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智能船視覺感知系統無人船應用

FLIR紅外熱像儀 ? 來源:FLIR紅外熱像儀 ? 作者:FLIR紅外熱像儀 ? 2022-07-07 15:19 ? 次閱讀

需求分析

隨著國家越來越精細化的水域管理要求,單純靠增加傳統船艇裝備,勢必會帶來極高的人力成本投入。因此,通過科技手段積極提升執法能力,成為建設現代新型數字強國治理體系的必需。

無人船艇作為移動水上自主平臺,以遠程操控/自主航行能力為基礎,能夠與岸端 VTS 雷達站、監管指控命令系統融合,執行全流程監管執法體系。

無人船的應用領域

目前,無人船艇的主要應用領域包括城市公共水域、海洋工程、公共安全、國防工業等四大方向,應用單位為科研院所、大專院校及各類企業等,具體的應用場景包括環境監測、水文測量、海洋測繪、海洋調查、水上救援、安防巡邏、水上無人投送、通訊中繼、情報偵察、電子對抗、智能航運等,涉及公安、海事、漁政、交通、生態環境、自然資源、應急管理等不同行業。

在公共安全領域,主要應用場景包括全水域巡邏執法,應急救援與水面救生。巡邏執法應用場景是指開展水面巡邏警戒、偵查取證、喊話驅離、追擊攔截等工作,無人船艇可全天候作業。具有快速響應、減少人員涉險的特點;

應急救援應用場景是指針對應急事件開展水面應急搶險、監測和處置等工作,無人船艇具有響應速度快,人員安全風險低、可快速部署及快速獲取數據等優勢,水面救生應用場景是指進行遙控或自動落水救援工作,無人船艇能夠對落水人員精準,快速進行救援,同時可避免施救人員涉險,提高救援效率。

應用

智能船視覺感知系統無人船應用

如果無人船沒有光電系統的加持,在海上復雜的環境下就像“瞎子”一樣,光電系統就是眼睛,可以智能的探查到海面的任何風吹草動;

我司的智能船舶視覺感知系統-是讓視覺系統中融合AIS數據,雷達數據和電子海圖數據,為無人船自主航行提供感知能力,讓動力系統數據和感知數據自由交互,為無人船在海上自由航行提供安全保障

01為海上自由航行提供安全保障

我司的船舶安全威脅感知系統具有AR功能,與現有的AIS船舶信息系統有機結合,與各種相機配合使用之后,可以遠程識別海上船只大幅增強無人船的偵查監視能力。力求在不同環境下能穿過霧、霾、雨、雪的遮擋,捕獲到目標圖像,主要體現在低角度情景下光電系統不受鏡面效應或天線掃掠的影響,和雷達相比,光電系統能夠較好地對付慢速運動目標和雷達反截面積小的目標金額雜波環境中的目標,使在水面上仍然能捕獲到目標清晰的圖像。

船只、人類活動和靜止物體在黑暗中、通過太陽眩光、通過煙霧和熱霧清晰地顯示出來。

船舶安全威脅感知系統可以對特定物體進行標定,如果物體太過靠近,則會自動發出警報。作為一個兼容性極強的平臺,船舶安全威脅感知系統還可以接入雷達、聲吶、AIS、GPS等用于海上導航的各類工具系統。目前無人船技術已完善,建造系統更完善、承載能力更強,更符合海上水域環境應用的無人船系統,以適應條件更復雜、周期更長的海洋作業。

02更智能地導航并避開障礙物

在沒有燈光的情況下運行,船舶安全威脅感知系統可以在完全黑暗的情況下看到交通狀況。這有助于避免碰撞、識別可疑船只并查看船上活動。熱成像還可以幫助找出漂浮在水中的導航設備、浮標、圓木和其他碎片。在高速響應呼叫時,這種增強的視野對于確保船只安全至關重要。

03在安全防區外范圍內進行監視

夜間決策對所有急救人員來說都是一項挑戰,遠程、穩定的熱像儀系統可以幫助觀察可疑活動或對緊急情況做出快速反應,海事光電系統在水上具有同樣的隱蔽優勢。

船舶安全威脅感知系統可以幫助識別可疑或威脅行為,有更多時間做出反應。從安全的對峙距離進行監視,然后在適當的時候進入。船舶安全威脅感知系統可在遠距離暗中觀察活動,這對于執法和安全應用非常有用。

船舶安全威脅感知系統可提供其他低光技術無法捕捉到的情境信息,可以在船上記錄活動,并且可以實時地傳輸到網絡系統的指揮中心

無人船搭載海事船舶安全威脅感知系統分別執行水面環境巡查及水上救援任務,為復雜危險的水域安全管理、打擊違法犯罪提供了無人化解決方案。

無人船搭載海事船舶安全威脅感知系統作為水上智能裝備,可突破時間、天氣和環境等限制,在水域巡邏、水下探測、水上救援等方面,有效解決傳統水域安保工作中存在的“取證難”“覆蓋難”“救援難”等問題。

編輯:黃飛

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