人工智能不再是終局之戰(zhàn)，而是成為當(dāng)今許多開(kāi)發(fā)人員的起點(diǎn)。與任何類(lèi)型的工程一樣，您可以從在基本嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的簡(jiǎn)單 AI 項(xiàng)目開(kāi)始。但是，與任何類(lèi)型的工程一樣，復(fù)雜性可能會(huì)迅速增加。底層平臺(tái)的復(fù)雜性也是如此。

為了在熟悉的開(kāi)放平臺(tái)中提供高級(jí)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)所需的性能，BeagleBoard.org 推出了BeagleBone? AI-64 開(kāi)放式硬件單板計(jì)算機(jī) （SBC）。BeagleBone? AI-64 延續(xù)了開(kāi)放、可訪問(wèn)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的傳統(tǒng)，與開(kāi)源軟件和本地托管的即用型工具鏈配對(duì)，在引擎蓋下具有大量性能，以適應(yīng)任何 AI 或其他工作負(fù)載，就此而言，您需要運(yùn)行以使您的設(shè)計(jì)與眾不同。

它由德州儀器的64位Jacinto TDA4VM處理器提供支持，具有以下特點(diǎn)：

雙核 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng)，運(yùn)行頻率為 2GHz

C7x 浮點(diǎn)矢量 DSP，工作頻率高達(dá) 1 GHz，可為您提供 80 GFLOPS

2 個(gè) C66x 浮點(diǎn) VLIW DSP，速度高達(dá) 1.35 GHz，可產(chǎn)生高達(dá) 40 GFLOPS

PowerVR? Rogue 8XE GE8430 3D GPU，可以在750 MHz下再凈獲得96 GLOPS

8 位深度學(xué)習(xí)矩陣乘法器 （MMA），速度為 1 GHz，可再增加 8 TOPS

具有集成 ISP 的深度、運(yùn)動(dòng)、視頻編碼/解碼和視覺(jué)加速器

所有這些功能都導(dǎo)致了Jacinto TDA4VM在ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)用例中的部署，這甚至不是SoC的整個(gè)處理子系統(tǒng)。該芯片在 BeagleBone? AI-64 中帶來(lái)了其他 BeagleBones 中發(fā)現(xiàn)的 2 倍可編程實(shí)時(shí)單元 （PRU），這有助于與以太網(wǎng) TSN 等協(xié)議進(jìn)行低延遲控制和確定性通信。它還集成了六個(gè)Arm Cortex-R5F內(nèi)核，其中兩個(gè)位于TDA4VM的MCU島上，可用于安全應(yīng)用的鎖步配置。

換句話說(shuō)，無(wú)論您的應(yīng)用程序需要什么，都有一個(gè)核心。將這一切放在一起，BeagleBone? AI-64 是一個(gè)開(kāi)箱即用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可用于密集的視覺(jué)、AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)工作負(fù)載。

小獵犬AI-64? SBC行動(dòng)

當(dāng)然，BeagleBone? AI-64還有更多關(guān)于它，它有助于將這些概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，從內(nèi)存和存儲(chǔ)開(kāi)始。除了兆字節(jié)的片上二級(jí)緩存、RAM 和 SRAM 之外，BeagleBone? AI-64 還配備了另外 4 GB RAM 和 16 GB eMMC 閃存，可通過(guò)高速接口連接到處理器。

說(shuō)到接口，Jacinto TDA4VM的定制片上互連結(jié)構(gòu)為從AI-64的眾多接口傳入的數(shù)據(jù)提供了接近最大的處理器權(quán)利，其中包括USB Type-C，雙USB超速（5 Gbps）Type-A主機(jī)，千兆以太網(wǎng)和用于添加Wi-Fi或藍(lán)牙功能的M.2 E鍵插槽。還可以通過(guò) 16 針 MikroBus 接頭和 BeagleBone 兼容接頭進(jìn)行擴(kuò)展，以添加特定于用例的點(diǎn)擊板和斗篷（盡管 AI-64 比其某些前代產(chǎn)品大 42 x 3.12）。

此外，BeagleBone AI-64 包含一個(gè) miniDisplayPort、4 通道 DSI 和 2 個(gè) 4 通道 MIPI CSI 連接器，允許用戶(hù)立即插入顯示器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)相機(jī)，然后繼續(xù)原型設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)以 AI 為中心的應(yīng)用程序。

這種真正開(kāi)箱即用的體驗(yàn)始于主板上附帶的零下載 Debian Linux 發(fā)行版。操作系統(tǒng)啟動(dòng)后，Imagination Technologies的開(kāi)源3D圖形驅(qū)動(dòng)程序提供對(duì)PowerVR GPU的訪問(wèn)，而與AI-64一起打包的DSP編程工具則在設(shè)備上本地運(yùn)行。

該平臺(tái)還支持開(kāi)源AI工具，如TensorFlow Lite，ONNX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接換和Apache TVM機(jī)器學(xué)習(xí)編譯器，這使得BeagleBone AI-64可以作為智能應(yīng)用程序的綜合本機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境。換句話說(shuō)，您只需要電源、網(wǎng)絡(luò)連接和簡(jiǎn)單的 Web 瀏覽器下載，即可將最新的 Beagle 用作完整的 AI 開(kāi)發(fā)工作站。

審核編輯：郭婷