【飛凌RZ/G2L開發板試用體驗】+07.RZ/V2L開發板的Camera測試（zmj）
本文來源電子發燒友社區，作者：卿小小_9e6， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2304222_1_1.html
飛凌RZ/G2L開發板（OK-G2LD-C）支持UVC攝像頭，同時也支持OV5645 MIPI 攝像頭。
飛凌RZ/G2L開發板（OK-G2LD-C）支持UVC攝像頭，同時也支持OV5645 MIPI 攝像頭。
1. MIPI攝像頭
飛凌RZ/G2L開發板（OK-G2LD-C）支持1路OV5645-MIPI攝像頭，并且目前OV5645-MIPI攝像頭僅支持YUYV格式，分辨率僅支持 1280x960，1920x1080， 2592x1944三種。如果分辨率、格式或者通道配置錯誤，攝像頭無法正確輸出圖像。
- //------MIPI-Camera（OV5645-MIPI）
- a.確認OV5645攝像頭的設備節點，此處為/dev/video0。
- v4l2-ctl --list-devices
- b.查看OV564的所有節點和通道
- media-ctl -d /dev/media0 -p
- c.配置OV5645通道和格式（配置完成后再次查看確認）
- media-ctl -d /dev/media0 -l "'rzg2l_csi2 10830400.csi2':1 -> 'CRU output':0 [1]"
- media-ctl -d /dev/media0 -V "'ov5645 0-003c':0 [fmt:UYVY8_2X8/1280x960 field:none]"
- media-ctl -d /dev/media0 -p
- d.攝像頭預覽（視頻）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 !
- waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
- e.攝像頭預覽（拍照）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 num-buffers=10 !
- jpegenc !
- multifilesink location="pic-%02d.jpeg"
- f.關閉OV5645通道（非必須）
- media-ctl -d /dev/media0 -r
2. UVC攝像頭
UVC通俗的講就是USB攝像頭，全稱為USB Video Class，即：USB視頻類，是一種為USB視頻捕獲設備定義的協議標準。
下面測試一下 UVC 攝像頭。將 USB 攝像頭插入開發板，將自動安裝 uvc 添加設備節點。
- //------UVC-Camera（某寶幾十塊買的USB攝像頭）
- a.確認USB攝像頭的設備節點，此處為/dev/video1。
- v4l2-ctl --list-devices
- b.查看攝像頭支持的格式與分辨率
- v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
- c.攝像頭預覽（視頻）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 !
- 'video/x-raw, format=YUY2,
- width=640, height=480, framerate=30/1' !
- waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
- d.攝像頭預覽（拍照）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 num-buffers=10 !
- video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegenc ! filesink
- location=pic.jpeg
- e.USB-Camera設備信息（查看硬件變動信息即可）
- dmesg | tail -20
3. 總結
無論是MIPI-OV5645還是USB-Camera，都能很方便的通過Gstreamer框架進行攝像頭檢測。
單純從CPU占用率來講，MIPI-OV5645的CPU占用率40%，而USB-Camera的CPU占用率僅有17%。
從成本以及部署的便捷性來講，USB-Camera的可選擇性更多且部署更便捷。
（順便吐槽一下飛凌的7寸MIPI屏幕，觸屏功能很強大，但是它和飛凌RZ/G2L開發板的適配的角度不太靈活）
//------END
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