從2013年成立至今，阿童木機(jī)器人累計(jì)出貨量已超4000臺(tái)，并服務(wù)3C、PCB、新能源、汽車(chē)及零部件、制藥、日化、乳制品、食品等行業(yè)的500余家規(guī)模級(jí)企業(yè)客戶(hù)，其中海底撈、康師傅、伊利、蒙牛、新希望乳業(yè)、葵花藥業(yè)、穩(wěn)健醫(yī)療、歐菲光、深南電路、力神電池、長(zhǎng)虹新能源、長(zhǎng)城汽車(chē)等行業(yè)知名企業(yè)均與阿童木機(jī)器人保持良好合作關(guān)系。

阿童木機(jī)器人快速發(fā)展背后存在著哪些原因？在高工機(jī)器人看來(lái)，這或與阿童木機(jī)器人“用技術(shù)解放雙手”的使命以及“專(zhuān)心、創(chuàng)新、匠心”的品牌精神有關(guān)，而這又可以從技術(shù)、產(chǎn)品及應(yīng)用等層面來(lái)分析。

打造并聯(lián)機(jī)器人專(zhuān)家品牌

長(zhǎng)期以來(lái)，阿童木機(jī)器人始終專(zhuān)注于高速并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)與創(chuàng)新，在高速運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用案例，滿足了勞動(dòng)密集型制造行業(yè)的柔性生產(chǎn)與效率提升的雙重需求，賦能傳統(tǒng)生產(chǎn)制造行業(yè)高效、智能化升級(jí)。

在并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品上，截至目前，阿童木機(jī)器人已經(jīng)掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等核心技術(shù)，且基于掌握的技術(shù)研發(fā)投產(chǎn)了D2、D3、D4、D5、S6全系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品。另基于完善的產(chǎn)品矩陣以及優(yōu)秀的產(chǎn)品性能，阿童木機(jī)器人可為各個(gè)領(lǐng)域的客戶(hù)提供高速、可靠的解決方案。

具體來(lái)看，阿童木機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品在軟件、工業(yè)設(shè)計(jì)、硬件等方面表現(xiàn)優(yōu)秀。在軟件上，產(chǎn)品搭載了阿童木機(jī)器人團(tuán)隊(duì)潛心多年自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)AtomMotion，該款控制系統(tǒng)具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且兼?zhèn)渫ㄓ眯裕辉诠I(yè)設(shè)計(jì)上，產(chǎn)品全部采用碳纖維一體成型，降低整體產(chǎn)品慣量，質(zhì)量整體大幅提升；在硬件上，產(chǎn)品可將視覺(jué)等模塊集成至控制柜中，整體高度耦合，有效減少了空間占用。

同時(shí)，阿童木機(jī)器人秉持“匠心文化”，根據(jù)市場(chǎng)、用戶(hù)的不同反饋，公司會(huì)持續(xù)迭代產(chǎn)品、技術(shù)，推出更符合應(yīng)用需求的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品及相應(yīng)的專(zhuān)機(jī)設(shè)備。

此外，為了讓產(chǎn)品更好地落地、更好地起效，阿童木機(jī)器人扎根行業(yè)，基于對(duì)行業(yè)的know-how能力做方案，以可靠方案加速產(chǎn)品落地。

以阿童木機(jī)器人為某乳制品企業(yè)打造的利樂(lè)枕裝箱解決方案為例，該方案運(yùn)用了8臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人，每臺(tái)功率1kWh，利樂(lè)枕包裝機(jī)出料后由輸送帶傳送至機(jī)器人下方，通過(guò)傳感器定位、識(shí)別，機(jī)器手定點(diǎn)跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進(jìn)入下一循環(huán)。

在最終效果上，阿童木機(jī)器人提供的解決方案，并聯(lián)機(jī)器人平均作業(yè)速度240袋/分鐘/臺(tái)，精度達(dá)到±0.5mm，單臺(tái)去人工3人，產(chǎn)能提升120%，回報(bào)周期20個(gè)月。

在來(lái)料加工產(chǎn)線環(huán)節(jié)中，過(guò)去，來(lái)料加工解決方案常是單向來(lái)料，比如，在4臺(tái)機(jī)械手來(lái)料抓取中，1號(hào)機(jī)器人物料最多最充足，根據(jù)裝盒要求的初始任務(wù)分配，在常規(guī)來(lái)料均勻的情況下，每臺(tái)機(jī)器人按照平均分配的原則，抓取完成1/4，但同向來(lái)料容易出現(xiàn)不均勻來(lái)料的情況。

一旦出現(xiàn)，并聯(lián)機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)等料、缺料現(xiàn)象，當(dāng)4號(hào)機(jī)限制輸出料倉(cāng)并出現(xiàn)等料，此時(shí)的總效率只有原始效率的1/4，而且會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人停機(jī)等料，及短時(shí)間大量物料丟失狀態(tài)。

針對(duì)以上不足，阿童木機(jī)器人基于自身可靠的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，做出針對(duì)性改善，提出“智能分配+雙向來(lái)料”智能解決方案。輸送帶所有來(lái)料由4臺(tái)機(jī)器人平均分配，而當(dāng)來(lái)料出現(xiàn)波動(dòng)減少時(shí)，由前3臺(tái)機(jī)器人抓取供給，4號(hào)機(jī)器人出現(xiàn)供料不足，1號(hào)機(jī)所在位置控制料槽啟停，4號(hào)機(jī)不控制啟停，供料不足不影響料槽的正常運(yùn)行。

深度延伸，從并聯(lián)機(jī)器人到SCARA

基于在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域十幾年的技術(shù)積累以及豐富的終端應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，阿童木機(jī)器人已全面掌握高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

那么如何發(fā)揮品類(lèi)應(yīng)用的可持續(xù)性？如何將高速分揀的經(jīng)驗(yàn)繼承到別的應(yīng)用場(chǎng)景？又如何打造更深層次一站式智能制造解決方案，真正為企業(yè)持續(xù)性降本提效？

基于深度的市場(chǎng)調(diào)研及戰(zhàn)略層面的深思熟慮，2022年，阿童木機(jī)器人做出了決定，要在堅(jiān)守一橫一縱產(chǎn)品布局與深入拓展區(qū)域的戰(zhàn)略下，深度延展并聯(lián)機(jī)器人高速度、高精度、高穩(wěn)定性的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，全自主研發(fā)高速SCARA系列機(jī)器人。

據(jù)悉，受益于3C產(chǎn)業(yè)及新能源行業(yè)的影響，近年來(lái)，SCARA增長(zhǎng)迅速。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年全年，SCARA產(chǎn)銷(xiāo)量相較于2020年的增速略有回調(diào)，全年增速保持在40%左右，其中新能源行業(yè)增速相對(duì)較快，2021年，中國(guó)鋰電行業(yè)SCARA機(jī)器人銷(xiāo)量10490臺(tái)，同比增長(zhǎng)94.44%。

本次阿童木即將推出的高速SCARA系統(tǒng)是其在高速機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累的集大成者，主要面對(duì)輕、小物料高速分揀、安裝點(diǎn)膠、涂覆、鎖附、插件、貼標(biāo)裝配、搬運(yùn)作業(yè)等工序、環(huán)節(jié)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)層面均進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在保證 “高速分揀”優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，可完美匹配3C、新能源等行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用需求，且通過(guò)不同的機(jī)器人搭配選擇可以滿足客戶(hù)對(duì)于更多場(chǎng)景的要求。

具體來(lái)看，阿童木高速SCARA系列擁有著三大方面的核心優(yōu)勢(shì)。

其一是輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，阿童木高速SCARA系列機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就考慮到速度、柔性的平衡，在外觀設(shè)計(jì)方面，摒棄了外部波紋管形式，采用線纜及氣管采用內(nèi)部走線，最大程度減輕了機(jī)體重量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的IP等級(jí)，最高可達(dá)IP65（IP54可選），且基于碳纖維一體成型，重量較傳統(tǒng)金屬減輕60%。

此外，通過(guò)對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng)，可以最大程度縮短循環(huán)時(shí)間，降低故障率。另根據(jù)不同用戶(hù)的使用需求，可提供定制化的解決方案。

其二是高速、強(qiáng)靈活性能深度融合。基于高轉(zhuǎn)速日系伺服電機(jī)與基本組件深度融合，阿童木機(jī)器人高速SCARA系列產(chǎn)品整體驅(qū)動(dòng)單元后置，機(jī)器人活動(dòng)臂自重及慣量減輕同時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)拍最高可提至240ppm。

同時(shí)體積小、重量輕、擁有更高傳動(dòng)效率的定制一弧分減速機(jī)模塊化并與本體結(jié)構(gòu)融為一體，保證機(jī)體在傳動(dòng)中運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音，使機(jī)器人在狹窄的空間內(nèi)工作亦能高速響應(yīng)，確保±0.1mm的重復(fù)定位精度，產(chǎn)品同步搭載德國(guó)進(jìn)口同步帶、同步帶輪，免維護(hù)和精度保持時(shí)間超2年。

其三是強(qiáng)適應(yīng)性、多場(chǎng)景應(yīng)用，人機(jī)深度交互。阿童木機(jī)器人的高速SH800產(chǎn)品運(yùn)用阿童木機(jī)器人全自主研發(fā)控制器，8種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用指令，4種常規(guī)邏輯指令，10+基礎(chǔ)數(shù)學(xué)公式，10種工藝指令，與硬件強(qiáng)大性能深度耦合。

同時(shí)在軟件上，采用X86架構(gòu)，搭載英特爾酷睿處理器，集成EtherCAT總線通信協(xié)議接口及以太網(wǎng)接口，支持任何類(lèi)型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。高速的數(shù)據(jù)傳輸通道，可精確同步從站設(shè)備，此外，通過(guò)完全自主研發(fā)3D視覺(jué)追蹤和定位系統(tǒng)，SCARA SH800在設(shè)計(jì)就初就為瑕疵檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等發(fā)展奠定技術(shù)。

阿童木即將推出的高速SCARA系列機(jī)器人，一方面，充分擁抱市場(chǎng)大趨勢(shì)，助力傳統(tǒng)企業(yè)打造更具焦點(diǎn)思維的自動(dòng)化解決方案。隨著下半年該產(chǎn)品的上市量產(chǎn)，其可被廣泛應(yīng)用于光伏電池片、鋰電池等熱門(mén)產(chǎn)業(yè)，承擔(dān)著分揀、點(diǎn)膠、涂覆、鎖附、插件、貼標(biāo)裝配、搬運(yùn)等重要環(huán)節(jié)工作，助力企業(yè)減員增效。

另一方面，對(duì)于阿童木機(jī)器人自身而言，高速SCARA系列是基于并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品線之外的全新工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線擴(kuò)展布局，向更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景、更全備的綜合解決方案進(jìn)一步邁進(jìn)。

打造上下游協(xié)同的生態(tài)圈

而在并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品及SCARA以外，阿童木機(jī)器人發(fā)展迅速的又一重要原因是上下游協(xié)同的生態(tài)圈。

據(jù)透露，阿童木機(jī)器人已形成從單一營(yíng)銷(xiāo)到“產(chǎn)品規(guī)劃+尋源采購(gòu)+生產(chǎn)管理+物流配送+定價(jià)保銷(xiāo)+品牌營(yíng)銷(xiāo)+渠道銷(xiāo)售與客戶(hù)服務(wù)流程”生態(tài)合作鏈。

通過(guò)完善的生態(tài)合作鏈，阿童木機(jī)器人可以聚力共同打造高速工業(yè)機(jī)器人智能制造系統(tǒng)解決方案，形成資源、信息、項(xiàng)目、服務(wù)要素流動(dòng)生態(tài)圈，實(shí)現(xiàn)生態(tài)能力共享、解決方案共建、銷(xiāo)售能力互補(bǔ)，提升綜合市場(chǎng)抗風(fēng)險(xiǎn)能力。

此外，阿童木機(jī)器人仍在持續(xù)擴(kuò)充生態(tài)合作伙伴，基于不斷擴(kuò)大的生態(tài)圈，阿童木機(jī)器人可持續(xù)為客戶(hù)提供更加到位、全面、可靠的產(chǎn)品以及對(duì)應(yīng)的售前、售后服務(wù)。

2022年8月3日-4日，由【阿童木機(jī)器人】總冠名的2022（第五屆）高工機(jī)器人系統(tǒng)集成商大會(huì)在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店舉行，大會(huì)吸引業(yè)內(nèi)眾多知名集成商、終端用戶(hù)企業(yè)們參與，屆時(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)將匯聚一堂，共同探討大時(shí)代下的“智能制造”大機(jī)遇。

值得一提的是，在本屆集成商大會(huì)上，阿童木機(jī)器人總經(jīng)理宋濤將作為機(jī)器人企業(yè)代表在會(huì)上發(fā)表致辭，阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)將以《高速機(jī)器人專(zhuān)家的匠心突圍之路》為題在大會(huì)上作主題演講，與在場(chǎng)嘉賓一同探索高速機(jī)器人在新時(shí)代下的大機(jī)遇。

審核編輯 ：李倩