電子發燒友網報道（文/李誠）自動駕駛技術無疑是近年來發展最為火熱的賽道之一，作為后起之秀的小米，近日披露了關于自動駕駛技術研發的最新進展。

自動駕駛技術是汽車智能化最核心的一項功能，同時也是小米在汽車領域所要突破的第一個大方向。據悉，小米從去年3月起開始潛心自研自動駕駛技術，并將造車計劃100億首期投資的1/3，用在了自動駕駛技術研發領域。同時，還組建了超500人的自動駕駛技術研發團隊，致力于能夠在2024年進入行業的第一梯隊。

小米自動駕駛技術目前達到什么水平

自從小米宣布造車以來，網絡上關于小米自動駕駛技術的消息從未間斷。在上個月，網絡上就曝光了不少關于小米自動駕駛工程車路測的消息，直至8月的這場年度演講中，雷軍才正式公布了小米在自動駕駛領域的發展進度，并通過8分鐘的demo視頻，向大家展示了小米自動駕駛技術。

圖源：小米官網

通過小米的展示的demo視頻可以了解到，目前小米自動駕駛技術已經實現快速路、城市道路以及自動泊車三個主要應用場景的覆蓋，包括主動變道超車、公交車識別、無保護場景掉頭/左轉、自動繞行樁桶、自動泊入車位等30多項功能，以此滿足城市道路場景的應用需求。

圖源：小米官網

其中，在無保護場景自動右轉時，工程測試車位于一個場景較為復雜的路口，通過dome視頻可以看出，小米自動駕駛技術能夠清楚識別周圍過往的人員及車輛，并測量出目標與車身的距離及移速，在必要時還采取了緊急制動措施，以此保證過往行人和車輛的安全。

技術路線：視覺還是激光雷達？

現階段的自動駕駛技術，主要以視覺識別路線和激光雷達兩條路線為主。視覺識別是給汽車安裝大量攝像頭識別周邊物體，然后將數據添加至神經網絡進行計算，從而引導汽車自動規避障礙。激光雷達路線能夠通過自身激光束探測的優勢，快速完成3D建模，精準還原周圍路況信息。

圖源：小米官網

在視頻中，小米自動駕駛測試車在遇到前方有事故車輛占用路面時，小米自動駕駛系統及時對事故車輛進行了標記，并采取繞行的方式通過事故路段。通過車輛對靜態物體的識別速度以及點云圖數據刷新的頻率推斷，小米自動駕駛技術走的是激光雷達路線。

畢竟對于視覺路線而言，靜態物體識別依然還是一個需要攻克的難點。此前在臺灣發生的一起交通事故中，正式因為視覺感知的錯誤識別，誤將白色貨車和天空融為一體，導致一輛疾馳的特斯拉與側翻在地的白色貨車正面相撞。

而且對于入局自動駕駛技術較晚的小米來說，使用激光雷達可以跳過視覺路線煩瑣的機器學習過程，加速自動駕駛技術早日上車。

一年新增72項自動駕駛專利

在小米宣布造車不久后便成立了“小米汽車科技有限公司”，8月26日，筆者經天眼查查詢發現，從今年1月至今，小米汽車科技有限公司一共公開了121項專利，最新一項專利公開日期為8月16日。經粗略統計，在這121項專利中，共有72項專利涉及自動駕駛領域。并且雷軍在年度演講上表示，小米自動駕駛技術重點考慮的是全棧自研，相信在不久的未來，小米將會帶來更多的自動駕駛技術。

護航自動駕駛，打通產業鏈上下游

33億的技術研發經費只是小米在自動駕駛領域布局的一部分，同時為了打通產業鏈上下游，確保2024年新車的順利落地，小米還投資了十余家涉及自動駕駛解決方案、核心傳感器、核心執行器以及域控制器企業，總投資金額超20億。

2021年6月3日，小米長江產業基金參與國內自動駕駛初創企業縱目科技的1.9億美元D輪融資，這也是小米宣布跨界造車以來第一筆在自動駕駛領域的投資。

2021年6月8日，小米集團參與禾賽科技3億美元D輪融資 ，此次融資主要以，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設，及車規級高性能激光雷達芯片的研發為主。同年11月6日，禾賽科技再獲小米產投7千萬美元的融資，目前禾賽科技車規級激光雷達AT128已實現量產。

2021年8月1日，小米長江產業基金參與自動駕駛軟硬件集成系統提供商幾何伙伴A2輪融資。

2021年8月23日，順為資本以6600萬美元投資圖像級激光雷達傳感器系統開發商Innovusion （圖達通），并且Innovusion的1550nm激光雷達已在量產車型蔚來ET7中得到驗證。

除了以上列出的廠商之外，小米在自動駕駛領域還投資了深動科技、力策科技、北醒光子、新和云、普諾飛思、明皜傳感、大象聲科、矽睿科技、誠瑞光學等廠商，不斷完善自身在自動駕駛領域的產業鏈生態。

結語

從小米宣布造車現在僅僅過去了短短的500多天，在自動駕駛技術領域，實現了從無到有的突破。按照此前小米公布的造車計劃，預計軟模車將會于9月下線，屆時我們也會了解到更多小米造車的信息。