Monarch Tractor 正在向合作伙伴 Constellation Brands 交付首批 6 臺由 NVIDIA Jetson 驅動的 Founder Series MK-V 拖拉機

以研究和葡萄園而聞名的加利福尼亞州利弗莫爾市即將獲得一項新的榮譽——首臺商用智能拖拉機的誕生地。

當地初創企業 Monarch Tractor 于今日宣布，6 臺 MK-V Founder 系列自主拖拉機正在公司總部下生產線并交付給合作伙伴 Constellation Brands（一家領先的葡萄酒、啤酒和烈酒生產商）。

Monarch 成立于 2018 年。此番推出 MK-V Founder 為該公司兩年的開發沖刺畫上了句號。這款拖拉機搭載了節能的 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 和機器人平臺、攝像頭以及 GPS，旨在提高糧食生產產量和減少全球碳排放。

Monarch Tractor 的創始人中有硅谷電動汽車領域的資深人士，他們曾一起在初創企業 Zoox（現已被亞馬遜收購）工作，其中包括來自納帕谷蒙大維酒廠家族的 Carlo Mondavi，這位注重可持續發展的釀酒師如今擔任公司的首席農業官。

其他創始人包括：擔任公司總裁的前特斯拉巨型工廠負責人 Mark Schwager、擔任首席技術官的卡內基梅隆大學機器人學博士 Zachary Omohundro 以及擔任首席執行官的自主機器和車輛工程師 Praveen Penmetsa。

Penmetsa 將這款革命性的拖拉機比作個人電腦和智能手機的范式轉變，是改變世界的應用程序的推動者。他表示，Monarch 的作用是成為連接噴霧器、收割機等智能機具與計算機視覺應用的樞紐，推動農業自動化的實現。

MK-V 拖拉機可以減少能源成本和柴油排放，同時也有助于減少價格昂貴并且會破壞土壤的有害除草劑。另外，通過 Monarch 的平臺，農民可以同時管理 8 臺自主拖拉機，在缺少農業勞動力的情況下提高產量。根據任務的不同，拖拉機每天的電池續航里程最長可達 8 小時。

Penmetsa 表示：“精準農業、自主機器和 AI 使農民可以使用數據減少化學品的用量，這不僅對土壤有利，而且還能提高農民的利潤并造福消費者。”

該公司稱，在向 Constellation Brands 交付 MK-V 拖拉機之后，還將向家庭農場和大型企業客戶運送更多的拖拉機。

Monarch 是 NVIDIA 初創加速計劃成員，該計劃為初創企業提供技術支持和 AI 平臺指導。

引領農業 AI + 環保拖拉機的潮流

2021 年，Monarch 在同樣位于利弗莫爾的溫特葡萄園推出了商用試點型號。這場在溫特進行的試驗將該型號的能耗與柴油拖拉機的能耗進行了比較，發現 Monarch 每年可節省 2600 多美元的開支。

Monarch 已籌集了超過 1.1 億美元的資金。戰略投資者包括日本汽車零部件制造商武藏精密工業株式會社；農業設備制造商 CNH Industrial；以及印度設備制造商兼拖拉機和機具經銷商 VST Tillers Tractors。

Monarch 最近與鴻海科技集團旗下的富士康簽署了一份合同制造協議，在位于俄亥俄州洛德斯敦的工廠制造 MK-V 及其電池組。

隨著 AI 浪潮席卷農業，開發者們正在努力推動更加可持續的農業實踐。

NVIDIA Jetson 平臺為電池性能更佳的 MK-V 提供高效節能的超級算力。

Penmetsa 表示：“NVIDIA Jetson 使 MK-V 能夠運行低延遲的實時 AI 應用，同時節約能源、延長電池壽命和運行時間。 ”

搭載 Jetson 的 Monarch MK-V 能做什么？

憑借六個 NVIDIA Jetson Xavier NX SOM（系統模塊），Monarch MK-V 拖拉機基本上等同于一臺裝載超級計算機的巡回機器人。

Monarch 運用 Jetson 打造出可以只用攝像頭就能在田間安全行駛的拖拉機。Praveen 表示，這一點在可能沒有 GPS 信號的農業環境中十分重要。而且由于 Monarch 可以完全無人駕駛，因此這對安全也很關鍵。

Monarch 運行兩個 3D 攝像頭和六個標準攝像頭。由于搭載了六個 Jetson 邊緣 AI 模塊，因此在與不同的機具搭配時，它可以運行用于不同農耕任務的模型。

Monarch 也在測試 NVIDIA DeepStream 在智能視頻分析中的應用，這可以幫助該公司理解所采集的大量數據。

計算機視覺應用可通過遷移學習進行微調，以便在 Monarch 平臺上開發精準噴灑等選項，推動更加可持續的農業實踐。

提供農場應用即服務

Monarch 在其平臺上以軟件即服務的形式提供了一系列主要的核心應用，運用 AI 技術協助農場。

MK-V 的平臺也提供一些基本功能，例如在電量不足或有不明物體阻擋道路時發出警報。一旦其基于攝像頭的視覺平臺識別到人，它也會關閉噴灑。

Monarch 拖拉機還每天采集和分析作物數據，并能夠處理當前和下一代配備傳感器和成像設備的機具所采集的數據。這些數據可用于：實時機具調整、長期產量估算、監測當前作物生長階段以及其他植物和作物健康指標。

拖拉機用途的擴大開啟了改進農業實踐的新篇章。

Carlo Mondavi 表示：“NVIDIA 加速計算和 Jetson 邊緣 AI 幫助我們的客戶通過我們最先進的零排放拖拉機減少除草劑的使用，這對地球是有益的。”

Monarch Tractor 首席數字官 Chris Whitney 表示：“我們憑借領先的 NVIDIA GPU 以及 NVIDIA 的機器學習和軟件執行工具快速訓練和部署我們的視覺感知技術。這讓我們能夠迅速擴大為農民實現的自動化作物操作范圍，幫助他們更快過渡到更加經濟的可持續農業。”