目前我國制造業升級正如火如荼，中高端制造業的迅猛發展，對制造業的執行單元——運動控制提出了極高的要求。高精度的智能運動控制，意味著可以更加智能、更加精確地控制機器設備的速度、位置和力度，充分提高精密制造水平，參與國際競爭。

如今，高精密運動控制，正被越來越多地應用于醫療、3C電子、半導體、精密電子設備制造以及機器人等領域，對于提高我國制造業水平，實現國產超越，都有著非常積極的意義。

超越國際先進水平，“超高精度力控”在新技術范式下獲重大突破

隨著中高端制造業的生產過程越來越復雜化和多元化，生產節拍和控制精度的要求也不斷追求極致，以往單純的位置控制和精度較低的力控，在今天的生產場景中，已顯示出局限性。高精度的力控受到驅動器性能、編碼器分辨率、電機摩擦及關節耦合等多個環節的影響，其中又以驅動器環節最為關鍵。此前，以色列、美國等公司一直在這一領域占據技術優勢，國產廠商則相對處于劣勢。

隨著數字孿生和人工智能等新興技術的發展，高濃度技術含量的新生力量正在工業運動控制領域蓬勃發展，并以平臺級的新技術范式和創新的工程過程，實現加速度發展。行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”），便是運動控制領域冉冉升起的新生力量。行動元平臺發布的第一款產品——智能驅動器，與音圈電機搭配，電流采樣分辨率最高可達16bit，力控精度達到±0.1克，具有高速、高精度電流采樣等優勢，并以獨特的算法，實現了較高的閉環控制帶寬。全系統擁有更快的響應速度，更高的力控精度。成功實現了高精度力控技術領域的重大突破，完全可以比肩以色列、美國等世界頂級運動控制公司的同類產品。

全新解法和打法，實現智能運動控制領域的高水準力控精度

作為聚焦于全新智能運動控制領域的新生力量，行動元致力于運用數字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業技術范式，根本性重構需求、設計、開發、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案，大大降低開發成本，百倍提高產品性能和面市效率，同時讓機器更加智能和節能，以助力制造業實現跨越式發展。

具體而言，行動元在新型智能驅動器的研發過程中，通過數字孿生技術和智能算法，實現了對系統模型更精準的辨識，補償了電機摩擦力、彈簧力及齒槽力等非線性干擾，提高了開環力控的控制精度和穩定性，避免了以往使用閉環力控時，對昂貴的高精度力傳感器的依賴，使得開環力控也能達到較高的精度，降低生產成本的同時滿足可靠性要求。同時，利用模型補償和高精度、高帶寬的電流控制，在實現高節拍運動的同時，可以保證機械在接觸被壓物體的時候，壓力不超調，實現自然而然、超越人手的“軟著陸”效果。

實際場景驗證，未來應用場景廣泛

行動元的合作伙伴——某機器人廠商技術負責人表示，行動元通過智能算法的優化和調整，實現了力控與生產節拍的最優平衡。此前，只有國外的少數公司，可以實現這樣的技術標準。而行動元智能驅動器在各項性能指標上，達到甚至超出了國外競爭對手。

具體來說，該品牌機器人要求力控精度達到±3g，目標壓力800g，僅保壓幾百ms，在實現高運動節拍的同時，還要保持高精度力控。

而最終的實際測試結果顯示，行動元智能驅動器達到了客戶位置靜態誤差±1um的要求，而力控精度則成功控制在±3g以內。同時，在動態性能方面，行動元智能驅動器的最大位置跟隨誤差控制在了200um以內，到位整定時間最終僅用14ms。

智能運動控制新生力量，未來可期

行動元公司負責人表示：行動元正在做的事，并不是簡單的技術和產品升級，而是根本上的開發和工程過程“重構”。憑借技術上的優勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過“數字孿生”等技術，構建運動控制產品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優化模型，從而大幅度降低研發成本，提高產品面世效率，提升產品性能，讓機器更加智能和節能。

審核編輯 ：李倩