提到真空執(zhí)行器（真空發(fā)生器），大家一定不會陌生。在各種自動化機械中，在電子、包裝、印刷、塑料及機器人等眾多領(lǐng)域里，早已見慣了它們忙碌的身影。

一般我們使用的是氣動或電動真空執(zhí)行器。傳統(tǒng)的氣動真空系統(tǒng)是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種氣動系統(tǒng)，這使得在有壓縮空氣的地方，可以實現(xiàn)末端的真空吸附效果。該系統(tǒng)一般包含以下元器件：1、壓縮空氣氣源；2、過濾器；3、開關(guān)電磁閥；4、真空執(zhí)行器；5、末端吸盤、氣囊等。（典型結(jié)構(gòu)如下圖所示）

另外為了實現(xiàn)真空吸附過程的監(jiān)控，一般還會在系統(tǒng)中增加：流量計、壓力檢測開關(guān)、接近開關(guān)等。這就會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的復(fù)雜性較高，安裝和調(diào)試工作復(fù)雜。能源消耗高，并且對氣源依賴程度100%。同時還會產(chǎn)生噪音污染。

面臨上述問題時，電動真空執(zhí)行器的優(yōu)勢凸顯無疑。現(xiàn)在，通過鈞舵機器人近日重磅推出的全自主研發(fā)的EVS系列電動真空執(zhí)行器系列產(chǎn)品（包含EVS08和EVS01兩款產(chǎn)品），讓我們來了解下這種不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動智能真空執(zhí)行器。

鈞舵的EVS電動真空執(zhí)行器是一款不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動智能真空執(zhí)行器。它們的應(yīng)用領(lǐng)域包括移動機器人平臺、3C電子裝配、鋰電池制造、半導(dǎo)體制造、快遞物流等眾多場景。

鈞舵電動真空執(zhí)行器擁有集成化的界面，用于控制和監(jiān)視吸附物體的全過程，可以通過指令控制真空執(zhí)行器的真空度。可通過IO鏈路連接，可進行吸附過程的監(jiān)控和預(yù)測性維護，狀態(tài)監(jiān)控減少了錯誤和停機時間，這確保了系統(tǒng)的可用性。采用24V低電壓設(shè)計，能源消耗為傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)的20%。并且可以對末端的吸附力進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢和特點如下：

① 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕：吸取同樣重量的負(fù)載，EVS比傳統(tǒng)氣動尺寸小30%，可以通過與機械臂末端連接器連接，實現(xiàn)對負(fù)載的吸取，特別適用于碼垛、搬運等場景操作；

② 豐富的末端配置：可以配置各種類型的吸盤、氣囊及其他部件，實現(xiàn)不同物體的抓取，包括方型、球型、異型元器件；

③ 雙通道可獨立控制：輕松控制真空執(zhí)行器的左側(cè)和右側(cè)，兩側(cè)彼此獨立，進一步提高生產(chǎn)線的工作效率。實現(xiàn)吸取、放置同時進行，極大的方便了物體的搬運和分揀，節(jié)省空間和時間；

④ 吸力可調(diào)：可以根據(jù)吸取的產(chǎn)品特性，調(diào)節(jié)真空度，并且可以實時真空補償；

⑤ 狀態(tài)反饋：具有真空反饋傳感器，可實時檢測物體吸附狀態(tài)，進行反饋和報警；

⑥ 斷電保護：在斷電后能夠?qū)崿F(xiàn)吸附斷電自鎖，保護被吸附物；

⑦ 適配性強：支持24V I/O和MODBUS RTU(RS485)通信協(xié)議；

⑧易于安裝調(diào)試：通訊協(xié)議簡單可讀性強，極大降低調(diào)試難度。另可附贈上位機調(diào)試軟件，可離線設(shè)置編輯設(shè)置功能參數(shù)。

后續(xù)鈞舵機器人將在該領(lǐng)域持續(xù)開發(fā)新產(chǎn)品，滿足不同行業(yè)客戶的需求，為行業(yè)自動化智造最具競爭力的執(zhí)行部件。

審核編輯：郭婷