DG606姿態檢測模組

DG606姿態傳感模組是基于MEMS慣性傳感技術的超小型、高精度慣性測算系統，該系統內嵌了一顆經過標定的中宏威宇 MotionCore軟、硬件核心，可以在任意時刻、任意運動狀態下精確輸出載體的三個姿態角（俯仰角、橫滾角、航向角）以及其它輔助傳感信號（加速度、角速度）。

1DG606姿態檢測模組在電動工具中的工作原理

在使用電動工具時，電錘反扭事故屢見不鮮，如打掉牙齒、打腫眼睛等事故頻頻發生，因此推薦大家購買帶有安全離合的電錘。電錘的安全離合主流是機械式離合，原理是當鉆頭卡住時，內部的動力脫扣結構會被觸發，切斷動力的輸出，以此來達到保護的效果。 中宏微宇創新推出一種主動防扭技術的電動工具解決方案，原理是當鉆頭卡住時，機器會因為反作用力出現瞬間大角度的旋轉趨勢，模組感應到旋轉后控制電機立刻切斷電源進行剎停保護，雙重保護，足夠安心。同時具有精準定位功能，當操作過程中電動工具偏離預設定位角度時，會發出報警提示，以提高電動工具使用過程中的精準度。

2姿態檢測模組的應用

目前，姿態檢測模組已廣泛應用于航空航天、航海、汽車電子、VR等領域。除此之外姿態檢測模組在電動工具行業內仍有極大的用武之地：如電鉆、電錘、沖擊鉆、曲線鋸、角磨機、云石機、電圓鋸、切割機、電刨、砂輪機等領域。

3解決方案 姿態檢測單元自身能夠對姿態特征數據處理，對陀螺儀進行不斷修正，使姿態角保持較高精度輸出，即使系統有運動加速度時，依然保持失準角的最優計算，保證系統在不同運動狀態下均具有較高的姿態測量精度。

產品參數：

該模塊集成高精度MEMS陀螺儀、加速度計，采用先進的濾波算法、姿態融合算法，并配合卡爾曼濾波器進行角度解算，輸出毫秒級響應的實時運動姿態。姿態測量精度靜態 0.05°，動態 0.1°。

審核編輯 ：李倩