鄧文平，視比特機(jī)器人CEO，1981年生，國(guó)防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)士、碩士，國(guó)防科技大學(xué)和瑞士聯(lián)邦理工（ETH Zurich）聯(lián)合培養(yǎng)博士，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專(zhuān)家。

“2020年春節(jié)令人難以忘懷，疫情最嚴(yán)重的時(shí)候，行業(yè)首套基于‘AI+3D視覺(jué)’的智能下料分揀產(chǎn)線落地于三一重工18號(hào)燈塔工廠，產(chǎn)線交付緊急，行業(yè)可借鑒參考的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)非常少，大年三十和正月初一公司十幾位核心技術(shù)骨干主動(dòng)請(qǐng)纓放棄春節(jié)休假，在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)連夜奮戰(zhàn)，斗志昂揚(yáng)，堅(jiān)韌不拔，最終打贏了這場(chǎng)硬仗。”——視比特機(jī)器人CEO鄧文平博士

成立四年，融資六輪，核心產(chǎn)品在多個(gè)行業(yè)龍頭企業(yè)批量交付，這家3D視覺(jué)與工業(yè)軟件公司憑什么出圈？我們對(duì)話視比特機(jī)器人CEO鄧文平博士，為您揭開(kāi)這家3D視覺(jué)與工業(yè)軟件公司逆勢(shì)上揚(yáng)背后的制勝密碼。

3D視覺(jué)行業(yè)拐點(diǎn)已至

GGII數(shù)據(jù)顯示，2021 年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)增速超過(guò) 45%，其中2D 視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約117.20 億元，3D 視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約11.51億元。預(yù)計(jì)至2025年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將有望超380 億元，其中3D 視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超100 億元，滲透率極速提升。

鄧文平表示，當(dāng)前，中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)，我們?cè)谙冗M(jìn)制造、核心部件、工業(yè)軟件方面依然受制于人。高標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品規(guī)格單一的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而小批量、大批次、定制化的柔性生產(chǎn)制造需求對(duì)自動(dòng)化提出了全新的要求。如何讓自動(dòng)化產(chǎn)線變得智能，適配多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)場(chǎng)景，是目前最大的難點(diǎn)。

3D視覺(jué)及工業(yè)軟件作為開(kāi)啟自動(dòng)化產(chǎn)線柔性制造的關(guān)鍵要素，目前已在重工、汽車(chē)、物流、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)批量應(yīng)用，已處在即將全面爆發(fā)的拐點(diǎn)期。

于2018年成立的視比特機(jī)器人，便是這個(gè)新賽道的佼佼者。憑借在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人、數(shù)字孿生、云計(jì)算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域多年的研究和積累，視比特機(jī)器人快速在3D視覺(jué)算法、機(jī)器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、產(chǎn)線級(jí)機(jī)器人協(xié)同、工廠級(jí)智能規(guī)劃與調(diào)度等方面建立國(guó)際領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，全球業(yè)務(wù)擴(kuò)張迅猛，成立4年便拿下6輪融資，獲得來(lái)自經(jīng)緯創(chuàng)投、中金資本、和玉資本、圖靈創(chuàng)投、招商興湘、同威資本、道生資本、迪策投資等一眾投資機(jī)構(gòu)的青睞。

走難而正確的道路，深耕重工、汽車(chē)智造

視比特機(jī)器人依托行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺(jué)核心算法和工業(yè)級(jí)系統(tǒng)軟件能力，率先攻克了重工制造柔性智能分揀產(chǎn)線以及汽車(chē)大尺寸工件在線高精度測(cè)量等行業(yè)難題，將工業(yè)智能領(lǐng)域的一個(gè)個(gè)“不可能”變成了“可能”。

2020年，視比特機(jī)器人在三一重工18號(hào)燈塔工廠落地了行業(yè)第一套鋼板切割全自動(dòng)智能下料分揀產(chǎn)線。“大年三十和正月初一公司十幾位核心技術(shù)骨干主動(dòng)請(qǐng)纓放棄春節(jié)休假，在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)連夜奮戰(zhàn)，斗志昂揚(yáng)，堅(jiān)韌不拔，最終打贏了這場(chǎng)硬仗。”鄧文平仍清晰地記得當(dāng)時(shí)的情形。

過(guò)去，重工制造鋼板切割下料分揀長(zhǎng)期依賴(lài)人工作業(yè)，生產(chǎn)效率極低，同時(shí)惡劣的工作環(huán)境也存在極大的安全隱患。

“在三一重工18號(hào)燈塔工廠里，視比特機(jī)器人采用自主研發(fā)的3D視覺(jué)技術(shù)和多機(jī)器人智能協(xié)同控制軟件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自適應(yīng)柔性分揀與智能規(guī)劃碼放，解決了上萬(wàn)種鋼板切割件全自動(dòng)柔性分揀難題，使產(chǎn)能得到大幅提升，將人從繁重、危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。走難而正確的道路，技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)快速脫穎而出的制勝法寶。”鄧文平告訴記者。

首套智能下料分揀產(chǎn)線成功達(dá)產(chǎn)后，迅速推動(dòng)整個(gè)重工業(yè)智慧工廠升級(jí)改造進(jìn)程，視比特機(jī)器人近兩年里和多個(gè)總包方一起拿下了中聯(lián)重科、徐工、太原重工、中國(guó)鐵建、陜汽、星邦等知名企業(yè)訂單，市場(chǎng)占有率超過(guò)70%，3D視覺(jué)在重工行業(yè)的應(yīng)用開(kāi)始引爆。

汽車(chē)大尺寸工件的在線高精度測(cè)量，是視比特機(jī)器人攻下的另一塊難啃的“骨頭”。

尤其是新能源汽車(chē)電池托盤(pán)，涉及上千個(gè)特征點(diǎn)的測(cè)量，傳統(tǒng)機(jī)械檢具、三坐標(biāo)測(cè)量、結(jié)構(gòu)光3D掃描等尺寸質(zhì)檢方法耗時(shí)長(zhǎng)、效率低，無(wú)法滿(mǎn)足工廠批量快速生產(chǎn)的質(zhì)檢需求。

2020年，視比特機(jī)器人在龍頭車(chē)企推出國(guó)際領(lǐng)先、國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的用于電池托盤(pán)檢測(cè)的多目視覺(jué)高精度測(cè)量專(zhuān)機(jī)。專(zhuān)機(jī)采用自研高精度特征檢測(cè)算法和3D視覺(jué)成像技術(shù)，由多臺(tái)相機(jī)對(duì)待測(cè)工件進(jìn)行同時(shí)拍照、并行計(jì)算、聯(lián)合測(cè)量，100秒內(nèi)便實(shí)現(xiàn)了對(duì)大尺寸工件的位置度、面輪廓度、平面度、對(duì)稱(chēng)度、同心度、線性距離、錯(cuò)漏裝等上千個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的在線測(cè)量，完美匹配自動(dòng)化產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍需求。

鄧文平說(shuō)：“多目視覺(jué)高精度測(cè)量專(zhuān)機(jī)由視比特的博士天團(tuán)帶隊(duì)研發(fā)，歷時(shí)10個(gè)月成功研發(fā)并交付了首套，2021年賣(mài)了十多套，2022年這個(gè)產(chǎn)品的已簽訂單額也達(dá)到了數(shù)千萬(wàn)元。”

從批量落地到加速出海，業(yè)務(wù)向多維度延展

十年前，機(jī)器視覺(jué)高端市場(chǎng)一直被國(guó)外品牌壟斷。近年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展迅速，各大核心部件的國(guó)產(chǎn)化份額均已超過(guò)70%。國(guó)內(nèi)外廠商各自有什么優(yōu)勢(shì)？

鄧文平客觀地評(píng)價(jià)道，從視覺(jué)硬件角度來(lái)看，相比歐美和日本企業(yè)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在芯片、光學(xué)鏡頭、整機(jī)性能上存在一定差距；但在AI視覺(jué)算法方面，中國(guó)在很多應(yīng)用領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

鄧文平進(jìn)一步說(shuō)道：“在諸多應(yīng)用場(chǎng)景，民族品牌已逐步開(kāi)始替代進(jìn)口品牌，究其原因，第一，中國(guó)有很好的土壤，每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景面向的都是海量市場(chǎng)，而且在供應(yīng)鏈上可深度穿透到最低成本。第二，中國(guó)在AI視覺(jué)算法研究方面發(fā)展迅猛，尤其是大應(yīng)用、大場(chǎng)景的大數(shù)據(jù)為算法打磨提供了‘燃料’。第三，中國(guó)企業(yè)的服務(wù)24小時(shí)隨時(shí)待命，為客戶(hù)提供極致的技術(shù)服務(wù)及售后支持，國(guó)外品牌在響應(yīng)速度上缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”

2020年，視比特機(jī)器人服務(wù)于某國(guó)內(nèi)龍頭客戶(hù)。在此之前，該客戶(hù)一直與海外公司合作，但隨著柔性化生產(chǎn)需求的激增，一些弊端逐漸顯露：“針對(duì)比較低端的標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景的視覺(jué)需求，海外廠商通過(guò)在國(guó)內(nèi)的二級(jí)代理商就可以實(shí)現(xiàn)。但涉及到核心算法，需要針對(duì)特殊場(chǎng)景做深度定制時(shí)，他們的服務(wù)就非常滯后。每修改一個(gè)地方，都要返回美國(guó)總部申請(qǐng)，有時(shí)一個(gè)流程走下來(lái)，一兩個(gè)月就過(guò)去了，嚴(yán)重影響了交付速度。而視比特機(jī)器人響應(yīng)速度非常快，兩天內(nèi)就完成了算法的更新并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品交付。”

2021年，視比特機(jī)器人的多目視覺(jué)高精度測(cè)量專(zhuān)機(jī)走出國(guó)門(mén)，批量交付于捷克和塞爾維亞的汽車(chē)廠商，2022年產(chǎn)品又陸續(xù)復(fù)制落地于法國(guó)、波蘭等國(guó)的汽車(chē)廠商，并開(kāi)始進(jìn)軍北美市場(chǎng)，產(chǎn)品將很快落地。

“2023年我們還將進(jìn)軍東南亞，形成歐洲、北美、東南亞的海外市場(chǎng)三角格局。”

3D視覺(jué)仍處估值洼地，高壁壘公司價(jià)值凸顯

在今年資本市場(chǎng)整體低迷、投資愈發(fā)謹(jǐn)慎的形勢(shì)下，3D視覺(jué)熱度不減，成為最熱門(mén)的投資賽道之一。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年以來(lái)，3D視覺(jué)領(lǐng)域已有10多起規(guī)模性的投融資事件，一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭也開(kāi)始加快布局3D視覺(jué)業(yè)務(wù)。

2022年7月，視比特機(jī)器人宣布完成3億元B輪融資，該輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，迪策投資（湖南鋼鐵集團(tuán)戰(zhàn)略投資）、招商興湘、弘德投資跟投，老股東中金資本、和玉資本、同威資本繼續(xù)加碼。

萬(wàn)眾矚目的同時(shí)，也會(huì)聽(tīng)到一些不同的聲音：3D視覺(jué)賽道是否過(guò)熱？

鄧文平堅(jiān)定的表示：“我并不覺(jué)得這個(gè)賽道過(guò)熱。盡管目前視比特機(jī)器人的估值已達(dá)二三十億，但視比特機(jī)器人的估值仍處在洼地。”

鄧文平認(rèn)為，在一個(gè)長(zhǎng)坡厚雪的賽道，資本的進(jìn)入能加快企業(yè)的成長(zhǎng)，加速賽道的成熟。但如果創(chuàng)業(yè)者濫用資本，也可能帶來(lái)個(gè)別的估值泡沫或負(fù)面作用。

他不會(huì)采取融資圈錢(qián)打價(jià)格戰(zhàn)的做法，“燒投資人的錢(qián)去打價(jià)格戰(zhàn)，應(yīng)該不是最可取的創(chuàng)業(yè)邏輯。我認(rèn)為要不斷地運(yùn)用技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行降維深耕。通過(guò)技術(shù)與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化，縮短開(kāi)發(fā)周期，提高部署效率，不斷降低成本，然后降價(jià)，這才是商業(yè)的本質(zhì)。這樣才能讓客戶(hù)真正享受到高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品和服務(wù)。”

在實(shí)際的企業(yè)經(jīng)營(yíng)中，鄧文平也始終堅(jiān)守這一原則。

當(dāng)很多同行選擇了技術(shù)門(mén)檻較低、同質(zhì)化嚴(yán)重的硬件領(lǐng)域時(shí)，視比特機(jī)器人仍堅(jiān)持專(zhuān)注于高壁壘的工業(yè)智能軟件領(lǐng)域以及高端應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，國(guó)內(nèi)的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)公司大都在開(kāi)源成像算法庫(kù)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。解決一些低端場(chǎng)景的需求，在成像精度和適應(yīng)性上達(dá)到八九十分不難，但要突破更高的精度，挑戰(zhàn)更復(fù)雜場(chǎng)景的成像需求，達(dá)到九十五到九十九分，就需要在光學(xué)硬件和成像算法方面的更深厚積累。視比特機(jī)器人瞄準(zhǔn)重工、汽車(chē)等行業(yè)的高難度且剛需的場(chǎng)景，攻克了高精度、大視野、高反光、透明體等極具挑戰(zhàn)的痛點(diǎn)難題，得益于在光學(xué)硬件、成像算法、人工智能等方面的深厚技術(shù)積累和超強(qiáng)落地能力。

通過(guò)AI+機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與高難度產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的深度融合，視比特機(jī)器人自主研發(fā)了敏捷開(kāi)發(fā)、可視測(cè)試、快速部署、持續(xù)運(yùn)維的“數(shù)字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為智能制造打造“工業(yè)之腦，工業(yè)之眼，工業(yè)之手”，實(shí)現(xiàn)“軟件定義工業(yè)智能”。

憑借著自主研發(fā)的核心算法和深度定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，視比特機(jī)器人每深入一個(gè)細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景，都能迅速席卷全行業(yè)。其高品質(zhì)、高效率、高性?xún)r(jià)比的工業(yè)智能解決方案，真正為制造業(yè)解決了痛點(diǎn)、創(chuàng)造了新價(jià)值。

“在每一個(gè)真正有挑戰(zhàn)的場(chǎng)景，我們專(zhuān)注其中，深度服務(wù)客戶(hù)，解決客戶(hù)實(shí)際的痛點(diǎn)，我相信，在這個(gè)基礎(chǔ)上生長(zhǎng)出來(lái)的工業(yè)智能軟件平臺(tái)和AI算法平臺(tái)，才真正有未來(lái)。”鄧文平如是說(shuō)。

一位具有戰(zhàn)略性思維和深度思考能力的創(chuàng)業(yè)者，一家始終專(zhuān)注于難且正確的事、具有高技術(shù)壁壘的企業(yè)，一個(gè)無(wú)限廣闊且剛剛興起的3D視覺(jué)賽道，這三者的組合就是視比特機(jī)器人實(shí)力出圈的最大底氣。

“3D視覺(jué)的市場(chǎng)空間無(wú)限巨大。我們要敬畏這個(gè)行業(yè)，更要敬畏技術(shù)，有所為有所不為。同時(shí)要感恩大時(shí)代下國(guó)家給予的大機(jī)遇，珍惜客戶(hù)的信任和資源，不斷地為客戶(hù)提供高品質(zhì)、低成本、快交付的智能化產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶(hù)和行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。”鄧文平最后說(shuō)道。

審核編輯 黃昊宇