一．無源蜂鳴器模塊

無源蜂鳴器模塊簡(jiǎn)介

蜂鳴器模塊，使用的是無源蜂鳴器，通過傳送不同頻率的方波，可以發(fā)出不同聲音。因?yàn)槟馨l(fā)出Do~Re~Mi~，通常應(yīng)用在制作電子琴，或是仿真警報(bào)器的聲音。

范例說明

本范例使用 Arduino Uno Rev3，連接無源蜂鳴器模塊，并讓蜂鳴器每隔1秒發(fā)出四短音。

使用設(shè)備

1.Arduino Uno Rev3

2.無源蜂鳴器模塊

本范例使用之程序，可自行設(shè)定支持PWM訊號(hào)之?dāng)?shù)字訊號(hào)腳位( D3、D5、D6、D9~D11 )。

本范例中的訊號(hào)腳位設(shè)為「D9」。

接線圖

模塊規(guī)格

范例程序

/*

蜂鳴器接線:

S1==> D9

S2==> 空接

V==> 5V

G==> GND

程序說明:蜂鳴器會(huì)每隔1秒發(fā)出四短音。

*/

#define Buzzer 9

void setup() {

pinMode(Buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(1000);

}

二．紅外線避障模塊

紅外線避障模塊簡(jiǎn)介

紅外線避障模塊，數(shù)字訊號(hào)與模擬訊號(hào)兩用的傳感器，兩種訊號(hào)擇一使用。選擇數(shù)字訊號(hào)請(qǐng)連接于傳感器「D0」針腳，并可透過可變電阻感測(cè)調(diào)整靈敏度。選擇模擬訊號(hào)請(qǐng)連接于傳感器「A0」針腳，控制板可透過模擬輸入腳位讀取偵測(cè)數(shù)值。適合用于紅外線感應(yīng)與距離感測(cè)專題。

范例說明

本范例使用 Arduino Uno Rev3，連接紅外線避障模塊，因?yàn)榇藶閿?shù)字訊號(hào)與模擬訊號(hào)兩用的模塊，數(shù)字訊號(hào)連接時(shí)請(qǐng)選擇可以輸入數(shù)字訊號(hào)的腳位連接，本范例中的訊號(hào)腳位設(shè)為「D5」。模擬訊號(hào)連接時(shí)請(qǐng)選擇可以輸入模擬訊號(hào)的腳位連接，本范例中的訊號(hào)腳位設(shè)為「A0」。

使用設(shè)備

1.Arduino Uno Rev3

2.紅外線避障模塊

接線圖

【數(shù)字訊號(hào)】

【模擬訊號(hào)】

模塊規(guī)格

范例程序鏈接

#define irDistance A0

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(irDistance, INPUT);

}

void loop() {

Serial.println(analogRead(irDistance));

}