在說(shuō)vsomeip之前，先介紹一下它的貢獻(xiàn)者——GENIVI，是一個(gè)非營(yíng)利汽車(chē)行業(yè)聯(lián)盟。這個(gè)聯(lián)盟成立于2009年，已經(jīng)成功地完成了最初的使命，提供了一個(gè)開(kāi)放的、基于linux的車(chē)載信息娛樂(lè)(IVI)平臺(tái)，并擴(kuò)大了其范圍，幫助汽車(chē)制造商及其供應(yīng)商開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)方法。

在汽車(chē)行業(yè)，GENIVI的項(xiàng)目被非常廣泛地應(yīng)用，比如：vsomeip，CommonAPI C++，DLT…沒(méi)見(jiàn)用過(guò)的就不列出來(lái)了，感興趣可以到官網(wǎng)了解更多。

vsomeip是一個(gè)開(kāi)源C++庫(kù)，它實(shí)現(xiàn)了SOME/IP協(xié)議棧。接下來(lái)，我們通過(guò)一個(gè)demo，感受一下SOME/IP的通信過(guò)程，以及如何使用vsomeip，廢話不多說(shuō)，讓我們開(kāi)始吧～

首先，需要搭建環(huán)境(這里以Ubuntu16.04為例)，vsomeip依賴(lài)Boost(1.55以上版本)，因此我們需要先編譯和安裝Boost：

接著，編譯和安裝vsomeip：

上面這個(gè)配色，著實(shí)讓人匪夷所思(還是我用的有問(wèn)題？)，總之，我不喜歡，所以以后不再插入bash代碼，環(huán)境配置相關(guān)內(nèi)容盡可能寫(xiě)進(jìn)README里，放到Github上，關(guān)注公眾號(hào)，回復(fù)“演示代碼”，就可以看到全部文章里涉及到的工程地址啦～

官方的helloworld，稍微有點(diǎn)簡(jiǎn)單，demo的思路是這樣的：

實(shí)現(xiàn)一個(gè)服務(wù)端，可以：1. 響應(yīng)請(qǐng)求，內(nèi)容為請(qǐng)求的反轉(zhuǎn)；2. 觸發(fā)事件

實(shí)現(xiàn)一個(gè)客戶(hù)端，可以：1. 發(fā)送請(qǐng)求；2. 訂閱、接收事件

首先，服務(wù)端和客戶(hù)端需要約定一些ID，包括：

對(duì)于服務(wù)端，主要代碼如下：

// 創(chuàng)建應(yīng)用對(duì)象
app = vsomeip::runtime::get()->create_application("World");
// 創(chuàng)建事件組，并添加事件組SAMPLE_EVENTGROUP_ID
std::set

其中，請(qǐng)求消息的回調(diào)函數(shù)：

void on_message(const std::shared_ptr {
    std::shared_ptr

對(duì)于客戶(hù)端，主要代碼如下：

// 同樣地，創(chuàng)建應(yīng)用對(duì)象
app = vsomeip::runtime::get()->create_application("Hello");
// 初始化應(yīng)用
app->init();
// 注冊(cè)服務(wù)是否可用的回調(diào)
app->register_availability_handler(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID, on_availability);
// 請(qǐng)求服務(wù)
app->request_service(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID);
// 注冊(cè)接收所有消息的回調(diào)
app->register_message_handler(vsomeip::ANY_SERVICE, vsomeip::ANY_INSTANCE, vsomeip::ANY_METHOD, on_message);
// 發(fā)送請(qǐng)求線程
std::thread sender(run);
// 啟動(dòng)應(yīng)用
app->start();

其中，監(jiān)聽(tīng)服務(wù)是否可用的回調(diào)函數(shù)：

void on_availability(vsomeip::service_t _service, vsomeip::instance_t _instance, bool _is_available) {
    std::cout << "CLIENT: Service ["
              << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex << _service << "." << _instance
              << "] is "
              << (_is_available ? "available." : "NOT available.")
              << std::endl;
    // 服務(wù)可用了，可以去發(fā)送請(qǐng)求啦:)
    if (_is_available) { condition.notify_one(); }
}

接收所有消息的回調(diào)函數(shù)：

void on_message(const std::shared_ptr {
    std::stringstream its_message;
    its_message << "CLIENT: received a notification for event ["
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_service() << "."
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_instance() << "."
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_method() << "] to Client/Session ["
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_client() << "/"
            << std::setw(4) << std::setfill('0') << std::hex
            << _response->get_session()
            << "] = ";
    std::shared_ptr

客戶(hù)端發(fā)送請(qǐng)求線程函數(shù)：

void run() {
    std::unique_lock

編譯，運(yùn)行結(jié)果如下：

通過(guò)打印出來(lái)的日志，我們可以比較清晰地看到整個(gè)通信的過(guò)程，并且實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的效果。這個(gè)例子只能說(shuō)明如何快速地上手vsomeip，其實(shí)，還有很多東西可以挖掘，比如vsomeip怎么配置，routing manager怎么配置，和dlt怎么聯(lián)動(dòng)等等，真是學(xué)無(wú)止境呀，今天就先到這兒吧～

審核編輯：劉清