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1. PWM簡介
1. PWM簡介
數(shù)字信號只有高/低電平兩種狀態(tài)。在連續(xù)的一段時間內(nèi),讓同一個輸出引腳上輸出不同狀態(tài)的高/低電平,可以實現(xiàn)輸出方波信號。通過CPU控制GPIO引腳狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)這種功能,但每次狀態(tài)變化都需要CPU主動控制,會造成CPU計算資源的浪費。芯片的PWM模塊無須CPU主動控制即可輸出連續(xù)的方波信號。在有PWM模塊的芯片中,CPU只需要向PWM模塊設(shè)定方波的一些參數(shù),就可以實現(xiàn)在沒有CPU控制的情況下,輸出一定頻率的連續(xù)方波信號。另外,PWM模塊可以控制輸出方波在一個周期內(nèi)高電平和低電平所占的時間比例,即占空比。
2. 板上資源
板上有兩個蜂鳴器,都是接到GPIO9號端口上的。GPIO9又是和pwm0口復(fù)用的。
交通板和氣體檢測板上各有一個蜂鳴器,接到了GPIO9號口上。所以資源很清晰明了了,下一步就是開干寫代碼。


3. 代碼邏輯
線程起來之后就是驅(qū)動蜂鳴器響,按下按鍵則蜂鳴器停止發(fā)聲。
- static void *PWMBeepTask(const char *arg)
- {
- while (1) {
- if (g_beepState) {
- IoTPwmStart(IOT_PWM_PORT_PWM0, 50, 4000);
- } else {
- IoTPwmStop(IOT_PWM_PORT_PWM0);
- }
- if (g_iState == 0xffff) {
- g_iState = 0;
- break;
- }
- }
- }
- static void OnButtonPressed(const char *arg)
- {
- (void) arg;
- g_beepState = !g_beepState;
- printf("PRESS_KEY!n");
- g_iState++;
- }
- static void StartPWMBeepTask(void)
- {
- osThreadAttr_t attr;
- IoTGpioInit(IOT_GPIO_KEY);
- IoSetFunc(IOT_GPIO_KEY, 0);
- IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_KEY, IOT_GPIO_DIR_IN);
- IoSetPull(IOT_GPIO_KEY, IOT_IO_PULL_UP);
- IoTGpioRegisterIsrFunc(IOT_GPIO_KEY, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, OnButtonPressed, NULL);
- IoTGpioInit(IOT_PWM_BEEP);
- IoSetFunc(IOT_PWM_BEEP, 5);
- IoTGpioSetDir(IOT_PWM_BEEP, IOT_GPIO_DIR_OUT);
- IoTPwmInit(IOT_PWM_PORT_PWM0);
- IoTWatchDogDisable();
- attr.name = "PWMBeepTask";
- attr.attr_bits = 0U;
- attr.cb_mem = NULL;
- attr.cb_size = 0U;
- attr.stack_mem = NULL;
- attr.stack_size = 1024;
- attr.priority = osPriorityNormal;
- if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMBeepTask, NULL, &attr) == NULL) {
- printf("[StartPWMBeepTask] Falied to create PWMBeepTask!n");
- }
- }
寫完代碼就是編譯,編譯前要修改device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk文件。在這個配置文件中打開I2C,PWM驅(qū)動宏。搜索字段CONFIG_I2C_SUPPORT,并打開I2C,PWM。配置如下:
# CONFIG_I2C_SUPPORT is not set
CONFIG_I2C_SUPPORT=y
# CONFIG_PWM_SUPPORT is not set
CONFIG_PWM_SUPPORT=y
4. 實物演示
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