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您發(fā)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)存在的問(wèn)題，想要尋找新的項(xiàng)目來(lái)解決？本文將會(huì)告訴您答案。無(wú)論是您想用元器件制造無(wú)人機(jī)，還是想進(jìn)一步發(fā)掘Arduino的性能，本文都能滿足您的需求。

5種無(wú)人機(jī)Arduino項(xiàng)目簡(jiǎn)介

通過(guò)以下文章的分步指導(dǎo)來(lái)構(gòu)建自己的無(wú)人機(jī)，并添加新的功能。

#1. 從零開(kāi)始構(gòu)建無(wú)人機(jī)
任何人都可以從網(wǎng)上訂購(gòu)或從商店購(gòu)買到一架無(wú)人機(jī)。如果您想要嘗試一些不同類型的挑戰(zhàn)，可以按照我們的指南從零開(kāi)始構(gòu)建出簡(jiǎn)單、廉價(jià)的無(wú)人機(jī)。與商業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)不同，這種自己動(dòng)手制作出來(lái)的產(chǎn)品需要的零件不到50美元。這使其成為預(yù)算有限的愛(ài)好者、想要入門項(xiàng)目的兒童或者擔(dān)心操作失誤的人的完美選擇。首先，以下是我們推薦的一些硬件：

4 個(gè)微型電機(jī)（額定值：400-500 KV）

4 個(gè)電機(jī)護(hù)套

4 個(gè)螺旋槳（我們建議10厘米或3.9英寸）

鋰聚合物電池（3.7V電池可為您提供長(zhǎng)達(dá)10-15分鐘的飛行時(shí)間）

現(xiàn)在您可能想知道，建造出一架無(wú)人機(jī)需要多長(zhǎng)時(shí)間？這取決于您在電子和機(jī)械DIY項(xiàng)目方面的技能水平和經(jīng)驗(yàn)。也許只需要一個(gè)周末的時(shí)間就可以完成。

#2. 用Arduino控制的彈道降落傘
您是否注意到上述DIY無(wú)人機(jī)的電池壽命很短？如果它耗盡了動(dòng)力，可能會(huì)從高處墜落并毀壞。這樣一來(lái)，您的所有努力都白費(fèi)了！還有另一種選擇！您可以建造自己的彈道降落傘。這是為您的無(wú)人機(jī)添加安全保護(hù)措施的好方法，以防您的電量耗盡或發(fā)生故障。
以下是為無(wú)人機(jī)配備降落傘所需的元器件：

加速度計(jì)。您需要對(duì)運(yùn)動(dòng)和速度進(jìn)行測(cè)量從而觸發(fā)降落傘。我們建議使用ADXL345。

Arduino Nano。這是您用來(lái)控制降落傘的緊湊型板。

18650鋰離子電池。您將需要一個(gè)與主無(wú)人機(jī)電源分開(kāi)的電源。否則，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，您的降落傘可能會(huì)失效。

就Arduino而言，您不需要從零開(kāi)始。我們建議修改freeFallThreshold、freeFallDuration并進(jìn)行跌落測(cè)試。為了獲得最佳結(jié)果，請(qǐng)從小高度開(kāi)始進(jìn)行跌落測(cè)試。

#3. 使用無(wú)人機(jī)運(yùn)送貨物
您現(xiàn)在構(gòu)建出了一款無(wú)人機(jī)，并且即使主電源無(wú)法供電也可以使用降落傘安全著落。這是保護(hù)您的無(wú)人機(jī)免受傷害的絕佳方式。如果您給您的朋友留下深刻印象呢？可以嘗試運(yùn)送一個(gè)小型貨物。優(yōu)步等公司已經(jīng)在開(kāi)發(fā)具有送餐功能的無(wú)人機(jī)。

現(xiàn)在，讓我們自己動(dòng)手制作一個(gè)簡(jiǎn)單的送貨無(wú)人機(jī)。首先，設(shè)定您的期望值。我們可以提供2公斤（4.4磅）的有效載荷。這足以運(yùn)送一罐啤酒、一袋薯?xiàng)l和一本雜志。換句話說(shuō)，您可以用無(wú)人機(jī)運(yùn)載您的午后閱讀套餐！

為了實(shí)現(xiàn)4.4磅的負(fù)載能力，您需要獲取一些元器件。也許您家中已經(jīng)具備其中的一些元器件了。在開(kāi)始之前，請(qǐng)先查看一下構(gòu)建送貨無(wú)人機(jī)所需的元器件：

面包板

Arduino Mega/Uno

伺服電機(jī) SG90

超聲波傳感器 HC-SR04

GPS 模塊 NEO-6M-001

連接線

一個(gè)瓶蓋

膠水/膠帶

發(fā)夾

GPS模塊至關(guān)重要。否則，您將不得不持續(xù)手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)。這就無(wú)法讓人印象深刻了。同時(shí)，您還需要運(yùn)行一些代碼來(lái)測(cè)試系統(tǒng)，并正確配置所有內(nèi)容。

#4. 如何利用無(wú)人機(jī)開(kāi)始構(gòu)建3D地圖
使用無(wú)人機(jī)幾周后，您可能會(huì)開(kāi)始感到無(wú)聊。您已經(jīng)探索了自己的后院，為附近的區(qū)域拍攝了數(shù)千張照片，其他還能夠做什么呢？現(xiàn)在是時(shí)候探索新的無(wú)人機(jī)愛(ài)好了：制作3D地圖！
最初，使用無(wú)人機(jī)構(gòu)建3D地圖是作為一種商業(yè)工具出現(xiàn)的。例如，如果土地所有者需要更詳細(xì)地了解他們的財(cái)產(chǎn)或農(nóng)作物，那么無(wú)人機(jī)生成的地圖可以提供幫助。但其實(shí)探索無(wú)人機(jī)3D地圖也非常有趣！
要開(kāi)始構(gòu)建無(wú)人機(jī)3D地圖，您需要做好以下工作：

具有出色相機(jī)的無(wú)人機(jī)。從技術(shù)上講，您可以使用任何無(wú)人機(jī)相機(jī)來(lái)創(chuàng)建地圖。但是，如果您使用帶有高質(zhì)量相機(jī)（例如12兆像素）的無(wú)人機(jī)，將會(huì)獲得更好的效果。請(qǐng)確保您的無(wú)人機(jī)相機(jī)有大量的存儲(chǔ)空間，以保證可以持續(xù)拍照。

3D繪圖軟件。本文將介紹一些特殊的繪圖應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序是為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的，因此可以很容易地通過(guò)您拍攝的照片快速生成地圖。

找到可以測(cè)試無(wú)人機(jī)測(cè)繪能力的區(qū)域。這個(gè)要求很實(shí)際—不是所有地方都可以駕駛無(wú)人機(jī)。在開(kāi)始創(chuàng)建某個(gè)區(qū)域的3D地圖之前，請(qǐng)檢查相關(guān)標(biāo)志和法規(guī)。

一旦您使用無(wú)人機(jī)創(chuàng)建了一個(gè)區(qū)域的3D地圖，可以在幾個(gè)月后返回該區(qū)域并創(chuàng)建另一張地圖。您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)該地區(qū)隨著時(shí)間的推移而發(fā)生的微小變化。

#5. 如何構(gòu)建“隨我行”無(wú)人機(jī)
有一架跟隨著您的無(wú)人機(jī)就像擁有了一只機(jī)器人寵物！幸運(yùn)的是，您不需要花很多錢來(lái)創(chuàng)造這個(gè)會(huì)飛的機(jī)器人寵物。按照我們的指導(dǎo)，您就可以擁有一架“隨我行”無(wú)人機(jī)。通過(guò)該項(xiàng)目，您的無(wú)人機(jī)將通過(guò)GPS技術(shù)一直跟隨您。以下是構(gòu)建“隨我行”無(wú)人機(jī)所需要的硬件：

NEO-6M GPS模塊。用來(lái)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)。

USB數(shù)據(jù)線。用來(lái)對(duì)您的無(wú)人機(jī)進(jìn)行編程。

3.7V LiPo電池。為了避免消耗用于飛行的電量，請(qǐng)安裝單獨(dú)的電源。

接下來(lái)您將開(kāi)始哪個(gè)無(wú)人機(jī)DIY項(xiàng)目？

您需要根據(jù)自己的技術(shù)水平和材料來(lái)選擇無(wú)人機(jī)項(xiàng)目。可以從50美元的DIY無(wú)人機(jī)項(xiàng)目開(kāi)始，一一嘗試這些挑戰(zhàn)！

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設(shè)備升級(jí)版適用于所有熱愛(ài)電子和機(jī)電一體化的人。

審核編輯黃宇