機器人 、無人駕駛 、 軌道交通、 測繪作業(yè)…這些年隨著這些行業(yè)噴井式的爆發(fā)，激光雷達迅速占領了人們的眼球，享受到了弱水三千只取一瓢的待遇。那么激光雷達的選型就變得尤為重要，本文我們就單線激光雷達如何選型 如何讓企業(yè)避“”雷“給大家”做一個介紹

什么是單線激光雷達？

激光雷達單線和多線的主要區(qū)別為：線束數(shù)量。

多線束激光雷達可對垂直視野進行掃描，獲得環(huán)境的深度信息。但是價格也極其昂貴，對設備的重量要求和使用功耗都很大。但是單線激光雷達掃描一次只生成一條掃描線，相應的他的結構變得簡單，因此速度更快，性能更穩(wěn)定，價格也相對更便宜，在區(qū)域安防，AGV物流，機器人等領域中廣泛應用。

激光雷達本質(zhì)上是一個復雜的光機電系統(tǒng)，其性能優(yōu)劣不能通過單一指標來判定，需要結合實際應用場景（探測終端、探測環(huán)境以及探測目標）與相應的功能訴求來綜合判斷。比如空曠的無人園區(qū)，該應用場景對激光雷達探測距離要求高，對角分辨率要求則較低。

同時，產(chǎn)品功能也由具體應用場景決定。通常意義上，中低速應用場景對激光雷達的核心功能訴求在于建圖及避障，以實現(xiàn)智能移動終端在具體應用場景下的靈活繞障，精準停靠。

中低速應用場景的共性特點可以總結出以下激光雷達產(chǎn)品的關鍵選型指標：點云精度、數(shù)據(jù)采樣率、探測范圍、掃描頻率以及角分辨率。

銳馳智光為滿足下游市場日益攀升的主動探測需求，研發(fā)出單線激光雷達系列產(chǎn)品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統(tǒng)稱為LakiBeam單線系列產(chǎn)品）。銳馳智光自主研發(fā)的LakiBeam單線系列產(chǎn)品便針對企業(yè)選擇激光雷達的關鍵選型指標進行了多方面改善提升以滿足不用企業(yè)的多方位需求。

基于Linux，國內(nèi)唯一

在測距原理方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用了工藝更為復雜、但抗干擾能力強、功耗也相對較低的脈沖ToF測距原理。

在點云精度方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品點云表現(xiàn)良好且穩(wěn)定。LakiBeam單線系列產(chǎn)品的相對精度為±2cm，絕對精度可達1cm。LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用的是VCSEL激光器，相較于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷達光斑可以做得更小，從而減少拖尾的產(chǎn)生，提高點云精度。此外，銳馳智光自主研發(fā)的校準標定算法和點云濾波算法能夠讓點云效果表現(xiàn)更良好。

在數(shù)據(jù)采樣率方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品選用效能良好的高分辨率光電編碼器，其內(nèi)置的FPGA芯片和系統(tǒng)級芯片SOC芯片算力強勁，支持處理更多的返回數(shù)據(jù)，因而具備更高的數(shù)據(jù)采樣率，同等時間內(nèi)為探測決策提供更多數(shù)據(jù)支持。

LakiBeam單線系列產(chǎn)品目前是國內(nèi)唯一完全基于Linux平臺開發(fā)架構的激光雷達產(chǎn)品。LakiBeam單線系列產(chǎn)品使用的系統(tǒng)級芯片SoC為Cortex-A7架構。現(xiàn)階段，智能終端對于探測性能的諸多要求，多傳感器融合正成為探測方案的趨勢。LakiBeam單線系列產(chǎn)品SoC盈余70%的算力，可供客戶二次開發(fā)，降低客戶工控硬件成本。

在探測范圍方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用脈沖ToF的探測技術，相較于基于三角法測距的激光雷達，基于脈沖ToF測距原理的激光雷達探測范圍更廣，不易受外界環(huán)境光影響。同時，脈沖ToF光學系統(tǒng)緊湊，產(chǎn)品體積可以做到更小，利于內(nèi)置安裝。

LakiBeam1L的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達到40m；在10%反射率的條件下至少可以達到20m。出色的探測性能讓LakiBeam1L在諸多單線激光雷達產(chǎn)品中脫穎而出。LakiBeam1的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達到25m；在10%反射率的條件下至少可以達到15m。

激光雷達探測范圍易受反射率條件影響，反射率越高，探測范圍越遠。LakiBeam單線系列產(chǎn)品在光面玻璃環(huán)境及室外強光環(huán)境的探測表現(xiàn)也依然很“能打”。

角分辨率與掃描頻率是兩個息息相關的參數(shù)，激光雷達掃描頻率越慢，角分辨率則越高。在角分辨率與掃描頻率方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品角分辨率有0.1°和0.25°共2個擋位，面向不同場景需求，可設置不同的角分辨率，更靈活便捷。

目前LakiBeam單線系列產(chǎn)品已在周界安防、車路協(xié)同，服務機器人、工業(yè)機器人、多媒體互動等領域展開應用。同時，LakiBeam單線系列產(chǎn)品不僅性能表現(xiàn)強悍，價格也十分令人驚喜詳情可以咨詢官網(wǎng)客服。

關于銳馳智光

銳馳智光，創(chuàng)立于2016年，是一家集成式激光雷達解決方案服務商。銳馳智光在北京設立營銷中心，在蘇州設立研發(fā)及生產(chǎn)中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數(shù)千萬融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車載激光雷達檢測方法》起草單位。銳馳智光現(xiàn)已布局專利70余項，獲得2項布圖設計。

銳馳智光研發(fā)中心特聘專家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產(chǎn)中心工廠建面2236平，擁有4條生產(chǎn)線，生產(chǎn)中心下設專業(yè)的激光雷達測試實驗室、用于激光器封裝和精密光學組裝的潔凈室和快速成型實驗室等5個研究室。

審核編輯：湯梓紅