一、行業背景

采礦關乎經濟，更關乎安全。采掘作業領域通常面臨人工依賴程度高、采礦效率有限、環境惡劣等行業痛點，且地下采礦工作風險較高，安全生產面臨巨大挑戰，亟待利用新一代信息通信技術加快數字化轉型進程，實現少人、無人生產。

無人駕駛礦卡通過5G+高精定位實現無人礦車的精準停靠、自動裝卸、停車避讓、遠程操控等作業任務。提升產量的同時，節省人工成本和油料消耗。

二、行業現狀

1、信息和數據孤立。多為子系統獨立建設，系統缺乏統一集成實施，數據和信息缺乏關聯和融合。

2、被動災害監測。被動式的、事后響應式的災害監測。

3、缺乏智能分析。多數靠經驗判斷、單點判斷式的、缺乏對數據信息的可靠共享和智能分析。

4、系統缺乏協調。各控制系統都處于局部和有限控制，缺乏“智慧大腦”實現協調和聯控。

三、系統需求

無人駕駛礦卡作業場景通過在重型礦用卡車加裝激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、差分GPS定位、車載計算平臺等數據采集終端和車輛控制終端，輔以北斗/GPS高精定位系統，通過車與車、車與調度中心間5G實時通訊，基于礦區三維建模數據、實時路測數據、邊緣計算能力和無人駕駛調度系統算法，實現重型礦車的路徑規劃、精準停靠、自動裝卸、停車避讓、遠程操控等作業任務。

四、應用方案

礦卡與其他工程車輛的協同以及司機遠程操控礦卡等常見的場景中，都需要無時延、大帶寬的5G網絡。5G網絡的性能能夠滿足PLC控制信號的超低時延要求以及高清視頻回傳的帶寬要求，通過用5G無線網絡的遠程控制替代傳統有線控制，實現作業現場的無人化操作，提升了操作靈活性和可靠性，人工成本大幅降低，改善了工人的作業環境，作業效率顯著提高。

無人礦卡在AI與5G網絡的加持下，相比有人礦卡，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時的運營時間，生產效率提高30%。

通過5G邊緣計算平臺作為計算載體終端，能夠有效的保證信息的采集處理反饋。

五、產品導入

審核編輯黃昊宇