本案例是EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECATM）連接歐姆龍耦合器電機(jī)的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，歐姆龍耦合器一臺(tái)。

1、管理通用站描述文件；

2、點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功；

3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱；

5、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

6、下載組態(tài)到PLC；

7、打開EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置；

8、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT；

9、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致；

10、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備；

11、對(duì)歐姆龍耦合器進(jìn)行參數(shù)配置，在下方空白添加PDO參數(shù)；

12、配置完成后進(jìn)行連接步驟；

13、點(diǎn)擊運(yùn)行。所有參數(shù)設(shè)置好之后，先點(diǎn)擊連接再點(diǎn)擊運(yùn)行；

14、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的I、Q地址讀寫即可；

審核編輯：湯梓紅