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如何查看模塊的診斷信息

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-05 10:03 ? 次閱讀

通過STEP7 V5.6編程軟件讀取診斷信息

當具有診斷功能的模塊SF燈亮時,可以通過在線查看模塊診斷信息的方式,縮小故障范圍。

步驟如下:

1. 在STEP 7軟件的硬件組態界面,點擊“在線”按鈕,如下圖所示:

3fe8c99a-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

2. 在STEP 7項目中的硬件組態界面,在線后雙擊模擬量模塊,在彈出的“模塊信息”對話框中選擇“Diagnostic Interrupt”選項夾中查看診斷信息。

3ff6ddfa-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

通過程序讀取診斷信息

使用SFC51"RDSYSST"讀取模塊診斷信息。

1. 程序功能介紹

通過系統功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統狀態),可以讀取系統狀態列表或部分系統狀態列表,例如指示燈狀態,序列號,從站狀態等等。調用SFC 51時,通過將值"1"賦給輸入參數REQ來啟動讀取。如果可以立即讀取系統狀態,則SFC將在BUSY輸出參數中返回值0。如果BUSY包含值1,則尚未完成讀取功能。SFC51參數說明如下表所示。

參數 描述
REQ 輸入參數 REQ = 1:啟動處理
SSL_ID 輸入參數 將要讀取的系統狀態列表或部分列表的ID號
INDEX 輸入參數 部分列表中對象的類型或編號
RET_VAL 輸出參數 如果執行SFC時出錯 ,則RET_VAL參數
將包含錯誤代碼。
BUSY 輸出參數 TRUE:尚未完成讀取。
SSL_HEADER 輸出參數 LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的數據記錄的長度。
? 如果僅讀取了SSL列表的標題信息,則N_DR包含屬于它的數據記錄數。
? 否則,N_DR包含傳送到目標區域的數據記錄數。
DR 輸出參數 SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標區 域:
? 如果僅讀取了SSL列表的標題信息,
則不能評估DR的值, 而只能評估SSL_HEADER的值。
? 否則,LENTHDR和N_DR的乘積將指 示已在DR中輸入了多少字節。

2.通過SFC 51讀取對應物理地址的模塊的診斷數據記錄1,使用的SSL_ID參數為W#16#00B2讀取AI模塊診斷數據記錄1,編程如下:

首先需要創建一個數據塊,用來存放讀取出來的診斷數據記錄,如下圖所示:

3fff5ffc-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

打開OB1,在OB1的臨時變量區創建一個變量SSL_HEADER,類型設置為Struct(結構),如下圖所示:

401c0378-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

打開OB1,在OB1的臨時變量區創建一個變量SSL_HEADER,類型設置為Struct(結構),雙擊SSL_HEADER變量,進入結構變量成員定義,創建兩個word類型的變量,本例中分別為LENTHER和N_DR,如下圖所示:

402867c6-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

編寫SFC51程序,如下圖所示:

40358b22-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

DB1存放的結果即為AI模塊診斷數據記錄1,如下圖所示:

403bc6ea-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

診斷字節的結構如下圖所示:

4047d926-8c5c-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:如何查看模塊的診斷信息

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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