1、概述

SINAMICS V90PN驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)模擬S7-CPU，將數(shù)據(jù)庫(kù)訪(fǎng)問(wèn)從HMI映射到驅(qū)動(dòng)參數(shù)，該功能可實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有SIMATIC S7控制器時(shí)，SIMATIC HMI對(duì)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的直接訪(fǎng)問(wèn)。通過(guò)HMI可以對(duì)SINAMICS V90PN進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制和監(jiān)視，從而減少了對(duì)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)PLC的依賴(lài)，降低成本。

圖1系統(tǒng)連接

2、功能介紹

使用S7通信，通過(guò)HMI的標(biāo)簽來(lái)訪(fǎng)問(wèn)SINAMICS V90PN驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)。一般情況下，所有參數(shù)都可以進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，需注意以下兩種情況：

只讀參數(shù) (rxxxx) 不可寫(xiě)

正常參數(shù) (pxxxx) 在驅(qū)動(dòng)的某些狀態(tài)不能進(jìn)行讀寫(xiě)

示例：

通過(guò) HMI 修改參數(shù) P29050.0

圖2.1 HMI 修改參數(shù)P29050.0

HMI中變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：

數(shù)據(jù)塊編號(hào)=參數(shù)號(hào)

數(shù)據(jù)偏移=2048+數(shù)據(jù)下標(biāo) (0=索引0;1 =索引1;等等)

數(shù)據(jù)類(lèi)型（字節(jié)類(lèi)型標(biāo)記為DBB;整數(shù)類(lèi)型標(biāo)記為DBW；雙整數(shù)或?qū)嵭蜆?biāo)記為DBD）

3、配置和組態(tài)

3.1 應(yīng)用組件環(huán)境

使用的硬件：

HMI：KTP600 basic PN

驅(qū)動(dòng)器: SINAMICS V90 PN 200V

電機(jī): SIMOTICS S-1FL6

使用的軟件：

STEP 7 / WinCC TIA Portal V17

SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01

3.2 項(xiàng)目配置主要步驟

步驟1.創(chuàng)建HMI的連接

添加新連接，通信驅(qū)動(dòng)選擇“SIMATIC S7-300/400”

設(shè)置HMI IP地址，選擇接入點(diǎn)為S7ONLINE

設(shè)置PLC IP地址，即V90PN驅(qū)動(dòng)器的IP地址

設(shè)置擴(kuò)展槽位、機(jī)架和循環(huán)運(yùn)行，該處擴(kuò)展槽位、機(jī)架設(shè)置為0。

步驟2. 創(chuàng)建HMI變量，用于連接驅(qū)動(dòng)參數(shù)

步驟3. 創(chuàng)建HMI畫(huà)面，添加相關(guān)控件并關(guān)聯(lián)步驟2中的變量

審核編輯：劉清