之前章節中涉及到PS端的裸機程序都是在CPU0上運行的，弄的差點就忘了ZYNQ是擁有兩個A9硬核的強勁芯片，所以我們必須要學會怎么讓兩個CPU核心同時運行，不然就和之前開發單片機有什么區別呢？本章我們就來探索如何實現雙核的AMP啟動(PS:博主以前是開發單片機和FPGA過來的)。

ZYNQ雙核啟動方式簡介

非對稱多處理器啟動（AMP啟動）

這個模式啟動可以用語使用多個CPU核的系統上，比如像ZYNQ這樣的多核芯片上，在這種模式下，每個CPU核可以運行自己的操作系統，比如可以CPU0跑裸機而CPU1跑FreeRTOS系統，再比如CPU0跑FreeRTOS系統而CPU1跑LINUX系統；而CPU之間的通訊是通過共享內存的方式進行的。

對稱多處理器啟動（SMP啟動）

在該啟動模式下所有的CPU必須是完全相同的構架，并且所有CPU必須運行單個操作系統一起運行，這個操作系統把進程任務分派到各個CPU上，并且加以協調。和AMP一樣，CPU之間是通過共享內存來做通信，以及任務執行的協調。所以SMP的啟動方式不適合在裸機以及RTOS環境下實現。

兩種啟動方式的比較

下圖描述了AMP和SMP的不同，以及他們在ZYNQ平臺上的對應關系：其性能的不同如下所示：

AMP啟動的實現

我們本節工程是基于 ZYNQ進階之路7 章節的內容實現的，在ZYNQ進階之路7 章節中我們輸出了兩路PWM波實現呼吸燈的功能，在本章節中我們分別使用CPU0和CPU1控制兩個LED等實現兩個呼吸燈的功能，我們再通過邏輯在PL端增加兩個端口輸出PWM控制LED，這兩個LED實現和前面兩個LED同步呼吸的功能。首先打開 ZYNQ進階之路7 中的工程如下所示：新建verliog文件輸入以下代碼，代碼中的50M時鐘我們使用PL端的50M晶振提供，所以和PS端屬于異步時鐘，因為PS端提供給PL端的時鐘也為50M，所以這里我們對其進行簡單的跨時鐘域處理，多周期同步，對兩個PWM信號進行打兩個時鐘節拍的方式實現同步，這種方式能解決一些簡單的異步時鐘域問題：將PWM.v文件加入Diagram窗口中：

將信號線引出到指定接線上：對引腳進行綁定：然后生成硬件bit文件，導出硬件，打開SDK進行軟件編程：然后分別創建CPU0和CPU1的兩個工程，在下圖中選擇：創建后如下圖所示，其中1為CPU0的工程，2為CPU2的工程：在CPU0的工程中輸入如下代碼:在CPU1工程中輸入如下代碼：修改CPU0的DDR3基地址：修改CPU1的DDR3基地址（注意兩個CPU的地址不能發生沖突）：右鍵點擊CPU1工程，選擇BSP setting選項：在此處添加如下附加信息：然后就可以將兩個工程編譯后，在run config中設置如下選項：然后點擊run即可將程序下載到芯片中了，這是可以看到4個LED一兩個一對的方式實現呼吸燈功能了。在下一章節我們將講解如何將雙核程序固化到SPI flash中。