓斯達對于行業的理解逐漸深入，公司開始往直角坐標機器人、多關節機器人和自動化應用系統等領域拓展。

拓斯達從2015年開始布局工業機器人業務，從機械手研發經驗得到啟示，優秀的產品力必須以筑牢底層核心技術為基礎，這是產品研發成功的關鍵。

從2016年開始與知名品牌形成戰略合同，拓斯達進口機器人銷售、使用累積超過8000臺，通過與進口品牌合作，掌握大量應用場景。充分了解制造業的真實需求，基于需求反向定義產品，再進行本體自研自產，才能提供市場真正需要的好產品。

在這過程中，拓斯達既做集成，也推出了自主研發的產品，通過應用場景研發、客戶聯合開發、深度定制開發、對標進口研發，實現了從與進口品牌合作到深度自研的轉變，從而完成了產品系列的持續迭代研發，服務團隊布局打造，逐步實現了國產替代進口。

經過幾年的實踐、迭代與沉淀，拓斯達在控制器、伺服驅動、視覺系統等底層技術研發方面已經有了一定的技術沉淀，能夠為產品開發和應用提供有力的支撐，在保證同等性能、質量的前提下降低產品成本，進一步提升產品競爭力。

事實上，2020年開始，SCARA市場的價格內卷已悄然開啟，低價SCARA的消息層出不窮。漸漸地，價格見底后，各家也開始另謀出路，隨之，性能的內卷也就開始了。內卷并非完全壞事，背后是市場競爭在推動著SCARA這類產品的進化。

作為親歷者，拓斯達另辟蹊徑，發現國內制造業需要易用、好用的機器人，易用即易入門易調試、易學易懂、兼容與開放性強；好用指產品可靠性好、性能優秀、成本合適。既沒有冗余設計，沒有過度開發，剛好滿足客戶需求，打造符合“內情”的機器人，是拓斯達機器人的產品定位。

截至目前，拓斯達SCARA機器人已有眾落地案例，面對比亞迪、伯恩、捷普綠點等大客戶，拓斯達把機器人以部件的形式集成到產業鏈中，通過IDE提供給專業工程師更開放的平臺，進行更深層次的開發。

面對中小型客戶，拓斯達與集成俠平臺合作集成商蘇州格朗尼克打造了核酸檢測鼻/咽拭子包裝解決方案，其銷量可達300套/年；與集成俠平臺合作集成商深圳森攬技術合作，開發了絲印流水線，其銷量為80套/年；與包裝行業廣東學森智能合作，打造印刷包裝項目，銷量為50套/年。此外，拓斯達還開發出醫療行業核酸檢測試劑盒組裝產線，3C行業柔性振動上料方案、高速高精雙卡鉤抓放，汽車行業注塑后段汽車音響電子片埋入等標桿案例。

拓斯達董事長吳豐禮曾表示，要走遠路，先要扎好馬步，打好基礎，耐住寂寞，堅持做好產品研發，精益求精打磨產品質量。

作為國內為數不多的可以實現“上游核心零部件+中游工業機器人本體+下游自動化系統集成應用”全線覆蓋的機器人企業，未來十年，拓斯達機器人的定位是攜手頭部客戶、攜手集成商，深挖并解決行業KNOWHOW。

拓斯達堅信，標準化生產是公司未來發展的明確方向，打造核心標準化產品是公司發展戰略的“重中之重”。未來，拓斯達會持續加大多關節工業機器人的研發投入力度，尤其在SCARA和六軸機器人方面將進一步豐富產品線。基于產業鏈布局優勢，拓斯達從應用場景著手解決客戶自動化需求，過程中自產機器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構建核心競爭力。

審核編輯 ：李倩