隨著市場上移動機器人應用逐漸廣泛，人們對AGV\AMR機器人的關注和認知越來越多，這里小編就給大家講解一下移動機器人發展的四個階段。

第一階段：磁條導航

第二階段：二維碼導航

第三階段：slam激光導航

第四階段：視覺導航+激光雷達

AGV（Automated Guided Vehicle），即自動引導運輸車，從市面上現有的產品體系來看，采用磁條導航和二維碼導航的移動機器人普遍可以被認為是AGV機器人；

AMR（Automated Mobile Robot），即自主移動機器人，可以簡單將AMR理解為能夠自主導航、智能調度的智能AGV機器人，現在大部分采用激光SLAM和視覺導航+激光雷達方案的移動機器人普遍可以被認為是AMR機器人。

不過，其實二者并在導航技術上并沒有明確的界限，例如采用激光SLAM技術的移動機器人，有人說它是AGV，也有人說它是AMR，二者真正的區別還是在于是否在不改造環境的情況下能夠“自主導航”。

回到導航技術發展歷路來看，目前正處在磁條導航、二維碼導航移動機器人已經大量量產應用，激光SLAM和視覺導航+激光雷達方案移動機器人在逐漸走向成熟、上量上產的階段。

審核編輯：符乾江