嵌入式處理器內核和產生的費用是間接成比例的兩個變量：當內核開始通過將任務分配給單個邊緣計算平臺來整合工作負載時，嵌入式處理器內核數量的增加會導致成本降低。雖然這種具有成本效益的措施成功地減少了分布式嵌入式系統的總數，但只有通過精確平衡計算核心及其各自的虛擬機才能實現。這就是計算機模塊發揮作用的地方：當與實時虛擬機配對時，計算機模塊（COM）可幫助設計人員熟練地實現這種平衡。

隨著技術以越來越快的速度發展，人類比以往任何時候都更加依賴嵌入在設備、機器、機器人、車輛和機械中的系統，這些系統現在被信任承擔越來越多的責任。因此，由于它們能夠以有效的方式自動化工作負載，這些嵌入式系統不再像過去那樣簡單地管理給定的應用程序;相反，它們現在也充當動態和復雜的溝通渠道。因此，OEM必須通過確保機密性和安全性來保護傳輸的信息，特別是在IP操縱和盜竊方面。

也就是說，一個創新的想法是在位于主機操作系統上方的封閉容器中執行各個功能，以確保明確定義對這些功能的訪問。然而，當涉及到不同行業中的眾多應用程序時，這被證明是不完美的，這些應用程序依賴于與其他實時通信系統同步運行的實時系統。事實上，這些系統通過時間敏感網絡（TSN）或TSN實時關聯在一起，超過10BaseT1L一直到分散的傳感器或執行器，從而實現一致和順暢的通信。

一般來說，大型工廠，更具體地說是過程工業，將從基于IP的實時網絡中受益最多，因為即使對于幾公里外的設備，雙線IP協議也被證明是有效的。換句話說，一切都可以通過IP連接在一起，從而確保實時不間斷的傳輸。此外，lloT邊緣服務器還可以訪問從這些系統檢索到的信息，這些信息可以通過特殊容器輕松用于大數據分析。事實上，如今的分析大多是在本地進行的，因為用戶越來越不依賴中央云進行存儲。但是，不應受其他計算進程影響的基于實時的應用程序與此類容器不兼容。在這種情況下，需要適當的實時虛擬機管理程序技術，例如實時系統中的RTS虛擬機管理程序 - 康佳特已經作為特定COM的功能驗證標準選項提供。對于此類設置，多核處理器特別有利，因為多核處理器可以通過多種不同的方式進行定制。更具體地說，每個內核都能夠操作其虛擬機，該虛擬機由可以自主啟動的操作系統組成。這種安排對于雙核系統也很有效。因此，通過投資基于COM的設計，OEM可以隨時隨著整合的進展調整內核數量，并通過在需要更換模塊時替換嵌入式系統來成功運行嵌入式系統。

用于工作負載整合的開發套件

由康佳特和實時系統公司開發的用戶友好型工作負載整合套件可幫助用戶避免在首次引入模塊化邊緣服務器時遇到的困難。這些可隨時投入生產的英特爾認證套件經過定制，可滿足最新的多任務自動駕駛汽車和基于視覺的協作機器人和自動化控制的需求。當與由英特爾?至強? E2 處理器和三個虛擬機組成的康佳特 COM Express Type 6 模塊一起使用時，即用型平臺能夠重新加載系統應用程序，同時允許實時應用程序繼續在另一個虛擬機上運行，而不受影響。請放心：在 Windows 托管的虛擬機管理程序或容器上，您永遠無法逃脫這樣的壯舉！

與時間敏感型網絡的兼容性

由于5G技術和10 + GbE網絡，實時處理在觸覺互聯網環境中變得越來越重要，因此開發人員也一直在努力確保該套件支持時間敏感型網絡。時間感知整形 （TAS）、以太網上的虛擬 LAN （IEEE 802.1q） 和通過精確時間協議 （PTP） 的實時同步只是 TSN 技術符合的眾多標準中的一部分。精確時間協議負責根據主節點確定的時間設置來管理節點之間的協調。每個從站的時鐘保證了在兩位數納秒間隔內明確定義的高精度同步。然后根據這些時鐘上的讀數發出帶時間戳的數據包。因此，這允許PTP網絡調整到相同的精度水平。因此，在 1219 Intel 以太網接口的情況下，不需要補充的專用硬件或專有應用程序，因為時鐘同步僅取決于此基本元素。實時工作負載整合入門集現在可以從康佳特或英特爾市場獲得。

審核編輯：郭婷