在過去的5年中，大多數(shù)汽車制造商都采用了能夠提供駕駛員輔助功能的先進硬件，例如自動轉(zhuǎn)向，制動，自適應(yīng)巡航控制，自動停車，防撞，車道變換輔助等等。

其中一些高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），如特斯拉自動駕駛儀AI，大眾ID.3，以及其他一些，如通用汽車的超級巡航，是標準配置和裝備在車輛中。其他駕駛員輔助系統(tǒng)作為外部設(shè)備提供，如 comma.ai，您可以將其直接插入車輛的車載診斷II（OBD-II）端口，以訪問車輛的計算機和體驗級別2（轉(zhuǎn)向和加速）自動駕駛。

ADAS依賴于從車輛外部環(huán)境收集的多個實時數(shù)據(jù)源，以執(zhí)行其功能并安全地執(zhí)行這些功能。來自攝像頭的視覺數(shù)據(jù)，來自LiDAR的成像，用于距離測量的雷達，遙測數(shù)據(jù)（如速度，位置和跟蹤）以及車對車通信只是值得一提的幾個數(shù)據(jù)源。

為了支持ADAS，遠程信息處理、網(wǎng)關(guān)、信息娛樂系統(tǒng)和其他ECU之間也需要進行協(xié)作和通信，并通過控制器局域網(wǎng)（CAN總線）進行。通信擴展到各種技術(shù)，如藍牙，高速寬帶或移動網(wǎng)絡(luò)，如LTE和5G，您可以在其中鎖定和解鎖車門，啟動發(fā)動機并查看車輛狀態(tài)或停放位置。所有這些都是通過手機應(yīng)用程序完成的。請務(wù)必不要忘記您的個人識別碼（PIN）！

雖然擁有一個秘密的4位數(shù)PIN碼會讓你感到溫暖和舒適，但這還不足以確保你的車輛的網(wǎng)絡(luò)安全。隨著當今的互聯(lián)、自動化和自動駕駛汽車變得越來越復(fù)雜，潛在網(wǎng)絡(luò)攻擊的危險也大大增加。

歐洲經(jīng)委會 WP.29 車輛網(wǎng)絡(luò)安全

經(jīng)過大量準備，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）于2020年6月23日發(fā)布了監(jiān)管要求，概述了汽車制造商必須納入其組織和車輛的新流程和技術(shù)。這不僅適用于原始設(shè)備制造商 （OEM），還適用于 Tier 1 和 Tier 2 軟件和硬件組件以及移動服務(wù)。

新法規(guī)適用于54個國家，被稱為UNECE WP.29網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)（CSMS）。這意味著汽車制造商需要在組織結(jié)構(gòu)中加入一個基于風險的管理框架，以發(fā)現(xiàn)、分析和防范相關(guān)威脅、漏洞和網(wǎng)絡(luò)攻擊。我相信您可以按照ISO 26262-2的要求，將安全性納入您現(xiàn)有的質(zhì)量管理體系（QMS）和流程中，以實現(xiàn)質(zhì)量和安全性。

此外，ECE WP.29對車輛類型（M類和N類，包括L6類和L7類，如果從3級開始配備自動駕駛功能）有要求，包括測試其網(wǎng)絡(luò)安全控制的實施和通過檢查。成功實現(xiàn)組織和車輛ECE WP.29關(guān)鍵要求意味著制造商從批準機構(gòu)獲得合規(guī)證書。2022 年 6 月之后，沒有此證書的新車將無法在歐盟銷售。

ECE/TRANS/WP.29/2020/79附件5表B1中的威脅和相應(yīng)緩解措施的一小部分樣本清單如下所示。表 B1 重點介紹了與車輛通信通道相關(guān)的威脅和緩解活動。請注意，緩解“應(yīng)”語句表示必須滿足的要求，而緩解“應(yīng)該”語句表示在減輕威脅的努力中的演示。

WP.29第7.3.3段還提到車輛制造商應(yīng)如何進行詳盡的“風險評估”，但沒有告訴您如何進行評估。然而，第5.3.1（a）段暗示了有關(guān)風險評估知識的各種標準。其中之一是汽車網(wǎng)絡(luò)安全標準ISO/SAE 21434 - 道路車輛 - 網(wǎng)絡(luò)安全工程。

ISO/SAE 21434 道路車輛 — 網(wǎng)絡(luò)安全工程

ISO和SAE組織的聯(lián)合工作組于2020年5月發(fā)布了針對汽車制造商和供應(yīng)商的ISO/SAE 21434草案。該標準旨在確保：

網(wǎng)絡(luò)安全風險得到成功管理。

定義了網(wǎng)絡(luò)安全策略和流程。

培養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)安全文化。

標準草案分為各種“條款”或部分。引起我注意的條款之一是關(guān)于“風險評估方法”，其中需要考慮威脅和損害情況。威脅，例如欺騙CAN消息到動力總成ECU的攻擊路徑，可能導(dǎo)致失控和可能的傷害。由于攻擊可能來自各種媒介，如藍牙、LTE、USB 或物理訪問 ISO/SAE 21434，因此威脅已按攻擊可行性評級進行分類：

高

中等

低

非常低

縱深防御方法，即在攻擊可以穿透一層的情況下利用網(wǎng)絡(luò)安全措施層，需要記錄并實施。道路車輛-功能安全標準ISO 26262將解決安全影響。

網(wǎng)絡(luò)安全保證級別

威脅路徑也與損害相吻合。已定義以下?lián)p壞影響等級：

嚴重

主要

溫和

微不足道

可以根據(jù)威脅和損壞情況確定網(wǎng)絡(luò)安全保證級別 （CAL）。CAL 4 級別要求網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計、測試和審查達到最高級別的嚴謹性。CAL 1 需要低級別的嚴謹性。

基于影響和攻擊向量參數(shù)的 CAL 確定示例

分配給軟件或硬件組件的 CAL 級別可能會影響用于其開發(fā)和測試的方法。例如，推薦了用于集成的驗證方法，例如基于需求的測試、接口測試、資源使用評估、控制流和數(shù)據(jù)流以及軟件的靜態(tài)代碼分析。在代碼單元級別，可以建議在語句或分支上進行結(jié)構(gòu)覆蓋。下表顯示了派生測試用例的推薦方法。復(fù)選標記表示建議。

派生測試用例的方法

貫穿整個 SDLC 的網(wǎng)絡(luò)安全

根據(jù) ISO/SAE 21434，網(wǎng)絡(luò)安全必須從 V 模型的左側(cè)和右側(cè)解決。作為一名嵌入式工程師，您知道這代表了整個軟件開發(fā)生命周期。從需求開始，進入設(shè)計、實現(xiàn)、集成和驗證 & 驗證 （V&V）。

因此，請確保您具有可靠的應(yīng)用程序生命周期管理 （ALM） 或需求管理 （RM） 工具。除了您的利益相關(guān)者和所有其他安全監(jiān)管要求外，還需要滿足ECE WP.29網(wǎng)絡(luò)安全要求。采用可追溯性矩陣將確保不會錯過任何網(wǎng)絡(luò)安全要求。

百軟標準合規(guī)性和測試配置

對于 V&V，ISO/SAE 21434 建議使用靜態(tài)代碼分析、控制和數(shù)據(jù)流驗證、邊界值分析、結(jié)構(gòu)代碼覆蓋率等測試方法。

開始滿足網(wǎng)絡(luò)安全要求的一個完美地方是使用SEI CERT，CWE，OWASP和MISRA C：2012等編碼標準。這些編碼標準和其他標準都可以在編寫代碼和/或作為持續(xù)集成 （CI） 管道的一部分時檢測安全漏洞。

按照標準的建議采用結(jié)構(gòu)化代碼覆蓋率，以便了解哪些軟件尚未經(jīng)過測試?？紤]汽車行業(yè)正在發(fā)生的演變轉(zhuǎn)變，以及它不僅將如何影響ISO/SAE 21434標準，還將如何影響所使用的開發(fā)工具。確保他們可以輕松適應(yīng)這種進展。例如，檢查該工具是否已通過TüV認證，可用于安全關(guān)鍵型系統(tǒng)。當該工具也獲得網(wǎng)絡(luò)安全關(guān)鍵系統(tǒng)認證時，它將處于有利地位。

審核編輯：郭婷