選擇包括您以前使用過的復雜 RTOS、Linux 或輕量級 RTOS，它們可以加快現場部署并提供更小的占用空間，使長壽命支持變得更加簡單。

對于許多軍事系統來說，隨著Linux的出現，RTOS的選擇發生了急劇的變化。開發人員迷戀Linux作為免費的開源桌面操作系統，認為它可以用作其應用程序的目標操作系統。這些開發人員認為免費許可、沒有

版稅和 Linux 完整源代碼的可用性是他們在下一個項目中使用它的人信服的理由。

在Linux之前，此類應用程序傳統上是提供強大服務陣列的大型專有RTOS的職權范圍。這些復雜的 RTOS 提供所需的功能，通常包括虛擬

內存、多獨立安全級別 （MILS） 和大量用于安全、通信協議和支持大量開發系統的中間件。雖然Linux和復雜的RTOS產品提供了有吸引力的功能，但它們可能不是所有軍事應用的最佳選擇。通常，從長遠來看，不太復雜的RTOS可能是更好的選擇。

熟悉的有代價

考慮到Linux發行版和“重型”RTOS由于其復雜性而相對難以學習和使用的事實。Linux 包括數百個系統服務、進程模型虛擬內存架構和

數千萬行開源代碼。高端大型商用RTOS產品還包括許多功能和大量代碼，這使得它們難以掌握。兩者都面臨著響應實時事件的挑戰，因為它們的復雜性必然會降低它們的性能。最后，雖然Linux被認為是“免費的”，但開發人員必須承擔配置，培訓和支持的負擔，或者付錢給其他人來提供這些服務。同樣，復雜的專有RTOS往往很昂貴，許多都包括每單位制造的特許權使用費。

相比之下，一些軍事系統需要低成本開發和快速部署，對于這些系統，

Linux或復雜的RTOS可能不是最佳選擇。對于那些不需要數百個RTOS服務、虛擬內存等的系統，不太復雜的RTOS通常更適合。有許多可用的 COTS RTOS 產品提供更少的學習服務，在其不太復雜的架構中開銷更少。這些選項提供更小的代碼大小、更易于學習的 API 和更好的性能。此外，許多不太復雜或輕量級的RTOS產品包括Linux的完整源代碼和免版稅許可，沒有開源軟件附帶的大小，性能或安全問題。

現在，經過幾年的 Linux 試驗，并與緩慢、復雜、承載版稅的專有 RTOS 作斗爭，這些要求較低的軍事應用程序的開發人員 - 就像他們在

消費設備、醫療設備和工業控制等商業市場的同事一樣——發現他們的項目更有可能通過使用精簡的、 快速，廉價的RTOS，正好適合他們的應用。

選擇更少，得到更多

我們鼓勵開發人員在為不需要其復雜性的項目選擇舊的、熟悉的RTOS 之前三思而后行。對于那些不需要復雜RTOS所有功能的應用程序使用更簡單的RTOS，通常可以更好地為這些開發人員提供服務。許多軍用嵌入式實時系統只需要一些基本的RTOS功能，例如基于優先級的搶占式調度，動態內存分配和恢復，任務間消息傳遞，中斷管理，資源鎖定信號量，計時器等。

為了滿足這些基本需求，輕量級實時操作系統可以滿足軍事電子領域的許多應用，包括便攜式電池供電設備、相機、遠程傳感器，甚至航空電子設備。認證工作（對于那些選擇遵循DO-178B，EAL或類似標準的軍事系統）通過訪問RTOS的完整源代碼和部署系統中包含的非常少量的代碼來簡化。這些器件的開發人員可以通過選擇輕量級 RTOS 來最大限度地縮短開發時間，該 RTOS 既能滿足他們的需求，又不會增加復雜性。縮短開發時間會帶來降低開發成本、加快部署速度和提高價值的紅利。它們還可以從更小的內存占用和更快的實時性能中受益。對于這些應用程序，“更少”實際上更好，并為開發人員提供“更多”。

嵌入式市場預測者最近對嵌入式開發人員進行的一項調查結果支持了“少即是多”的格言。這項調查顯示，最近使用某些RTOS的開發人往往比使用其他操作系統的開發人員更頻繁地按時或提前完成項目。這一觀察結果表明，所使用的RTOS在及時完成嵌入式開發項目方面發揮著作用。

教訓：“避免矯枉過正”

這種“少即是多”的方法對一些軍事系統開發人員很有吸引力，否則他們可能會選擇使用Linux或復雜的RTOS。Linux和大型RTOS是很好的技術，可能是許多軍事應用的理想選擇，但它們并不是所有應用的最佳選擇。建議開發人員考慮這種區別。要求適中的項目很常見，這些項目可能更適合市場上眾多輕量級 RTOS之一。為了加快上市時間，通常“少即是多”。

審核編輯：郭婷