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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：zealsoft，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2302748_1_1.html

感謝“電子發(fā)燒友網(wǎng)”和飛凌嵌入式公司提供了本次OKA40i-C開發(fā)板的評測機會。

一、硬件介紹

OKA40i-C開發(fā)板是飛凌嵌入式正式推出的首款國產(chǎn)工業(yè)級平臺。基于全志工業(yè)級A40i Cortex-A7 四核處理器，主頻最高1.2GHz，內(nèi)部集成Mali400 MP2 GPU圖形處理器。從下圖可以看出其接口豐富，在能耗比、性價比等方面表現(xiàn)極為突出。

該開發(fā)板的特點：

●全志工業(yè)級A40I四核Cortex-A7，主頻最高為1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU；

●支持雙屏同顯異顯和多種顯示接口RGB/MIPI /雙8位 LVDS/HDMI/TV OUT，1920x1080@60fps；

●支持1路千兆網(wǎng)絡(luò)，1路百兆網(wǎng)絡(luò)，支持WIFI/BT4.0，支持4G；

●支持多路攝像頭輸入，兩路DVP攝像頭接口，最高支持500W像素，四路TVIN，支持NTSC與 PAL制式

●CPU內(nèi)部集成Audio Codec，支持1路差分PHONEOUT，1路立體聲耳機輸出 ,1路microphone輸入

●外部擴展接口豐富UART *8、SD*4、USB*3、SPI *4、IIC*5、SATA、PWM*8等；

●支持Linux和Android 操作系統(tǒng)；

二、開箱

完整的開箱視頻請見我的抖音：https://v.douyin.com/jGe7EJ8/。

本次提供的產(chǎn)品包括開發(fā)板一塊、串口線一根、WiFi天線2根，見下圖。

飛凌嵌入式提供了非常詳細的軟件和硬件資料。其中軟件開發(fā)環(huán)境包括Linux、Android和Docker三種。除了用戶手冊和原廠資料外，還提供了應(yīng)用筆記，詳細介紹了在使用過程中需要注意的問題，非常用心了。

三、瀏覽器點燈測試

本次測試的開發(fā)板沒有提供顯示屏，所以我們首先測試了一下Linux3.10系統(tǒng)的無顯示屏運行效果。采用串口和網(wǎng)線和電腦進行連接，如下圖所示。

OKA40i-C開發(fā)板支持串口登錄和網(wǎng)絡(luò)（Telent和SSH）登錄，同時內(nèi)置了SFTP、FTP和Web等多種服務(wù)，上手非常容易。我使用的登錄工具是MobaXterm，這個工具同時集成了多種網(wǎng)絡(luò)客戶端，可以在一個界面中完成遠程控制和文件傳輸，非常方便，見下圖。

OKA40i-C開發(fā)板集成了Web服務(wù)器Boa，支持CGI，是一個非常適合于嵌入式系統(tǒng)的單任務(wù)http 服務(wù)器。不過Boa這個服務(wù)器已經(jīng)停更好多年了，建議廠商換成lighttpd。

我們在Boa的基礎(chǔ)上用C語言寫了一個CGI程序，這個程序調(diào)用GPIO接口進行LED燈的控制。開發(fā)板上有3個用戶可用控制的LED等，分別是LED5、LED6和核心板上的LED燈。LED燈控制方法參見《使用手冊》的3.8節(jié)，這里不再贅述。

由于在CGI程序中操作GPIO需要root權(quán)限，所以需要修改開發(fā)板的/etc/boa/boa.conf文件，將其中的user和group都修改為root，如下圖。

然后將編譯好的CGI程序拷貝到/usr/lib/cgi-bin，將網(wǎng)頁文件拷貝到/var/www/ajax/文件夾下，并使用chmod命令設(shè)置好相應(yīng)的權(quán)限。

在瀏覽器上訪問http://192.168.0.232/ajax/，就可以看到如下頁面：

點擊“獲取LED狀態(tài)”按鈕就可以獲得板卡當前LED燈的狀態(tài)。再點擊LED等對應(yīng)的檢查框就可以改變LED的狀態(tài)。

完整的測試結(jié)果見：https://v.douyin.com/j3j6VA9/。

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飛凌

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