在“新基建”和“中國制造2025”的政策推動下，技術革新傳統行業的浪潮四起，工程機械設備智能化、無人化的升級革新可以顯著減少作業安全事故、降本增效，賦能工程機械企業提升產品競爭力，行業的發展朝著智能化方向升級日漸清晰。智能挖掘機，將不再那么嚴重的依賴人的經驗，而是附加的傳感器和感知系統，讓挖掘機眼觀六路、耳聽八方。

挖掘機采用支持GPS的軟件控制器，接收有關挖掘機的所有必要數據：鏟斗確切位置信息，動臂擺動角度等。挖掘機操作界面上顯示一臺虛擬挖掘機，展示設備的實際移動等相關位置信息。操作員按照指示移動鏟斗，工程機械需在室外和各種天氣條件下進行作業，無懼灰塵、污垢、極端溫濕度挑戰，哪怕車輛部件浸入積水中作業。

1. 目標

挖掘機鏟斗的定位精度一般在 ±2cm 內，工程車輛上所采用的傳感器技術和控制系統必須能可靠確保實現該精度，而無需在挖掘機外部使用其他的單獨測量設備。在挖掘機工作期間，使用外部設備需要耗時的重復測量。挖掘機上所安裝的設備，須能經受與挖掘工作相關的環境影響以及機械沖擊。同時，在移動過程中，實時準確測量機器手臂和鏟斗的角度位置信息。

2. 解決方案

我們將慣性測量單元F99系列安裝在動臂、鏟斗和底盤的運動部件上。通過這些設備測量加速度和轉速，并用該數據計算運動部件的動態角度。此外，在機器的運動過程中，還記錄了鏟尖位置。外部GPS數據的集成，可實現挖掘機鏟斗的絕對位置測量。如沒有GPS數據部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍會可靠記錄與地面間的絕對位移。

3. 技術特性

■沿三軸方向測量傾角、加速度和轉速； ■可調節補償范圍； ■防護等級：IP68/IP69K； ■溫度范圍：–40°C 至 +85°C； ■外殼可承受高達 100g 的機械沖擊； ■參數化接口； ■輸出格式和值可供選擇； ■適用于動態應用； ■通過 E1 認證。

4. 產品優勢

智能傳感器融合算法，通過加速度傳感器和陀螺儀的智能連接，可靠補償外部加速度。與同類設備不同是，其補償范圍可自行調整。根據挖掘機的特定運動輪廓定制角度精度。該傳感器專為戶外使用開發，具有 IP68/IP69K 防護等級，并通過 E1 認證，適用于公共道路應用。

5. 特性一覽

亮點

■準確定位挖掘機鏟，實現準確可靠的挖掘工作； ■堅固耐用的設計，適用于嚴苛條件的戶外應用； ■耐灰塵、污垢、濕度和極端溫度； ■沿三軸方向進行傾角、加速度和轉速測量； ■可調節補償范圍，用于調整角度精度。

審核編輯 ：李倩