嵌入式系統(tǒng)開發(fā)有點像重新發(fā)明輪子。許多嵌入式系統(tǒng)僅因接口要求而異。鑒于客戶不愿意為他們不想要的功能付費或妥協(xié)產(chǎn)品，設計師們已經(jīng)學會了重用軟件。雖然 PC/104 提供了現(xiàn)成的硬件，但當客戶要求電池供電的系統(tǒng)必須適合火柴盒而不是鞋盒時，設計人員有時必須尋找其他外形尺寸。

緊湊型計算機是客戶要求的產(chǎn)物，盡管當時客戶并不知道。這臺計算機類似于 Busicom 委托英特爾設計的計算器芯片。英特爾稱它為 4004，后來成為第一個微處理器。

客戶的要求很簡單：采用風洞模型的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過單線或無線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送出去進行分析。主要問題是該公司只需要兩個設備，因此排除了定制設計。設計團隊本可以投資將其開發(fā)為產(chǎn)品，但現(xiàn)在不是正確的時機。

選擇外形尺寸

因此，設計師們開始尋找合適的商用解決方案。許多 SBC 可用，但缺乏適合應用程序的輸入或輸出組合。這次搜索最終導致了 PC/104。該團隊構建了一個合適的 PC/104 堆棧，但很快確定它太大而無法放入模型中。

然后，當設計人員意識到幾個比 PC/104 更小的商用板卡、CardBus 和 CompactFlash 等比 PC/104 更小的時候，靈光乍現(xiàn)的時刻到來了，僅舉幾例，出貨量達數(shù)百萬。但是，這些板通常用于筆記本電腦，一次不超過兩個。將筆記本電腦添加到方程式中會使最終設計作為嵌入式系統(tǒng)太大且太昂貴。

那時，設計人員考慮了開發(fā)可以與其中幾張卡通信的處理器是多么困難。這聽起來很簡單，只要所有卡都是同一類型，而不是將 PC-Card 與 CompactFlash 或 CardBus 混合使用。（PC-Card 和 CardBus 具有相同的外形尺寸，因此很難確定哪個是哪個。）如果設計人員構建了一個只能使用 PC-Card 或 CardBus 的系統(tǒng)，許多用戶會使用錯誤類型的卡填充系統(tǒng)，造成支持的噩夢。

CompactFlash 最終脫穎而出，成為該系統(tǒng)的最佳外形尺寸。快速搜索可用的 CompactFlash 卡類型會生成支持以太網(wǎng)、藍牙、ZigBee、802.11、大容量存儲、GPS、GPRS/GSM 和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）/數(shù)模轉(zhuǎn)換器的卡列表轉(zhuǎn)換器 （DAC）。因此，微型嵌入式系統(tǒng)似乎可以使用標準的 CompactFlash 卡開發(fā)，就像 PC/104 卡一樣，但大小只有三十分之一。該團隊的目標是使用常見的低成本卡以最少的硬件開發(fā)和非經(jīng)常性工程成本構建這些微型嵌入式系統(tǒng)（4 cm x 4 cm x 2 cm）。

知道他們可以在幾小時或幾天內(nèi)輕松構建這些系統(tǒng)的快速產(chǎn)品原型，設計師想知道為什么沒有其他人制造它們。一位經(jīng)理解釋說，某些產(chǎn)品不存在有兩個原因：這是一個愚蠢的想法，或者還沒有人想到它。設計師在進行產(chǎn)品開發(fā)時選擇了后一個原因。

軟件、應用注意事項

為了實現(xiàn)廣泛采用，CompactFlash 計算機的軟件必須基于標準操作系統(tǒng) （OS），例如 Windows CE 或 Linux，以最大限度地縮短學習曲線。目標是能夠插入任何 CompactFlash 卡并讓系統(tǒng)運行。將以太網(wǎng)卡換成無線卡并且不進行任何軟件修改的能力很有吸引力。由于可能需要修改 CompactFlash 卡的驅(qū)動程序以支持該架構，因此設計人員選擇了開源 Linux。

當時市場上有一些小型的 Linux 系統(tǒng)，但沒有一個像 42 毫米 x 37 毫米那么小。在做出一些妥協(xié)后，該團隊創(chuàng)建了第一臺 CompactFlash 計算機。。基于飛思卡爾 MCF5272 微處理器，運行頻率為 40 MHz，具有 8 MB 閃存和 32 MB SDRAM，系統(tǒng)充當 CompactFlash 主機（它控制其他 CompactFlash 卡）和最初配備 10 插槽主板，尺寸為 52 毫米 x 42 毫米。后來增加了一個低成本的 4 槽載板。

一些公司使用 CompactFlash 系統(tǒng)進行快速原型設計和概念驗證工程，而另一些公司則使用它來開發(fā)小型系統(tǒng)。項目范圍從基于無線的健康監(jiān)測系統(tǒng)到 GPS 記錄再到數(shù)據(jù)存儲。

其他設計人員希望能夠?qū)⑾到y(tǒng)插入現(xiàn)有設備（如相機和 PDA）的 CompactFlash 卡插槽中。應用包括：

PDA 的安全應用程序

現(xiàn)有設備的加速器，可在原始處理預算內(nèi)實現(xiàn)新功能

模擬現(xiàn)有設備中的存儲卡并通過無線或串行通信、相機、數(shù)據(jù)記錄器等訪問文件

通過頂部連接器為帶有 CompactFlash 插槽的系統(tǒng)提供額外的數(shù)字 I/O；微型附加卡可以包含帶有定制連接器的 ADC 或 DAC 夾

雖然這些都是合理的應用，但第一臺緊湊型計算機被設計為緊湊型閃存主機，不能插入緊湊型閃存插座。設計中做出的妥協(xié)之一是使用小型可編程邏輯器件來生成 CompactFlash 總線信號，確保可以在合理的層數(shù)和線寬內(nèi)實現(xiàn)電路板布局。

添加 FPGA

簡單的解決方案是用 FPGA 替換可編程陣列邏輯，這允許 CompactFlash 處理器模塊將總線作為主機或從設備進行管理，并使總線可重新配置。使用 FPGA 還可以為模塊快速添加其他功能。多處理器系統(tǒng)可以使用自定義通信系統(tǒng)、共享內(nèi)存或消息傳遞來開發(fā)。本質(zhì)上，這是一個電子樂高積木。

FPGA 選擇成為關鍵的設計決策，因為電路板空間已縮小到 37 mm x 25 mm，其中包含用于 I/O 的頂部連接器。具有軟核處理器的 FPGA 將允許一個部分完成兩個部分的工作。但軟核處理器 FPGA 供應商聲稱的 100 MHz 性能在 FPGA 加載其他功能后迅速降至 50 MHz。從 40 MHz 到 50 MHz 并不是令人驚嘆的因素，尤其是當類似系統(tǒng)已經(jīng)在 400 MHz 時。新系統(tǒng)必須有一個處理器和一個 FPGA。

Analog Devices Blackfin 處理器采用 12 mm x 12 mm 封裝和 500、600 和 750 MHz 時鐘選項，為新系統(tǒng)提供了易于升級的未來。它的焊球間距為 0.8 mm，簡化了布局和制造。

然后，設計人員轉(zhuǎn)向布局問題，迭代不同的 FPGA、SDRAM 和閃存設備，直到找到可以以合理成本制造的電路板布局。公司的所有計算機都在很長一段時間內(nèi)每周 7 天、每天 24 小時運行 PCB 布線程序。

革命性的原型開發(fā)

緊湊型計算機采用商業(yè)硬件構建，尺寸僅為現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)的一小部分，它可以正常工作，滿足客戶的要求，并為未來的設計師提供了一個起點。為了從這個系統(tǒng)中獲益，設計師不能受制于“沒有人這樣做”的態(tài)度。相反，設計人員應該通過利用真正的即插即用嵌入式系統(tǒng)來改變原型的開發(fā)方式。畢竟，跟隨領先者并不能贏得比賽。

審核編輯：郭婷