作者:Paschal Minogue, Neil Rankin, and Jim Ryan
過去,當(dāng)人們想到工作場所的噪音時,通常會想到重工業(yè)噪音。這種類型的過度噪音可能會損害工人的健康。如今,在辦公室環(huán)境中,雖然沒有那么嚴(yán)重的健康危害,但來自個人計算機、工作站、服務(wù)器、打印機、傳真機等設(shè)備的噪音可能會分散注意力,損害性能和生產(chǎn)力。對于個人計算機,工作站和服務(wù)器,噪音通常來自磁盤驅(qū)動器和冷卻風(fēng)扇。
本文是關(guān)于服務(wù)器冷卻風(fēng)扇的噪音問題,但這些原理可以應(yīng)用于具有類似功能的其他應(yīng)用程序。服務(wù)器冷卻風(fēng)扇發(fā)出的噪音可能很煩人,尤其是當(dāng)服務(wù)器位于用戶附近時。通常,更大的服務(wù)器計算能力意味著更高的功耗,需要更大/更快的風(fēng)扇,這會產(chǎn)生更大的風(fēng)扇噪音。通過有效的風(fēng)扇噪音消除,可以使用更大的冷卻風(fēng)扇,從而允許更多的功耗和更大的計算機功率集中在給定區(qū)域。
問題描述
通常,服務(wù)器冷卻風(fēng)扇噪音既有隨機分量,也有重復(fù)分量。Dell? Poweredge 2200服務(wù)器的風(fēng)扇噪音頻譜圖說明了這一點(圖1)。此外,風(fēng)扇噪音的分布會隨著時間和條件而變化;例如,靠近風(fēng)扇的障礙物會影響其速度,從而影響其產(chǎn)生的噪音。
圖1.服務(wù)器風(fēng)扇噪音配置文件。
一個解決方案
一種解決方案是將大部分風(fēng)扇噪聲的傳播限制在管道內(nèi),然后使用主動噪聲控制(ANC)來降低離開管道的風(fēng)扇噪聲的強度[1]。
應(yīng)用于管道內(nèi)傳播噪聲的基本主動降噪系統(tǒng)框圖如圖2所示。沿管道傳播的噪聲由上游參考麥克風(fēng)采樣,并在電子前饋路徑中自適應(yīng)改變以產(chǎn)生抗噪聲,從而最大限度地減少下游錯誤麥克風(fēng)的聲能。但是,抗噪聲也會向上游傳播,并可能破壞自適應(yīng)前饋路徑的作用,特別是當(dāng)揚聲器靠近參考麥克風(fēng)時(在短管道中總是如此)。為了抵消這種情況,使用電子反饋來中和聲音反饋。在沒有初級干擾的情況下,該中和路徑通常離線確定,然后在存在主要噪聲源時固定。這樣做是因為初級噪聲與抗噪聲高度相關(guān)。
短管降噪存在許多問題[2],[3],[4]。從抗噪揚聲器到參考麥克風(fēng)的聲學(xué)反饋更明顯;聲學(xué)模式的數(shù)量呈指數(shù)級增長;管道共振會導(dǎo)致諧波失真;通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器、處理單元和數(shù)模轉(zhuǎn)換器的群延遲可能會變得很大[5]。本文特別集中討論后一個問題。
圖2.基本風(fēng)管主動降噪系統(tǒng)。
群體延遲的重要性
為了在尺寸和成本方面提供不顯眼且可行的解決方案,管道越小越好;理想情況下,它應(yīng)該適合服務(wù)器機箱內(nèi),這將導(dǎo)致非常短的聲學(xué)路徑。為了保持因果關(guān)系,如果要成功消除寬帶初級噪聲,則通過整個(主要是電子)前饋路徑的延遲必須小于或等于正向聲學(xué)路徑中的延遲。
哪里δff 是通過前饋路徑的延遲,δap是主聲學(xué)延遲。
在次級揚聲器凹入其自身的短管道的情況下,前饋路徑還將包括通過該輔助管道的聲學(xué)延遲。
哪里δe是前饋路徑的電子部分,并且δ如 是輔助管道中的聲學(xué)延遲。
前饋路徑中的電子延遲包括通過麥克風(fēng)、抗混疊濾波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的群延遲;DSP中的處理延遲(+數(shù)字濾波器群延遲);通過D/A轉(zhuǎn)換器(DAC)和抗成像濾波器的群延遲;最后是通過副揚聲器的延遲。
要最小化δ美聯(lián)社,從而管道的長度,δFF和ff(及其所有各種組件)應(yīng)盡可能小。假設(shè)通過麥克風(fēng)、揚聲器和輔助管道路徑的延遲已經(jīng)最小化。然后,要最小化的剩余數(shù)量為δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器 + δDSP + δ發(fā)援會.
δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器 通過使用具有低群延遲抽取濾波的過采樣ADC,可以最小化;δDSP 通過使用具有足夠高MIPS和高效指令集的DSP,可以最小化;δ發(fā)援會 通過使用具有低群延遲的插值濾波的過采樣DAC,可以最大限度地減小。后者應(yīng)該能夠被繞過,以進一步減少組延遲。
此外,處理器應(yīng)在最新的ADC樣本可用時立即使用,DAC應(yīng)在最新的DSP輸出結(jié)果可用時立即使用。為此,必須能夠以某種方式提前DAC相對于ADC的時序。
與主處理路徑并聯(lián)的高速增益抽頭有助于緩解這種情況,特別是在實際的短管道的情況下,噪聲可以通過管道硬件本身在聲學(xué)路徑的側(cè)面。
雖然在使用相對較短的管道時,需要具有非常低群延遲的前饋消除技術(shù)來消除隨機分量,但可以使用反饋方法使用rpm同步信號作為參考輸入來消除重復(fù)分量。
主動降噪架構(gòu)
通過取消系統(tǒng)的組延遲更少,這意味著可以使用更短的管道,使該方法更可行和可接受。為了實現(xiàn)極低的群延遲,在系統(tǒng)的模擬前端(AFE)部分采用了高度過采樣的Σ-Δ轉(zhuǎn)換器技術(shù)。此外,模擬增益抽頭(AGT)和數(shù)字增益抽頭(DGT)都可用于在處理路徑中提供更低的群延遲。
由于沒有高速增益抽頭,因此可以使用2 ADC/1 DAC配置(圖3),因為所有處理都是以數(shù)字方式以相對較低的速率完成的。在圖3中,每個轉(zhuǎn)換通道及其采樣速率轉(zhuǎn)換在一個單獨的模塊中:ADC通道為抽取器模塊,DAC通道為插值器模塊。
圖3.2 ADC/1 DAC 配置,無高速增益抽頭。
增益抽頭的引入如圖4所示。帶增益抽頭的濾波器可以被認(rèn)為是單抽頭FIR濾波器。前饋抽頭可編程,并在取消期間進行調(diào)整;反饋抽頭是固定的,離線確定。
請注意,DGT作用于ADC的高速率輸出,其輸出與DAC的高速率輸入相結(jié)合。
圖4.具有高速模擬和數(shù)字增益抽頭的ANC系統(tǒng)。
主動降噪算法
采用標(biāo)準(zhǔn)濾波xLMS(FXLMS)算法更新前饋消除的ANC系數(shù),
哪里x'k由輔助路徑模型篩選。已經(jīng)提出了其他自適應(yīng)算法來提高定點DSP的性能[6]。
次級路徑和反饋中和路徑的建模離線完成;然后在主動取消模式下使用固定版本。此外,每個麥克風(fēng)輸入都通過自適應(yīng)直流抽頭進行處理,漏電分量是前饋路徑系數(shù)更新算法的一部分。
主動降噪硬件和軟件要求
短管道主動降噪硬件應(yīng)包括一個具有至少兩個ADC通道和一個DAC通道的AFE。參考信號ADC和抗噪聲DAC需要具有固有的高采樣速率和低群延遲。抗噪聲DAC的采樣時序應(yīng)能夠相對于基準(zhǔn)電壓源ADC的采樣時序提前。AFE還應(yīng)同時具有高速模擬和數(shù)字增益抽頭,以提供超短延遲路徑。誤差信號ADC還需要具有較低的群延遲,因為其延遲會導(dǎo)致處理器從抗噪聲揚聲器到誤差麥克風(fēng)的次級路徑延遲。由于此輔助路徑模型必須由處理塊和主前饋路徑運行,因此它應(yīng)盡可能短。主處理模塊應(yīng)具有盡可能高的MIPS速率(具有高效的指令集),以減少延遲,同時保持在低成本解決方案的一般要求范圍內(nèi)。最后,主要信號轉(zhuǎn)換和處理功能的單封裝實施例應(yīng)使主動降噪解決方案更加靈活且更具成本效益。
使用AD73522 dsp轉(zhuǎn)換器可以獲得一種采用單集成電路封裝的主動降噪解決方案。
AD73522 產(chǎn)品信息
AD73522(圖5)是一款單器件DSP轉(zhuǎn)換器,集成雙通道模擬前端(AFE)、針對數(shù)字信號處理(DSP)優(yōu)化的微型計算機和基于閃存的DSP引導(dǎo)存儲器。
AFE部分具有兩個16位ADC通道和兩個16位DAC通道。每個通道在語音帶信號帶寬上提供 77 dB 的信噪比,最大采樣率為 64 ksps。它還在模擬(AGT)和數(shù)字(DGT)域中具有輸入至輸出增益網(wǎng)絡(luò)。AFE的低群延遲特性(每個ADC通道通常為25 μs,每個DAC通道通常為50 μs)使其適用于單通道或多通道有源控制應(yīng)用。ADC和DAC通道具有可編程輸入/輸出增益,范圍分別為38 dB和21 dB。該器件內(nèi)置一個片內(nèi)基準(zhǔn)電壓,以允許單電源供電。
AD73522的52 MIPS DSP引擎將ADSP-2100系列基本架構(gòu)(三個計算單元、數(shù)據(jù)地址發(fā)生器和一個程序序列器)與兩個串行端口、一個16位內(nèi)部DMA端口、一個字節(jié)DMA端口、一個可編程定時器、標(biāo)志I/O、廣泛的中斷功能以及片內(nèi)程序和數(shù)據(jù)存儲器相結(jié)合。
圖5.AD73522 DSP轉(zhuǎn)換器
AD73522-80集成80 KB片內(nèi)存儲器,配置為16K 24位字的程序RAM和16K 16位字?jǐn)?shù)據(jù)RAM。AD73522-40集成40K字節(jié)片內(nèi)存儲器,配置為8K字24位程序RAM和16位數(shù)據(jù)RAM。
這兩款器件均具有連接到DSP字節(jié)寬DMA端口(BDMA)的64 KB(512 Kbits)閃存陣列。這允許對DSP的引導(dǎo)代碼和系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)進行非易失性存儲。AD73522采用3.3 V電源供電。省電電路是滿足電池供電便攜式設(shè)備的低功耗需求所固有的。
Σ-Δ型ADC和DAC架構(gòu)
AFE中采用的轉(zhuǎn)換技術(shù)是Σ-Delta類型。ADC通道使用模擬Σ-Δ調(diào)制器,DAC通道使用數(shù)字Σ-Δ調(diào)制器。Σ-Δ調(diào)制器是一種高度過采樣的系統(tǒng),它在噪聲整形環(huán)路中使用低分辨率轉(zhuǎn)換器。低分辨率、高速轉(zhuǎn)換器的量化噪聲本質(zhì)上是高通濾波和帶外“整形”的。然后對調(diào)制器或噪聲整形器的輸出進行低通濾波,以降低采樣速率并消除帶外噪聲。
AD73522中使用的AFE轉(zhuǎn)換通道如圖6所示。ADC部分由一個模擬二階32×至256×過采樣、1位Σ-Δ調(diào)制器組成,后跟一個數(shù)字正弦立方抽取器(被32分頻至256分頻)。DAC部分包含一個數(shù)字墳立方插值器、一個數(shù)字、二階、32×-256×過采樣、1位Σ-Δ調(diào)制器,后接一個模擬三階開關(guān)電容LPF和一個二階連續(xù)時間LPF。
圖6.AD73522 dsp轉(zhuǎn)換器的模擬前端子部分。
通過ADC通道的群延遲由通過正弦立方抽取器的群延遲主導(dǎo),由以下關(guān)系給出:
其中階數(shù)是抽取器的階數(shù) (= 3),M 是抽取因子(對于 32-ksps 輸出采樣率 = 64),并且δDS 是抽取采樣間隔 (= 1/2.048E6 s)
適用于 64 kSPS 的輸出采樣率。
通過DAC通道的群延遲主要由通過正弦立方插值器的群延遲和通過三階開關(guān)電容LPF的群延遲決定。通過插值器的固有群延遲與通過抽取器的固有群延遲相同,對于22 ksps的輸入采樣速率,等于7.64 μs。但是,可以選擇旁路插值器,以避免這種固有的群延遲,但代價是降低了帶外抑制。
sinc-cubed 抽取器和插值器的 z 變換由下式給出:
通過DAC模擬部分的群延遲約為22.7 μs。
請注意,采樣速率僅為8 ksps時,通過抽取器和插值器的固有群延遲增加到186.8 μs。因此,以盡可能高的速率運行轉(zhuǎn)換器以減少固有的群延遲非常重要。
AFE 具有分別通過 AGT 和 DGT 從 ADC 輸入到 DAC 輸出的高速模擬和數(shù)字前饋路徑。AGT配置為差分放大器,增益可編程范圍為-1至+1,分32級和獨立的靜音控制。每步增益增量為 0.0625。通過AGT前饋路徑的群延遲僅為0.5 μs。DGT是一個可編程增益模塊,其輸入從ADC的模擬Σ-Δ調(diào)制器的比特流輸出分接。該單位輸入用于在DAC插值器的輸出中添加或減去數(shù)字增益抽頭設(shè)置,即16位可編程值。通過DGT前饋路徑的群延遲僅為25 μs。
DAC的加載通常與每個采樣間隔內(nèi)ADC數(shù)據(jù)的卸載在內(nèi)部同步。但是,該DAC負(fù)載位置可以以15.0 μs的步長及時提前多達(dá)5 μs。該工具可用于進一步最小化通過DSP從模擬輸入到模擬輸出的前饋延遲。
AD73522 封裝
三個主要處理元件(AFE、DSP 和閃存)組合在一個封裝中,提供經(jīng)濟高效的獨立解決方案。該單封裝是一個 119 球塑料球柵陣列 (PBGA),如圖 7 所示。它的尺寸為 14 mm × 22 mm × 2.1 mm,焊球排列在 7 × 17 陣列中,間距為 1.27 mm (50 mil)。
圖7.AD73522塑料球柵陣列(PBGA)封裝。
圖8.AD73522 DSP轉(zhuǎn)換器評估板
AD73522 評估板
AD73522 dspConverter評估板(圖8和圖9)將所有前端模擬信號調(diào)理與用戶友好型編程平臺相結(jié)合,可實現(xiàn)快速簡便的開發(fā)。該板與PC的串行端口接口,配有與Windows 95兼容的接口軟件,允許在所有內(nèi)存(包括閃存部分)之間傳輸數(shù)據(jù)。輸出連接器上提供所有 dsp 轉(zhuǎn)換器引腳。該板具有用于高級軟件開發(fā)的 EZ-ICE 連接器。其他特性包括一個麥克風(fēng),在一個輸入通道上帶有調(diào)理電路,在輸出通道上帶有揚聲器放大器。??
圖9.AD73522 dsp轉(zhuǎn)換器評估板框圖
實驗設(shè)置
實驗設(shè)置(圖10)由一個服務(wù)器盒(僅包含一個風(fēng)扇和電源)、一個塑料管道(帶有參考和誤差麥克風(fēng)以及次級揚聲器)以及AD73522評估板組成。服務(wù)器風(fēng)扇的直徑為 5 英寸(約 13 厘米)。T形管道和揚聲器的直徑為6英寸(約15)厘米。管道長度可調(diào)節(jié)至最小 12 英寸(30.5 厘米)。
在實驗過程中,AD73522評估板連接到PC進行調(diào)試。此外,內(nèi)部變量被寫出到未使用的DAC通道進行監(jiān)控。最初,系統(tǒng)是使用主揚聲器而不是實際的服務(wù)器風(fēng)扇設(shè)置的,以便使用可編程音調(diào)和寬帶信號進行測試。
圖 10.服務(wù)器風(fēng)扇實驗設(shè)置。
結(jié)果
主揚聲器單音干擾下的實驗設(shè)置性能如圖11所示。主音降低了 30 dB 的倍數(shù)。當(dāng)主揚聲器提供寬帶干擾時,衰減系數(shù)約為20 dB,如圖12所示。
圖 12.寬帶干擾性能。
結(jié)論
結(jié)合模擬增益抽頭(AGT)和數(shù)字增益抽頭(DGT)的方法允許在低群延遲ANC應(yīng)用中使用Σ-Δ技術(shù)。結(jié)合模擬和數(shù)字功能的單封裝實施例(如AD73522 dsp轉(zhuǎn)換器)應(yīng)提供靈活且經(jīng)濟高效的主動降噪解決方案。
審核編輯:郭婷
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