DionysiosSatikidis 在玩《FIFA 19》的時候意識到可以將模擬足球游戲的真實性應用于機器人訓練。

作為 AI 和自主系統領域的專家，在德國工業控制和自動化公司 Festo 工作的 Satikidis 相信，游戲與機器人的世界將產生交集。

在德國埃斯林根市公司總部工作的 Satikidis 表示：“我一直都熱衷于技術和游戲。我和我周圍的同事相信，未來我們可能需要使用游戲工具來創造自主機器人。”

同事 Jan Seyler 和 Dimitrios Lagamtzis 贊同他的觀點。Jan Seyler 是 Festo 的高級控制和分析主管，Dimitrios Lagamtzis 于 2019 年加入 Festo。

Satikidis 和他的同事們已經開始密切關注 NVIDIA 并對建立在三維設計和模擬平臺 NVIDIAOmniverse 上的機器人模擬應用和合成數據生成工具 —— Isaac Sim 越來越感興趣。

最后，他們已經不滿足于作壁上觀了。

Satikidis 表示：“我聯系了 NVIDIA 機器人研究高級總監 Dieter Fox ，通過電話詢問了他們是否愿意與我們合作。”

在這之后，兩家公司真正開始了合作。

完成從模擬到現實的挑戰

Satikidis 和 Festo 的一個小團隊目前正在開發用于機器人自動化的 AI。這家機器人硬件和氣動裝置制造商正在向 AI 模擬領域進軍并希望使用這項技術來開發未來的產品。

Festo 使用 Isaac Sim 為公司的協作機器人(cobots)開發技能。這項工作需要建立機器人對環境、人類伙伴和任務的意識。

公司實驗室正專注于縮小模擬和現實世界中的機械臂之間的差距，開發能夠提高機器人真實感知的模擬環境。

為了建立機器人的感知，Festo 在 OmniverseReplicator 生成的合成數據上訓練 AI 模型。

Satikidis 表示：“Festo 正在研發自己的協作機器人并計劃于 2023 年在歐洲出貨。”

將 Cortex 應用于自動化

Festo 使用 Isaac Sim 中的 Isaac Cortex 工具來簡化協作機器人技能的編程。Cortex 框架可以協調 Isaac 工具并將它們組合成一個聚合的機器人系統，用于控制 Omniverse 中的虛擬機器人和現實世界中的物理機器人。

NVIDIA 系統軟件總監 Nathan Ratliff 在最近的 GTC 演講中表示：“我們的目標是讓具有任務意識的機器人的編程，變得像游戲 AI 編程那樣簡單。”

Isaac Sim 是一個能夠為機器人模擬提供各種工具的模擬套件。它支持傳感器模擬、合成數據生成、虛擬現實世界呈現、機器人建模等諸多功能。

Omniverse 平臺及其 Isaac Sim 工具徹底改變了 Festo。

Satikidis 表示：“我們現在可以將電子游戲呈現給現實世界中的機器人，這真是令人難以置信。”

原文標題：Festo使用Isaac Sim推動其工業自動化進程

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審核編輯：湯梓紅