本文導(dǎo)讀

HPM6750支持jlink、dap和ft2232等多種調(diào)試方式，本文將對(duì)這幾種調(diào)試方式展開介紹，方便大家靈活選用不同的調(diào)試方式。

硬件

本文所使用的開發(fā)板為HPM6750EVK。JTAG接口如圖右下角所示，在外接使用JLINK或DAP時(shí)使用排線直接連接到開發(fā)板即可。

使用外接調(diào)試器時(shí)需要確保板載調(diào)試器不工作，因此可通過斷開R111電阻來斷開板載調(diào)試器的電源。

通過絲印圖可輕易找到該電阻位于ft2232調(diào)試器上方。

JLINK 調(diào)試

使用數(shù)據(jù)線連接電腦和jlink后打開設(shè)備管理器，可以看到當(dāng)前已成功識(shí)別到J-Link driver。

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由于openocd無法通過jlink的驅(qū)動(dòng)連接到芯片，因此需要借助Zadig將jlink驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為WinUSB。

打開Zadig后點(diǎn)擊Options打開菜單欄并勾選上List All Devices顯示所有驅(qū)動(dòng)。

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點(diǎn)擊打開驅(qū)動(dòng)下拉框，找到j(luò)link設(shè)備。

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確認(rèn)設(shè)備選擇正確后點(diǎn)擊Replace Driver修改jlink為WinUSB。

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修改成功后重新打開設(shè)備管理器，此時(shí)J-Link driver已被成功修改為BULK interface。

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此時(shí)打開工程，通過鼠標(biāo)右鍵工程名并點(diǎn)擊Options打開工程配置。

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在Debug目錄中選擇GDB Server，然后雙擊GDB Server Command Line打開修改窗口并將ft2232修改為jlink，最后全部點(diǎn)擊OK保存退出。

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使用排線連接好jlink和開發(fā)板后，通過打開菜單欄的Debug點(diǎn)擊Go運(yùn)行調(diào)試后，光標(biāo)成功停在main函數(shù)即表明jlink調(diào)試功能已正常使用。

DAP 調(diào)試

連接電腦和DAP后，打開設(shè)備管理器會(huì)看到“通用串行總線控制器”中多了一個(gè)設(shè)備，通過查看詳細(xì)信息可確認(rèn)DAP已成功連接。

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與jlink不同的是openocd支持使用dap，因此不需要修改usb驅(qū)動(dòng)可直接打開工程配置，把原來的ft2232或jlink修改為cmsis_dap，保存退出，使用排線連接好dap和開發(fā)板后就可以直接通過dap進(jìn)行調(diào)試了。

FT2232 調(diào)試

FT2232是HPM6750EVK開發(fā)板的板載調(diào)試器，使用的時(shí)候僅需要使用一條Type-C線與電腦連接即可(接大負(fù)載需額外供電)。

如果之前使用過JLINK或DAP進(jìn)行調(diào)試，請(qǐng)將電阻R111焊回去以確保FT2232供電正常，此時(shí)如有外接的調(diào)試器也請(qǐng)將其斷開。

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打開Zadig查看設(shè)備列表，能看到兩個(gè)Dual RS232-HS設(shè)備，這里也選擇編號(hào)較小的 Interface 0。然后點(diǎn)擊Replace Driver安裝驅(qū)動(dòng)。

新創(chuàng)建的工程默認(rèn)GDB Server就是ft2232無需修改，如果前面測(cè)試JLINK或DAP的時(shí)候修改過該配置，請(qǐng)將其重新修改為ft2232。

驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證

較簡(jiǎn)單的驗(yàn)證方式可在連接好開發(fā)板后，打開SEGGER Embedded Studio直接點(diǎn)擊Debug – Go進(jìn)入調(diào)試，代碼自動(dòng)編譯下載后斷點(diǎn)停在main函數(shù)說明驅(qū)動(dòng)配置成功。

進(jìn)入調(diào)試模式失敗時(shí)，Output會(huì)有相關(guān)的信息提示。此時(shí)請(qǐng)仔細(xì)檢查接線和上述驅(qū)動(dòng)安裝過程是否有問題。

想要查看更多連接信息可使用第二種驗(yàn)證方式，雙擊sdk根目錄下的start_cmd.cmd打開調(diào)試窗口。

輸入

set OPENOCD_SCRIPTS=%HPM_SDK_BASE%oardsopenocd

然后輸入

openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg

當(dāng)調(diào)試失敗時(shí)，調(diào)試窗口也會(huì)打印錯(cuò)誤信息。相較于使用SEGGER Embedded Studio，這里顯示的調(diào)試信息更詳細(xì)，有助于更快地排查出問題。

至此，三種調(diào)試方式已經(jīng)介紹完了，你偏向使用哪一種呢？

審核編輯：劉清