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Profinet轉RS485 Modbus網關M2AC系列配置

Leon_XD ? 來源:Leon_XD ? 作者:Leon_XD ? 2022-08-12 08:47 ? 次閱讀

利用興達易控Profinet轉RS485Modbus網關把鳴志M2AC系列PLC接入到1200Profinet總線上,實現驅動器的Modbus轉Profinet網絡的互轉,PLC無需編程可實現只要經過簡單配置可輕松實現。

在博圖配置方法:

打開博圖添加1200PLC,并加載RS485轉Profinet網關GSD文件,在設備視圖添加興達易控的GSD文件驅動

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pYYBAGL08UOARK3uAAA7WFQ4EBs050.jpg

連接RS485轉Profinet網關到1200PLC

poYBAGL08UOAGP2VAAA7NheA6So563.jpg

分配網關IP地址及設備名稱,與博圖里配置的IP地址一致

pYYBAGL08UOAE19mAAEpl5vqtQc566.jpg

給RS485轉Profinet網關配置通信字節總長度,(字節長度不小于實際連接RTU驅動器的字節數總和)

添加網關通信字節長度,并下載的1200PLC

poYBAGL08UOAdXorAAESjy-hSrw274.jpg

打開伺服驅動器手冊,通過手冊對驅動器P-7X組通訊參數進行設置。

P-78為RS458波特率,通信中的上電后生效波特率。該值配置后將立即被保存但不會立即生效,直到下次上電才生效。

poYBAGL08UOAe1bEAAAT-QrEa6E783.jpg

波特率越大數據傳輸速度越快,上位機變頻器波特率必須一致,否則無法通訊。

P-79 RS-485通訊地址,范圍為1-32。 該通訊地址僅對RS485及Modbus/RTU驅動器的地址,對于RS232通訊不需要該地址。

注:

M2系列交流伺服驅動器的通訊格式固為

8、N、1即數據位8,停止位1,奇偶校驗為無校驗。

系統中PLC與各驅動器器通訊格式必須保持一致,才能正常通訊。

部分參數設定時必須在伺服OFF時才能設定有效,否則無效,例如站號,波特率等。

功能碼說明

伺服驅動器支持以下功能碼

pYYBAGL08UOAa1pGAAAyJXoTJS0774.jpg

1、命令碼03H:讀取寄存器數據。

pYYBAGL08UOAdknLAAH-n25Jq-c455.jpg

實例:配置Modbus轉Profinet網關通過讀取起始地址為40005(編碼器實際位置)的數據,為32位數據。主要用于位置模式下的閉環反饋系統以提高定位精度。

poYBAGL08UOAIET7AABxu8oE7JQ296.jpg

pYYBAGL08UOAcLdNAAAhZLfvWvA091.jpg

Modbus地址表

poYBAGL08UOACuZ-AAHCt5w82nM315.jpg

2、命令碼06H:寫入單寄存器

pYYBAGL08UOAHHj9AACAysDimxk614.jpg

實例:通過給Modbus地址40030賦值來寫入電機運行速度。例如修改點動速度為500轉/MIN

poYBAGL08UOAcClpAAAgR3ZCRYA074.jpg

根據Modbus地址說明進行賦值,地址40030對應PLC內部寄存器為QW50.項目中對于參數占用字節數還需要注意,部分參數占用4字節也有占用2字節的。程序中需要注意。

poYBAGL08UOAfphhAABbW8X_2x0597.jpg

Modbus地址表

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經過上面簡單配置即可實現了伺服驅動modbus轉Profinet協議轉換,大大節省了編程維護的成本,以上就是利用興達易控RS485Modbus轉Profinet網關對鳴志M2AC伺服驅動器只需在博圖里配置rtu通訊參數及通信指令,無需更改PLC里的程序實現RS485modbus轉Profinet的配置與1200PLC通信


審核編輯:湯梓紅

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