GPU 加速處理對于許多汽車和嵌入式系統至關重要。安全關鍵型和實時應用程序的要求和部署優先級與消費類應用程序不同，但它們通常是使用主要設計用于游戲的 GPU API 開發的。

Vulkan SC （安全關鍵型）是一個新發布的開放標準，旨在簡化 GPU 在功能安全和無掛接性能至關重要的市場中的使用。

NVIDIA 幫助領導了 Vulkan SC 1.0 API 的創建，目前正在其 NVIDIA -DRIVE 和 NVIDIA Jetson 平臺上運送生產驅動程序。

確定性 GPU 處理

Vulkan 是 Khronos 集團標準組織制定的免版稅開放標準。它是唯一一個現代的跨平臺 GPU API 。 Vulkan 于 2016 年推出，主要設計用于使用 Windows 、 Linux 和 Android 的桌面和移動設備上的游戲和專業設計應用程序。

Khronos 從 Vulkan 1.2 導出 Vulkan SC ，其中 Vulkan SC 1.0 specification 在 3 月 2022 發布 。 Vulkan SC 定義了 Vulkan API 的子集，這對于嵌入式市場至關重要，以減少 API 表面積，從而簡化實施和測試。

Vulkan SC 還通過消除被忽略的參數和未定義的行為，以及增強運行時故障的檢測、報告和糾正，提高了 API 的健壯性。 Vulkan SC 通過將管道編譯離線，實現可預測的無故障執行，并通過顯式同步提供管理靜態內存分配和資源管理的復雜功能。

有關詳細信息，請參閱 Vulkan SC： Overview – and how it is different from the Vulkan you already know 。

Vulkan SC 和 NVIDIA DRIVE 汽車平臺

簡化的 Vulkan SC API 將系統級安全認證的成本和工作量降低至 ISO 26262 等標準，這是汽車行業使用的功能安全標準。簡化系統認證使制造商能夠在 NVIDIA DRIVE platform 上的駕駛員輔助系統中順利部署高級圖形功能。

例如， Level 2 and Level 3 AI 輔助車輛要求駕駛員在車輛運行期間保持在環路中。 cockpit 和數字儀表盤內部的安全可視化是確保駕駛員了解系統對周圍環境的感知和反應的關鍵。

信心視圖是對車輛 AI 的思維以及它如何看待世界的一種呈現。它精確顯示了傳感器套件和感知系統使用 3D 環繞模型實時檢測的內容。通過將此視圖融入座艙內部，車輛可以在旅程的每一步向乘客傳達自動駕駛系統的準確性和可靠性。

安全可靠地支持此類車內圖形的能力使 Vulkan SC 對下一代智能車輛體驗至關重要。生產型 Vulkan SC 1.0 驅動程序包含在 2022 年 8 月 29 日發貨的 DRIVE OS 6.0.4.0 中。

NVIDIA Jetson 嵌入式平臺上的 Vulkan SC

NVIDIA Jetson 是世界領先的自主機器和其他嵌入式應用平臺。它包括 Jetson 模塊，這些模塊是小尺寸、高性能計算機，用于加速軟件的 NVIDIA JetPack SDK ，以及一個包含傳感器、 SDK 、服務和產品的生態系統，以加速開發。

Jetson 系統的應用通常不需要正式的安全認證。然而，許多嵌入式和自治系統可以直接受益于 Vulkan SC 提供的確定性實時 GPU 圖形和計算加速度。有了這些功能， Jetson 平臺可以支持更廣泛的應用程序多樣性。

2022 年 8 月 15 日發布的 NVIDIA Jetpack 5.0.2 SDK 包括適用于 Linux 操作系統的符合生產規范的 Vulkan SC 1.0 驅動程序。

NVIDIA 對 Vulkan SC API 的持續承諾

NVIDIA 將繼續投資開發 Khronos 的 Vulkan SC 開放標準 API 。我們致力于在 NVIDIA DRIVE 和 Jetson 等平臺上提供符合要求的生產驅動程序。

2022 年晚些時候， NVIDIA 還將在 NVIDIA -Nsight 開發工具中提供對 Vulkan SC 的支持。 Vulkan SC 簡化了開放的跨平臺 Vulkan API ，用于確定性 GPU 圖形和計算，在安全認證和實時嵌入式平臺上實現高級應用程序和用例。

關于作者

Neil Trevett 是 NVIDIA 開發生態系統副總裁。 Neil 致力于讓應用程序開發人員利用 GPU 加速。 Neil 還是 Khronos Group 的當選主席，該集團負責管理和發展 Vulkan 、 OpenXR 、 OpenGL ES 、 WebGL 和 glTF 等開放標準。

Daniel Koch 是 NVIDIA 的高級圖形系統軟件工程師。

審核編輯：郭婷