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各項(xiàng)技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中的應(yīng)用

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:Jean Pilon-Bignell ? 2022-06-17 10:12 ? 次閱讀

自從通用汽車和福特在 1970 年代推出第一款汽車電子控制單元 (ECU) 以來,汽車已經(jīng)逐漸擺脫其機(jī)械根源,轉(zhuǎn)而采用數(shù)字架構(gòu)。如今,普通汽車包含100多個(gè)數(shù)字傳感器,而高端汽車包含的數(shù)字傳感器要多得多。傳統(tǒng)上,這些傳感器用于測量和調(diào)節(jié)基本的車輛操作,例如發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)和燃油噴射。然而,隨著汽車技術(shù)的不斷成熟,新的車輛傳感器現(xiàn)在能夠預(yù)測即將發(fā)生的碰撞、識(shí)別行人和騎自行車的人,甚至控制某些車輛功能。這類傳感器的部署有望在不久的將來加速,產(chǎn)生每輛車每天超過 4 TB 的數(shù)據(jù)。

車輛中的傳感器技術(shù)

大多數(shù)采用駕駛員輔助安全技術(shù)的新車都依賴于傳感器類型的組合,包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等。這些技術(shù)中的每一種都有自己的優(yōu)勢和劣勢,因此都繼續(xù)部署在現(xiàn)代車輛中。

雷達(dá)在兩項(xiàng) ADAS 技術(shù)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用:自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) (AEBS) 和自適應(yīng)巡航控制 (ACC)。與目前可用的大多數(shù)光學(xué)傳感技術(shù)相比,雷達(dá)在很大程度上不受大多數(shù)??環(huán)境和大氣干擾的影響,包括霧、雨、雪、黑暗或眩光,使其成為大多數(shù)駕駛條件的理想選擇。

LIDAR 傳感器的工作原理與雷達(dá)非常相似,但不是發(fā)射無線電波,而是使用掃描激光來生成車輛周圍環(huán)境的完整 3D 圖像。激光雷達(dá)可以說是自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 競賽中最重要的技術(shù)之一。在許多現(xiàn)有的 AV 部署中,LIDAR 可提供 360° 的周圍障礙物視圖,進(jìn)而引導(dǎo)車輛避開它們。

除了高清 (HD) 地圖應(yīng)用之外,攝像頭和其他基于視覺的系統(tǒng)主要用于視覺駕駛員輔助功能。隨著配備攝像頭系統(tǒng)的車輛繼續(xù)在我們的道路上行駛,他們正在建立一個(gè)高清地圖庫,其他車輛可以使用它來幫助識(shí)別停車標(biāo)志、讓路、標(biāo)志、車道標(biāo)記等。

駕駛員和行人安全舉措是這些 ADAS 和 AV 技術(shù)快速發(fā)展的主要貢獻(xiàn)者。這已反映在全球聯(lián)邦政府的多項(xiàng)舉措中,包括最近的歐洲新車評(píng)估計(jì)劃 (NCAP) 和 NHTSA 提出的 ADAS OEM 要求。除此之外,市政機(jī)構(gòu)開始越來越重視通過提高公眾意識(shí)運(yùn)動(dòng)、立法和私人伙伴關(guān)系來改善交通和行人安全。有鑒于此,車輛數(shù)據(jù)已成為這些舉措的關(guān)鍵輸入。

智慧城市的城市分析

車輛傳感器收集大量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在很大程度上仍未得到充分利用——車輛生成的數(shù)據(jù)大部分僅由該車輛使用。然而,隨著全球城市對智慧城市計(jì)劃的大力投資,車輛數(shù)據(jù)將成為其成功的關(guān)鍵。例如,Geotab 的開放式遠(yuǎn)程信息處理平臺(tái)等聯(lián)網(wǎng)車輛解決方案已經(jīng)每天從北美各地的車輛收集、規(guī)范化和安全聚合超過 2.5B 的數(shù)據(jù)點(diǎn)。通過利用機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析,這些數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)化為可操作的智慧城市洞察和城市分析,進(jìn)而可以用于預(yù)測交通模式、識(shí)別高風(fēng)險(xiǎn)交通區(qū)域、減少溫室氣體排放并證明投資的合理性在數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施方面。

通過為公共或私營部門車隊(duì)配備遠(yuǎn)程信息處理技術(shù),車輛成為車輪上的智能傳感器,整個(gè)車隊(duì)成為移動(dòng)智能城市傳感器網(wǎng)絡(luò)。隨著聯(lián)網(wǎng)車輛超越車對網(wǎng)絡(luò) (V2N) 應(yīng)用并進(jìn)入車對一切 (V2X) 領(lǐng)域,包括基礎(chǔ)設(shè)施、行人和其他車輛,這種趨勢只會(huì)在未來加速。

V2X:擴(kuò)展汽車可以“看到”的東西

除了基于傳感器的雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)之外,未來的車輛還將與眾多外部第三方系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。這是車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 通信的核心。借助 V2X,汽車可以與其他車輛(包括緊急服務(wù)車輛)、交通信號(hào)燈、數(shù)字路標(biāo)、行人等進(jìn)行通信。這將為交通部門開啟新的創(chuàng)收(或成本回收)方法,幫助城市規(guī)劃部門開發(fā)更安全、更高效的交通系統(tǒng),并為市政當(dāng)局的環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展舉措提供有價(jià)值的投入。所有這一切的催化劑,是一個(gè)開放且安全的互聯(lián)車輛平臺(tái)。

審核編輯:郭婷

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