目前網絡上的許多項目都是2019 年之前的版本，使用2022.1 版遇到各種小問題。這里使用一下petalinux工具。vivado,vitis HLS 都安裝在windows 下，而petalinux 必須安裝在linux 下，嘗試安裝在windows 10的wsl 上失敗了 只能找個ubuntu PC 來安裝。

petalinux 是什么？

PetaLinux 是一套直接構建在 Yocto 項目頂層的定制工具，用于實現與賽靈思平臺的集成。因此，在某種意義上 PetaLinux 仍屬于 Yocto。但賽靈思更進一步，通過提供一套額外的工具，簡化了開發流程，使新手使用起來及其方便。

petalinux是xilinx zynq 的嵌入式Linux 軟件開發工具（SDK）。它用來裁剪和生成zynq’ 的操作系統。他并不是linux 本身。

petalinux 包含了下面幾部分：

Yocto Extensible SDK (eSDK )

XSCT (Xilinx Software Command-Line Tool) and toolchains

PetaLinux CLI tools

petalinux 的命令工具

petalinux-create

petalinux-config

petalinux-build

petalinux-util

petalinux-package

petalinux-upgrade

petalinux-devtool

petalinux-boot

petalinux 的安裝

可以將vivado和petalinux 按照在同一個電腦上，也可以分開安裝。我目前是在windows PC上安裝了vivado，vitis 工具，而在另外一個ubuntu 電腦上安裝了petalinux工具。安裝沒有太多的障礙，只是缺什么，裝什么就可以了。

petallinux 設計流程

準備工作

為linux 配建硬件平臺

開始做petalinux 設計之前，需要使用vivado 工具完成zynq 的硬件設計。完成以后，點擊 File- ->Export-->Export Hardware，點擊 OK。導出硬件設計文件XXX.xsa,

注意：以前的文件擴展名是hdf。老版本的項目需要升級成新的版本，輸出xsa文件

執行下列命令，使 PetaLinux 工具可以使用

$source ~/petalinux/2022.1/settings.sh

建立petalinux新項目

建立一個petalinux_proj 文件夾，進入該文件夾

$ petalinux-create --type project --template --name

其中：可以選擇

versal (for Versal ACAP)

zynqMP (for Zynq UltraScale+ MPSoC)

zynq (for Zynq-7000 devices)

microblaze (for MicroBlaze? processor)

是你構建文件的名稱

例如：

petalinux-create --type project --template zynq --name z7nano

導入硬件平臺

2019 年前的版本使用system.hdf 文件，而以后的版本使用system.xsa 文件，這需要將老版本的項目轉換稱為新版本的項目，或者重新建立一個項目，File- ->Export-->Export Hardware，點擊 OK，產生xsa 文件

petalinux-config --get-hw-description 

如果xsa 文件在當前目錄中，輸入下面的命令：

$ petalinux-config --get-hw-description=.

運行了一段時間后，出現system configuration menu.

構建image

$ petalinux-build
完成之后，images –linux 目錄中包含了下列文件:

BOOT.bin 文件打包

使用petalinux-package``命令

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot --force

使用``vivado``工具

準備sd卡

可以參照下面的文章

How to format SD card for SD boot

首先，linux 的boot sdcard 需要有兩個分區:

Boot 分區

Root 分區

其次，要將BOOT.BIN image.ul 和boot.scr(2020.1 和以后版本)。如果簡單地將BOOT.BIN和image.ul 拷貝到Boot 分區是不行的。這和z7nano 的文檔有區別。國內公司的文檔基本停留在2019 年之前。更新太慢。給學習者帶來不便。

我簡單粗暴地將images 中的內容都拷貝到boot 分區。插入開發板成功了。

審核編輯：劉清