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有初學(xué)者問(wèn)了這樣的問(wèn)題：單片機(jī)真正開發(fā)產(chǎn)品和學(xué)習(xí)的時(shí)候有什么差別，平時(shí)學(xué)的LED、ADC這些東西，在實(shí)際項(xiàng)目中會(huì)用到嗎？雖然技術(shù)更新迭代很快，但有很多基本的技術(shù)，仍然在實(shí)際項(xiàng)目中會(huì)用到，今天就拿LED為例來(lái)說(shuō)說(shuō)吧。

LED有哪些作用

別小看LED，它在實(shí)際生活中應(yīng)用很廣泛的。 首先就是以LED為光源的項(xiàng)目，比如呼吸燈、廣告燈、LED顯示屏等，這類控制LED亮滅（閃爍），或者亮度漸變。 再次就是LED背光燈，像液晶背光燈、按鍵背光燈等，這種也是需要控制LED變化的。我之前做過(guò)有按鍵的項(xiàng)目，按鍵背光燈需要漸變、配合音效控制LED不同頻率閃爍，目的就是為了達(dá)到更好的體驗(yàn)效果。 再再次，LED作為指示燈，電源指示燈、狀態(tài)指示燈，這種就和接近初學(xué)者的學(xué)習(xí)時(shí)的LED燈，但這種卻在項(xiàng)目中很常見。

?拿狀態(tài)指示燈來(lái)說(shuō)，一個(gè)項(xiàng)目的LED狀態(tài)指示燈可以直觀明了的指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，比如：運(yùn)行、故障、待機(jī)、死機(jī)等常見狀態(tài)。通過(guò)RGB，或者紅黃綠不同顏色LED組合，可以實(shí)現(xiàn)更多狀態(tài)的指示。下面針對(duì)LED狀態(tài)燈，說(shuō)幾點(diǎn)細(xì)節(jié)的內(nèi)容。

LED狀態(tài)燈實(shí)現(xiàn)

這里結(jié)合代碼為大家分享一些項(xiàng)目中常見的LED狀態(tài)燈的實(shí)現(xiàn)方法。 1.單色LED運(yùn)行狀態(tài)指示燈通過(guò)閃爍（一亮一滅）指示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)的指示燈，一個(gè)關(guān)鍵作用：設(shè)備有沒有死機(jī)。很多產(chǎn)品中都會(huì)用到，你買一個(gè)開發(fā)板，提供的綜合例程也基本都有。 裸機(jī)情況下（一般狀態(tài)機(jī)），在某一個(gè)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)LED閃爍：

int main(void)
{
//系統(tǒng)初始化
  while(1)
  {
//dosomething
    switch(State)
    {
      case 狀態(tài)1：
        //do something
      break;


      case 狀態(tài)2：
        //do something
break;
      ·
      ·
·
      case 狀態(tài)燈：
        ED_TOGGLE();  //LED閃爍
      break;
    }
  }
}

RTOS情況下，新建一個(gè)狀態(tài)燈線程，在線程里面直接控制即可：

void StatusLight_Task(void *pvParameters)
{
staticTickType_txLastWakeTime;
  //初始化
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();


  for(;;)
  {
    //do something


    LED_TOGGLE();                       //LED閃爍
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 500);
  }
}

2.單色LED漸變LED漸變?cè)谏钪衅鋵?shí)也有一些場(chǎng)景在用，呼吸燈、鍵盤等，其實(shí)原來(lái)也很簡(jiǎn)單，就是控制LED亮度。控制方法有很多，電壓、PWM都能達(dá)到控制LED亮度的效果。當(dāng)然，現(xiàn)在還有控制LED漸變的專有芯片。

?但是，對(duì)于單片機(jī)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，單片機(jī)自身就能實(shí)現(xiàn)，如果單獨(dú)用一個(gè)芯片，就顯得有點(diǎn)多余。使用DAC輸出模擬量可以實(shí)現(xiàn)，但如果多路就不現(xiàn)實(shí)，因此這種方法不常見。常見的是PWM控制IO高低電平（從而控制電壓），這種對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)有兩種方法：

定時(shí)器硬件PWM
控制GPIO口高低電平

a.定時(shí)器硬件PWM一個(gè)定時(shí)器輸出PWM波形的同時(shí)，還需要一個(gè)定時(shí)器定時(shí)更新PWM輸出占空比（修改亮度）。 b.控制GPIO口高低電平這個(gè)方法就比較簡(jiǎn)單，控制IO口高低電平時(shí)間，只是這個(gè)時(shí)間需要結(jié)合整個(gè)項(xiàng)目業(yè)務(wù)邏輯（特別是裸機(jī)情況下），不能出現(xiàn)“卡機(jī)”情況。當(dāng)然，在RTOS情況下，業(yè)務(wù)邏輯就比較簡(jiǎn)單，單獨(dú)一個(gè)線程：

LED_ON();
vTaskDelay(TimesON);


LED_OFF();
vTaskDelay(TimesOFF);

這里TimesON 和TimesOFF是需要結(jié)合項(xiàng)目情況修改的變量（比如漸變時(shí)間）。 3.多色LED，多種運(yùn)行狀態(tài)一個(gè)設(shè)備在沒有顯示屏指示狀態(tài)的時(shí)候，通過(guò)LED指示狀態(tài)也是一種方法，比如：紅、黃、綠三色，分別常滅、常亮、閃爍三種狀態(tài)。這種相對(duì)第一種單色固定狀態(tài)要復(fù)雜一點(diǎn)，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)也不難，方法也有很多。這里分享一些思路：創(chuàng)建一個(gè)線程，一個(gè)結(jié)構(gòu)體，輪詢各種LED狀態(tài)，根據(jù)應(yīng)用修改其各種狀態(tài)，以及閃爍時(shí)間等。 LED狀態(tài)結(jié)構(gòu)體：

typedef struct
{
  uint8_t  Mode;                  //模式


  uint8_t  Status;                //當(dāng)前狀態(tài)
  uint16_t OffTimes;              //滅時(shí)間
  uint16_t OnTimes;               //亮?xí)r間(ms)
  uint16_t Counter;               //計(jì)數(shù)(計(jì)時(shí))


  void (*OffFun)(void);           //滅函數(shù)接口
  void (*OnFun)(void);            //亮函數(shù)接口
}SL_TypeDef;
/* 狀態(tài)燈 */

LED狀態(tài)主線程：

void StatusLight_Task(void *pvParameters)
{
staticTickType_txLastWakeTime;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();


  for(;;)
  {
    SL_Scan(&sSLG_Structure);      //紅燈
    SL_Scan(&sSLY_Structure);      //黃燈
    SL_Scan(&sSLR_Structure);      //綠燈


    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, SL_TASK_PERIOD);
  }
}

這里結(jié)構(gòu)體也是方便統(tǒng)一管理，其中SL_Scan瀏覽（掃描）函數(shù)的參數(shù)通過(guò)傳遞結(jié)構(gòu)體指針，是為了方便讀取并修改其中變量。當(dāng)然，SL_Scan瀏覽函數(shù)具體實(shí)現(xiàn)，就與你應(yīng)用有關(guān)：

static void SL_Scan(SL_TypeDef *SL_Struct)
{
  /* 常滅模式 */
  if(SL_MODE_OFF == SL_Struct->Mode)
  {
    SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;           //狀態(tài)置為"滅"
    SL_Struct->OffFun();                         //滅燈
  }
  /* 常亮模式 */
  else if(SL_MODE_ON == SL_Struct->Mode)
  {
    SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON;            //狀態(tài)置為"亮"
    SL_Struct->OnFun();                          //亮燈
  }
  /* 閃爍模式 */
  else if(SL_MODE_FLICKER == SL_Struct->Mode)
  {
    /* 在滅狀態(tài) */
    if(SL_STATUS_OFF == SL_Struct->Status)
    {
      SL_Struct->Counter++;
      if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OffTimes)
      {
        SL_Struct->Counter = 0;
        SL_Struct->OnFun();                      //亮燈
        SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON;        //狀態(tài)置為"亮"
      }
    }
    /* 在亮狀態(tài) */
    else if(SL_STATUS_ON == SL_Struct->Status)
    {
      SL_Struct->Counter++;
      if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OnTimes)
      {
        SL_Struct->Counter = 0;
        SL_Struct->OffFun();                     //滅燈
        SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;       //狀態(tài)置為"滅"
      }
    }
    else
    {
      SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;         //狀態(tài)置為"滅"
    }
  }
  /* 未知模式 */
  else
  {
    SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;           //狀態(tài)置為"滅"
    SL_Struct->OffFun();                         //滅燈
  }
}

最后

以上的控制LED的狀態(tài)，其實(shí)是一個(gè)項(xiàng)目中很小的一個(gè)模塊，還有更復(fù)雜的LED實(shí)現(xiàn)和控制方法，相信做過(guò)這一塊的同學(xué)就比較了解。當(dāng)然，LED在項(xiàng)目中是微不足道的一個(gè)模塊，但要做到兼容項(xiàng)目，又方便移植、又可刪減增加功能，其實(shí)也不是想象的那么簡(jiǎn)單。

審核編輯：李倩

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