電機的使用可以說非常常見了，在我們的日常生活里各類電動工具都用到了電動機。

從汽車動力總成的架構上來看，燃油車和電動車都是一邊吃，一邊拉，儲能系統、驅動系統兩把抓。在電動汽車里，驅動系統的核心便是電機。

電機的原理是法拉第發現的電磁感應定律：電生磁，磁生電。

三相定子繞組疊加產生一個旋轉的磁場，吸引著轉子追著不斷旋轉的磁場一直轉。

關于這三個定子繞組是怎么產生旋轉磁場的，大家看這張動圖時，需要同時具備“空間”和“時間”兩個視角。

從空間上來看，ABC三相繞組在360度空間上依次排開，空間上的相位差為120度，這是一目了然的。

從時間上來看，ABC三相繞組電壓的波形在時間上相差了三分之一個周期，比如說繞組電壓的頻率為50Hz，一個時間周期對應20毫秒，ABC三相在時間上便是各自相差了6.67毫秒。

空間位置相差120度、時間相位相差三分之一個周期的三個正弦型的繞組電壓，合成的空間電壓矢量便是一個幅值恒定、旋轉頻率等于繞組電壓頻率的圓形軌跡。

考慮到有的瓜友想燒燒腦，在這里，筆者用一些簡單的初中數學，給大家做一個推導。

設Um為相電壓幅值，ω為電源頻率，則有：

那么，合成空間矢量Us(t)可以表示為：

以上分析我們可以看到，合成的空間矢量的幅值為相電壓幅值的1.5倍，而且，其旋轉速度為相電壓的電源頻率，所以它的軌跡就是電機領域里常說的矢量圓。就是它，一直帶著轉子愉快且平穩地旋轉的。

審核編輯：湯梓紅