防爆伺服電機為電動機輸出轉矩：

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生

一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。

轉矩與功率及轉速的關系：

轉矩（T）=9550*功率（P）/轉速（n）

即：T=9550P/n—公式【1】

由此可推導出：

轉矩=9550*功率/轉速

功率=轉速*轉矩/9550，即P=Tn/9550——公式【2】

方程式中：

P—功率的單位（kW）；

n—轉速的單位（r/min）；

T—轉矩的單位（N.m）；

9550是計算系數。

電機扭矩計算公式 T=9550P/n 是如何計算的呢？

分析：功率=力*速度

即P=F*V---————公式【3】

轉矩（T）=扭力（F）*作用半徑（R） 推出F=T/R---——公式【4】

線速度（V）=2πR*每秒轉速（n秒）=2πR*每分轉速（n分）/60=πR*n分/30---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率單位W，

T=轉矩單位N.m，n分=每分鐘轉速單位轉/分鐘

如果將P的單位換成KW，

那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n

這就是為什么會防爆伺服電機為有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數關系。。。

電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系

由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統一單位。

則：

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】

＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】

＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】

＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：

P—功率的單位（kW）；

n—轉速的單位（r/min）；

T—轉矩的單位（N.m）；

U—電壓的單位（V）；

I—電流的單位（A）；

9.55是9500÷1000之后的值。

轉矩的類型

轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。

※靜態轉矩

靜態轉矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。

靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；

恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；

緩變轉矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；

微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

※動態轉矩

動態轉矩是值隨時間延長而變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。

振動轉矩的值是周期性波動的；

過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化

過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。

審核編輯 ：李倩