（一）學(xué)PLC對于機(jī)器人控制的意義

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，一個(gè)機(jī)器人工作站，除了本體還需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，需要一個(gè)類似于PLC的設(shè)備作為一個(gè)控制平臺，給你編寫程序，一個(gè)類似于觸摸屏的人機(jī)界面用來發(fā)號施令。

一條輸送生產(chǎn)線，假設(shè)在A，B，C三個(gè)位置有三個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運(yùn)動，工件到達(dá)工位A，工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發(fā)送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時(shí)綜合其他一些外部信號判斷此時(shí)工位A的機(jī)器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送一個(gè)信號給機(jī)器人A：丫你可以開始干活了，趕緊的。機(jī)器人A干完活后，再反饋一個(gè)完成信號給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號后繼續(xù)開動電機(jī)控制傳送帶把工件運(yùn)到工位B，重復(fù)以上邏輯過程。

與機(jī)器人不同，PLC自動化應(yīng)用范圍非常廣泛，上到高鐵、地鐵等重要運(yùn)輸工具，下到家用電器開關(guān)，只要提前編寫好一段程序，就可以做到讓機(jī)器自動按時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的效果，并且保證效益。工業(yè)機(jī)器人與PLC最大的不同在于機(jī)器人很多時(shí)候做的是標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，大批量、重復(fù)的繁瑣工作是工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)，如涂膠、搬運(yùn)、焊接等等。

PLC自動化則是非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，應(yīng)用的范圍相對廣泛很多，并且在中國企業(yè)中的實(shí)用性很強(qiáng)。從目前中國大部分企業(yè)的情況來看，PLC技術(shù)工程已經(jīng)落戶中國大部分企業(yè)了，同時(shí)憑工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間緊密的聯(lián)系，工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間的聯(lián)系只會越來越緊密！

（二）如何學(xué)好PLC的幾點(diǎn)建議

（1）養(yǎng)成良好的興趣

既然都對PLC編程沒有興趣，那怎么可能學(xué)好呢。因此可以把編程當(dāng)成一項(xiàng)趣味的智力游戲，這樣就會促使你有足夠及毅力耐心去完成編程。

（2）PLC學(xué)習(xí)注重實(shí)踐，理論+實(shí)操效果好

編程時(shí)需要有PLC及相關(guān)硬件設(shè)備作為練習(xí)的對象，這樣在檢測程序時(shí)也能直觀的反應(yīng)程序與實(shí)際設(shè)備動作情況的關(guān)系，以便設(shè)備動作錯(cuò)誤時(shí)可以很容易的找出故障點(diǎn)，否者沒有控制對象，故障點(diǎn)難易分析，對編寫的程序也難以判斷正確與否。

（3）養(yǎng)成編程的好習(xí)慣

在編寫稍復(fù)雜的項(xiàng)目時(shí)，我們需要對項(xiàng)目的流程進(jìn)行分析：即繪制流程圖；在編寫程序時(shí)，使用的中間繼電器要有順序及規(guī)則，否則在編程時(shí)會非常紊亂，并且在以后的程序修改中及其麻煩。同時(shí)，在編寫程序過程中，把每一步、每一個(gè)信號的作用及用意進(jìn)行標(biāo)注，這樣你就知道自己編程每一步的用意，并且在回看程序時(shí)也一目了然。

（4）經(jīng)常與同行交流

PLC的應(yīng)用及其廣泛，其控制功能也千變?nèi)f化，與同行交流能促進(jìn)知識面的拓展，并且在交流過程中能體現(xiàn)自身的不足。同時(shí)當(dāng)你遇到問題時(shí)，交流尤為重要，自己不懂的技術(shù)，可能只要有人稍加提示，會變得很簡單就可以解決。

（5）最好的學(xué)習(xí)途徑是參加培訓(xùn)，其次是通過網(wǎng)絡(luò)自學(xué)

參加培訓(xùn)可以由老師現(xiàn)場進(jìn)行教學(xué)及疑問解答，并且也可以有相關(guān)設(shè)備進(jìn)行實(shí)操。其次還可以通過網(wǎng)絡(luò)對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了解，這樣可以對各種技術(shù)都有所了解，以便以后使用時(shí)有針對性的學(xué)習(xí)。

審核編輯：郭婷