隨著國家對電力設備、水利設施規模的壯大，需要對水力電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。也對人員的巡檢要求越來越高，而利用人力巡檢，主觀意識強，易發生錯檢和漏檢現象。因此需要一種智能化的巡檢方式提升巡檢的效率。

由于輸水管道和輸電線路跨境分布較大，線路較長，管理人員現場檢查非常困難。水電檢查不到位、漏檢或不準時；手動填寫檢查結果效率低、易漏項等問題；管理人員很難及時、準確、全面地了解線路情況，制定維護工作。

國辰機器人科技有限公司自主研發的電力巡檢機器人實現設備巡檢、維修、規范化缺陷描述、記錄數據管理、綜合評價、檢索、報表生成等全部工作的自動化、信息化、數字化管理。

水力電力巡檢機器人功能

1、自主導航與避障：采用激光雷達進行圖形建模，結合超聲波傳感器與機械防撞等，實現巡檢機器人的自主避障。

2、機器視覺識別：對設備的數據進行讀取、包括比如漏油檢測、漏水檢測、指示燈狀態檢測及機柜溫度測量等等。

3、報警功能：電壓或電流等設備發生熱缺陷時，會向集控中心發出報警信號來提醒工作人員進行檢修維護。

4、自主充電功能，電力巡檢機器人在電量低于預設值時，會停止巡檢工作。并自動返回充電房進行充電。

巡檢機器人開始越發受到歡迎，是因為巡檢機器人能夠代替人工完成大部分自動化巡檢工作，既具備了人工巡檢的便捷性，同時也克服了很多人工巡檢作業中的不足，通過日常的定點巡檢檢查可以掌握電力設備、線路、水渠、水利設施的運行情況，及時發現故障和安全隱患，防止自然環境的變化對設備設施所造成的損壞，防止人為對管道的破壞。

電力水力巡檢機器人有助于減輕管理人員的運維負擔、提高巡檢工作效率、降低運營成本、縮短故障處理的時間，避免事故的發生。保障設備安全可靠運行，現已逐漸應用于電力、鐵路、石化等領域。

審核編輯 黃昊宇