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幾種常見的電動兩輪車BMS架構及優缺點和使用場景

jf_L18yujSQ ? 來源:小飛哥玩嵌入式 ? 2023-01-05 09:45 ? 次閱讀

1、摘要

近年來,隨著新國標的施行,以及平衡車,滑板車,共享電單車等新應用場景的出現,促使電動兩輪車市場迎來了新的發展熱潮。

鋰電池因為具有能量密度高,循環次數多等優點而逐漸替代鉛酸電池,受到越來越多電動兩輪車廠商的追捧。但因為鋰電池相比鉛酸電池而言,安全性更差,因此需要嚴格的電池管理系統(Battery Management System, BMS)對鋰電池進行監控和保護。

而根據不同的用戶需求,往往需要選擇不同的 BMS 架構,比如電摩需要實現更高功率,因此會使用多片 AFE 級聯以支持更多電池串數,又比如某些電動自行車的充放電電流相差較大,會設置單獨的充放電路徑以優化成本。

本文將介紹幾種常見的電動兩輪車 BMS 架構以及不同架構的優缺點及其使用場景。

2、電動兩輪車 BMS 架構

2.1 典型的電動兩輪車BMS架構

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通常由電芯,模擬前端,二段保護,主控等組成。

其中, BQ77216 是一款單顆可支持 3-16S 的二段保護產品,不需要像傳統的采用多片級聯實現 16S 二次保護。并且相比傳統的二段保護產品, BQ77216 不僅具有過壓保護功能,而且還具備欠壓,過溫,開線等保護功能,滿足更多的設計需求。

BQ76952 是 TI 最新的支持 3-16S 的 AFE 產品,具有采樣精度高,集成高邊驅動和可編程 LDO,支持脫離 MCU 獨立工作,支持亂序上電,功耗小等諸多優點,而被廣泛應用于電動兩輪車領域。并且因為BQ76952 具有 DCHG 和 DDSG Pin,分別實現對 CHG 和 DSG Pin 的邏輯映射, 因此既能實現高邊驅動的方案,也可以實現低邊驅動的方案。同系列的產品還有 BQ76942 和 BQ769142,分別支持 3-10S和 3-14S 的電池包。

2.2 電動兩輪車BMS架構細分類

按照充電 FET (CFET)和放電 FET (DFET)的位置不同,可以將電動兩輪車的 BMS 架構分為以下四種:

2.1.1 高邊串聯架構

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CFET 和 DFET 都置于高邊,并且以串聯的形式連接,所以稱之為高邊串聯架構。

2.1.2 高邊并聯架構

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CFET 和 DFET 都置于高邊,并且以并聯的形式連接,所以稱之為高邊并聯架構。

2.2.3 低邊串聯架構

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CFET 和 DFET 都置于低邊,并且以串聯的形式連接,所以稱之為低邊串聯架構。

2.2.4 低邊并聯架構

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CFET 和 DFET 都置于低邊,并且以并聯的形式連接,所以稱之為低邊并聯架構。

3、選擇合適的電動兩輪車 BMS 架構

上述四種架構的主要區別在于兩點:一個區別是 CFET, DFET 是置于高邊還是低邊;另一個區別是CFET, DFET 是串聯連接還是并聯連接。根據不同的應用場合,應該選取合適的 BMS 架構。下面分別介紹在選取不同 BMS 架構時的主要考慮。

3.1 高邊 or 低邊

3.1.1 高邊與低邊介紹

低邊方案是目前應用比較成熟且比較容易實現的方案, 多數兩輪車也是基于低邊方案設計的。同時,目前大部分模擬前端也集成了低邊驅動的能力, 比如我們上一代的經典產品 BQ769x0 系列就是采用的低邊保護方案。

但是低邊保護方案存在一個缺點:當 CFET, DFET 關斷的時候,電池包的地和系統端的地不再共地,所以一旦有保護被觸發關斷充放電 FETs,電池端和系統端不再能夠實現直接通信。若想繼續實現通信,則需要采用隔離通信,這不僅會增加成本,同時也會增加功耗,尤其是欠壓保護時,過大的通訊功耗對于原本就欠壓的電池包更是雪上加霜。因此低邊方案主要應用于對成本更為敏感的沒有復雜通信的產品中。

相比較低邊保護,高邊保護方案即使在保護被觸發后,電池包和系統端仍然是共地的,因此仍然可以實現相互之間的通信,而無需增加隔離通信, 且觸發保護后斷開電池正端,系統更加安全。

3.1.2 部分示例

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BQ76200 是一款低功耗的高邊 NFET 驅動 IC,支持充放電管單獨控制,具有很強的靈活性??蓴U展的charge pump 電容可保證多組并聯 FETs 的驅動能力,同時集成了 PACK 電壓采樣開關,方便通過MCU ADC 實現 PACK 端電壓采樣。

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相比于 BQ769x0 系列, BQ769x2 系列 AFE 因為本身集成了高邊驅動能力,所以無需增加任何其他器件就可以實現高邊保護方案,可以幫助節省一顆高邊驅動芯片。Figure 7 所示為典型的高邊串聯應用電路,可以看到,通過 BQ76952 的 CHG Pin 和 DSG Pin 就可以直接驅動高邊的 CHG FET 和 DSGFET,簡單方便又經濟實惠。

BQ769x2 作為 TI 新一代的 AFE,相比 BQ769x0,除了集成高邊驅動外,還具有支持串數更多,支持亂序上電,更多的工作模式和通信接口,采樣精度更高,保護功能更全,均衡能力更強等諸多優點。

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基于以上優點,越來越多的低邊方案也開始使用 BQ769x2 進行設計。BQ769x2 雖然沒有集成低邊驅動,但是集成的 DDSG Pin 和 DCHG Pin, 可分別實現對 DSG Pin 和 CHG Pin 的邏輯映射,利用這兩個引腳可以通過簡單的電路輕松實現低邊保護的方案, Figure 8 所示為典型的基于 BQ769x2 的低邊保護電路。

3.2 串聯(同口) or 并聯(分口)

串聯架構的充電口和放電口共用一個端口, 缺點是 CFET 和 DFET 的數量均需要按照充放電電流的最大值進行選型, 若充電電流和放電電流相差比較大時,比如一般電動車鋰電池包的充電電流要比放電電流小, 選擇串聯架構,則需要選擇比實際需要更多的 CFET,造成不必要的浪費。

并且無論是充電還是放電,所有的電流都需要經過 CFET 和 DFET,會產生更多的損耗和熱,一定程度上也減少了電池的有效容量。優點是不需要考慮反向電流的問題,因為 CFET 和 DFET 的背靠背連接可以阻斷反向電流。此外, 串聯架構可以節省一根功率線和一個接線端子。

相比串聯架構,并聯架構可以按照實際的充放電電流需要分別選型 CFET 和 DFET 的數量和型號。并且無論是充電還是放電,都只經過一級 FET,所以損耗和發熱也都更少。缺點是需要考慮反向電流,如經 CFET 的體二極管流向充電口,或經過 DFET 的體二極管流向電芯,若要阻斷這些電流路徑,需要額外的電路輔助實現。

4、其他兩輪車 BMS 架構

除了上述按照 CFET 和 DFET 的位置分類外,還可以按照模擬前端的數量, 有無 MCU 等對兩輪車BMS 架構進行分類。

4.1 級聯架構

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按照模擬前端的數量,可以將兩輪車 BMS 分為級聯架構和非級聯架構。

目前主流的電動兩輪車 BMS,如電動自行車,滑板車,平衡車等,一般采用 10S, 14S 或者 16S 電池包,一顆 BQ769x2 就可以支持,所以對于目前主流的電動兩輪車 BMS,采用上述單顆 AFE 方案即可,Figure 2 ~ Figure 5 均為非級聯架構。但對于一些要求功率比較大的應用場合,如電輕摩或者電摩,其電壓通常高于 60V,則需要采用高于 16 串的電池包來實現更大的功率,單顆 BQ76952 已經不足以支持,需用采用兩顆進行級聯使用,也就是采用級聯架構。

因為高壓側的 BQ76952 是以低壓側的 Vstack作為參考地的,所以高壓側 BQ76952 的通訊需要隔離 I2C。

4.2 獨立架構

按照有無 MCU,可以將兩輪車 BMS 分為獨立架構和非獨立架構。Figure 2 ~ Figure 5 均有 MCU 搭配工作,所以均為非獨立架構。Figure 7 中 AFE 則脫離了 MCU 而獨立工作,所以為獨立(standalone)架構。當 BQ769x2 工作在獨立模式時,仍然可以對電池狀態進行監控,對充放電 FETs 進行控制,當觸發保護條件時,自行控制 FETs 關斷實施保護,當保護條件撤去時,自行恢復 FETs 導通。

獨立架構的優點是可以節省一顆 MCU,適用于對成本要求較為苛刻的應用場合。但是因為缺少 MCU,所以在靈活性上有所損失,用戶需要按照實際需求進行選擇獨立還是非獨立 BMS 架構。

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文章摘自TI,知識傳播者,小飛哥目前剛好從事BMS相關開發

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審核編輯:郭婷

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