免费性交视平,91福利精品第一导航,美女啪啪网站

原文引自：51CTO 開源基礎軟件社區 #DAYU200體驗官《農業噴灌的可視化控制》

1. 項目背景

“民以食為天”，糧食安全關系一個國家和民族的基本生存，聯合國發布《2022年全球糧食危機報告》稱全球或面臨嚴重的糧食短缺。糧食生產離不開澆水和施肥，要想獲得高產穩產，必須采用更加科學高效的節水灌溉技術，實現水肥一體化作業和管理。噴灌是利用管道將有壓水送到灌溉地段，并通過噴頭分散成細小水滴，均勻地噴灑到田間，對作物進行灌溉。它作為一種先進的機械化、半機械化灌水方式，可以廣泛應用于大田糧食生產。

噴灌的主要優點有：

節水效果顯著，水的利用率可達90%。噴灌與地面灌溉相比，1立方米水可以當2立方米水用。
作物增產幅度大，一般可達20%—40%，因增加了15%—20%的播種面積；可改善了田間小氣候和農業生態環境。
大大減少了田間渠系建設及管理維護和平整土地等的工作量。
減少了農民用于灌水的費用和用工量，減少生產投入，增加農民收入。
有利于實現農業機械化、自動化，產業化、現代化。
避免由于過量灌溉造成水資源浪費和土壤次生鹽堿化。

2. 項目概述本農業噴灌項目采用變頻器驅動高效深井泵實現輸水管道的恒壓和變壓控制，用Hi3861承擔主控，采用DAYU200做上位機，完成系統的可視化控制。

演示系統由水泵，三叉噴頭，支架，管路，變頻器，Hi3861開發板和DAYU200開發板共同組成。

最終效果如下：

在庭院中的演示視頻如下：https://ost.51cto.com/show/14689

代碼倉庫：https://gitee.com/hihope_iot/dayu200_demo/tree/master/%23DAYU200%E4%BD%93%E9%AA%8C%E5%AE%98%23%E5%86%9C%E4%B8%9A%E5%96%B7%E7%81%8C%E7%9A%84%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96%E6%8E%A7%E5%88%B6

3. 上位機-DAYU200

首頁界面，點擊“開始”按鈕進控制頁面。

可視化控制頁面，點擊“啟動”和“停止”可以開啟和關閉噴灌系統。

DAYU200與主控Hi3861通過Socket進行數據傳輸，采用TCP協議。

//import需要的socket模塊
import socket from '@ohos.net.socket';

//創建一個TCPSocket連接，返回一個TCPSocket對象
let tcp = socket.constructTCPSocketInstance();

//訂閱TCPSocket相關的事件
tcp.on('message', value => {
      console.log("on message")
      let buffer = value.message
      let dataView = new DataView(buffer)
      let str = ""
      for (let i = 0;i < dataView.byteLength; ++i) {
        str += String.fromCharCode(dataView.getUint8(i))
      }
      console.log("***on connect received:" + str)
      this.receive_data=str;
    });


    tcp.on('connect', () => {
      console.log("***on connect");
      this.llog="on.con ok";
    });


    tcp.on('close', () => {
      console.log("***on close");
      this.llog="on.close ok";
    });

//綁定本機IP地址和指定的端口，端口使用中也會由系統隨機分配
let bindAddress = {
      address: '192.168.*.*',
      port: 1234,
      family: 1
    };


    tcp.bind(bindAddress, err => {
      if (err) {
        console.log('***bind fail');
        return;
      }
      console.log('***bind success');
      this.llog="bind ok";
    });

//連接到主控3861的IP地址和端口
tcp.connect({ address: {address: '192.168.*.*', port: 8888, family: 1} , timeout: 6000}, err => {
      if (err) {
        console.log('***connect fail');
        return;
      }
      console.log('***connect success');
    });

//向3861發送啟動指令
this.app_msg = "ON";
    tcp.send({
      data: this.app_msg,
    }, err => {
      if (err) {
        console.log('send fail');
        return;
      }
    });


//向3861發送停止指令
this.app_msg = 'OFF';
    tcp.send({
      data: this.app_msg,
    }, err => {
      if (err) {
        console.log('send fail');
        return;
      }
    });

4.主控-Hi3861

主控-Hi3861使用socket創建TCP服務端，接收來自上位機DAYU200的控制命令，同時回復狀態數據到DAYU200。

static void TCPServerTask(void)
{
  //服務端地址信息
  struct sockaddr_in server_sock;
  //客戶端地址信息
  struct sockaddr_in client_sock;
  int sin_size;
  struct sockaddr_in *cli_addr;
  //連接Wifi,
  WifiConnect("******", "********");
  //創建socket
  if ((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
  {
    perror("socket is error
");
    exit(1);
  }
  bzero(&server_sock, sizeof(server_sock));
  server_sock.sin_family = AF_INET;
  server_sock.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
  server_sock.sin_port = htons(_PROT_);
  //調用bind函數綁定socket和地址
  if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_sock, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
  {
    perror("bind is error
");
    exit(1);
  }
  //調用listen函數監聽(指定port監聽)
  if (listen(sock_fd, TCP_BACKLOG) == -1)
  {
    perror("listen is error
");
    exit(1);
  }
  printf("start accept
");
  //調用accept函數從隊列中
  while (1)
  {
    sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
    if ((new_fd = accept(sock_fd, (struct sockaddr *)&client_sock, (socklen_t *)&sin_size)) == -1)
    {
      perror("accept");
      continue;
    }
    cli_addr = malloc(sizeof(struct sockaddr));
    printf("accept addr
");
    if (cli_addr != NULL)
    {
      memcpy(cli_addr, &client_sock, sizeof(struct sockaddr));
    }
    //處理目標
    ssize_t ret;
    while (1)
    {
      if ((ret = recv(new_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0)) == -1)
      {
        printf("recv error 
");
      }
      if(NULL != strstr(recvbuf,"ON")) {
          printf("START ON  !
");
        IoTGpioSetOutputVal(8, 1);
          IoTGpioSetOutputVal(14, 1);
      }
          if(NULL != strstr(recvbuf,"OFF")) {
        printf("START OFF !
");
        IoTGpioSetOutputVal(8, 0);
          IoTGpioSetOutputVal(14, 0);
      }
      if ((ret = send(new_fd, buf, strlen(buf) + 1, 0)) == -1)
      {
        perror("send : ");
      }
      sleep(1);
    }
    close(new_fd);
  }
}