前言

作為常見的一種顯示方案，被廣泛運用于實際的產品，相對于數碼管，其顯示穩定，無頻閃，顯示內容豐富，相對于屏幕，控制簡單，被廣泛運用于對體積要求不嚴格的場所。

1602

其顯示為每行16個字符，兩行。被成為1602，大多數1602模塊基于HD44780液晶芯片進行控制，其內部含有Ascii字庫，可直接顯示所對應的Ascii字符。其每個字符為5*8像素點陣，可通過漢字取模來增加1602對一些簡單漢字的顯示。

字符型LCD1602通常分為14條引腳和16引腳兩種，16引腳多出來的是背光電源線VCC（15引腳）和地線（16引腳），其控制原理與14引腳LCD完全一樣，由于其引腳使用較多，可通過IIC轉接減少所使用的IO。

操作時序

1602 含3個控制端，分別是：RS（數據/命令選擇端）、RW（讀寫控制端）、E（使能信號），RW和RS指示了讀、寫的方向和內容。

在讀數據（或者Busy標志）期間，EN線必須保持高電平；

而在寫指令（或者數據）過程中，EN線上必須送出一個正脈沖。RW、RS的組合一共有四種情況，分別對應四種操作：

讀狀態

在進行讀寫指令和數據時，需要檢測當前1602是否處于忙狀態，處于忙狀態時不能讀寫。當D0-D7數據引腳不全為0時，單片機處于忙狀態。需要等待。

Input:
RS=L;
RW=H;
E=H;
Output:
D0- D7

void readSta() //讀狀態
{
unsignedchar Sa;
LCD=0xff; //單片機讀狀態時，保證自己是高電位
RS=0;
RW=1;
E=1;
do{
Sa=LCD;
}while(Sa&0x80);//拉低七位 判斷最高位為0不忙跳出循環為1忙不跳出循環
}

寫狀態（指令）

向1602中寫入一個字節的控制指令來達到一定的控制效果，常見指令如下。

# 01H：清除DDRAM的所有單元，光標被移動到屏幕左上角。
# 02H：DDRAM所有單元的內容不變，光標移至左上角。



輸入方式設置：
這些指令規定了兩個方面：一是寫入一個DDRAM單元后，地址指針如何改變（加一還是減一）；二是屏幕上的內容是否滾動。

# 04H：寫入DDRAM后，地址指針減一，比如第一個字符寫入8FH，則下一個字符會寫入8EH；屏幕上的內容不滾動。
# 05H：寫入DDRAM后，地址指針減一，同上一種情況；每一個字符寫入以后，屏幕上的內容向右滾動一個字符位。
# 06H：寫入DDRAM后，地址指針加一，比如第一個字符寫入80H，則下一個字符會寫入81H；屏幕上的內容也是不滾動。這應該是最常用的一種顯示方式。
# 07H：寫入DDRAM后，地址指針加一，同上一種情況；每一個字符寫入以后，屏幕上的內容向左滾動一個字符位。




屏幕開關、光標開關、閃爍開關設置

# 08H、09H、0AH、0BH：關閉顯示屏，實質上是不把DDRAM中的內容對應顯示在屏幕上，對DDRAM的操作還是在進行的，執行這條指令，接著對 DDRAM進行寫入，屏幕上沒有任何內容，但是接著執行下面的某條指令，就能看到剛才屏幕關閉期間，對DDRAM操作的效果了。

# 0cH：打開顯示屏，不顯示光標，光標所在位置的字符不閃爍。
# 0dH：打開顯示屏，不顯示光標，光標所在位置的字符閃爍。
# 0eH：打開顯示屏，顯示光標，光標所在位置的字符不閃爍。
# 0fH：打開顯示屏，顯示光標，光標所在位置的字符閃爍。

關于光標的位置：光標所在的位置指示了下一個被寫入的字符所處的位置，加入在寫入下一個字符前沒有通過指令設置DDRAM的地址，那么這個字符就應該顯示在光標指定的地方。



設置光標移動、整體畫面是否滾動。
# 10H：每輸入一次該指令，AC就減一，對應了光標向左移動一格。整體的畫面不滾動。
# 14H：每輸入一次該指令，AC就加一，對應了光標向右移動一格。整體的畫面不滾動。
# 18H：每輸入一次該指令，整體的畫面就向左滾動一個字符位。
# 1CH：每輸入一次該指令，整體的畫面就向右滾動一個字符位。畫面在滾動的時候，每行的首尾是連在一起的，也就是每行的第一個字符，若左移25次，就會顯示在該行的最后一格。在畫面滾動的過程中，AC的值也是變化的。

顯示模式設定指令，設定了顯示幾行，顯示什么樣的點陣字符，數據總線占用幾位。
# 20H：4位總線，單行顯示，顯示5×7的點陣字符。
# 24H：4位總線，單行顯示，顯示5×10的點陣字符。
# 28H：4位總線，雙行顯示，顯示5×7的點陣字符。
# 2CH：4位總線，雙行顯示，顯示5×10的點陣字符。
# 30H：8位總線，單行顯示，顯示5×7的點陣字符。
# 34H：8位總線，單行顯示，顯示5×10的點陣字符。
# 8H：8位總線，雙行顯示，顯示5×7的點陣字符。這是最常用的一種模式。3CH：8位總線，雙行顯示，顯示5×10的點陣字符。

RS = L

RW = L

然后將數據送到數據口 D0~D7，最后 E引腳一個高脈沖將數據寫入。

/*寫指令函數*/
void write_con(u8 con){
P0=con; //送出指令
RS=0;RW=0;EN=1; //寫指令時序
delay(200);
EN=0;
}

寫數據

RS = H

RW = L

然后將數據送到數據口 D0~D7，最后 E引腳一個高脈沖將數據寫入。

void write_dat(u8 dat){
P0=dat; //送出數據
RS=1;RW=0;EN=1;//寫數據時序
delay(200);
EN=0;
}

讀數據

RS=H,RW=H,E=H

讀出D0~D7數據

審核編輯：湯梓紅